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北京博瑞凱誠闖紅燈視頻電子警察總體技術方案(參考版)

2024-10-23 05:12本頁面
  

【正文】 白天抓拍效果圖( 1 幅特寫, 3 幅全景): 。系統(tǒng)主機做到不死機,即使出現(xiàn)死機現(xiàn)象,也可以極短的時間內復位重啟,不影響系統(tǒng)正常運行,系統(tǒng)主機自動偵測各個模塊的設備運行狀態(tài),系統(tǒng)運行狀態(tài)及時上報指揮中心和處罰中心,使得在網(wǎng)絡連同時指揮中心可以隨時查閱前端各子系統(tǒng)狀態(tài);在網(wǎng)絡出現(xiàn)問題時,指揮中心通過檢查前端子系統(tǒng)的運行日志,可以直接判斷是否為網(wǎng)絡故障, 減少現(xiàn)場檢查設備的次數(shù)。這是一般以軟件方式作違法檢測的電子警察設 備無法做到的。 電子警察硬件可擴充性設計 由于系統(tǒng)采用了模塊化的結構設計,并且前端設備采用基于網(wǎng)絡接口的違法檢測設備,識使得系統(tǒng)的可擴充性得到保障 ,以目前的四向八車道為例,如果要擴充至 4 向 12 車道甚至 20 車道以上都是相當方便的。 4.通信模塊 基于城域網(wǎng)建設的該系統(tǒng),是以網(wǎng)絡通信為基礎。 3.違法自動監(jiān)測儀網(wǎng)絡數(shù)據(jù)交換模塊 是本公司專門為 違法自動監(jiān)測儀 研制的高性能的網(wǎng)絡接口設備。 2.違法自動監(jiān)測儀調控制光模塊及燈光控制模塊 我公司研制的違法自動監(jiān)測儀專用的光學控制以及燈光控制模塊 ,針對天氣和時間變化的需要,光學和燈光控制模塊可以快速調節(jié)攝像頭的光圈、快門等參數(shù),保證抓拍圖像的視覺效果。 違法 自動監(jiān)測儀 以數(shù)字信號處理芯片作為算法運行的硬件平臺,所有算法固化在硬件之中,可以脫離計算機獨立運行,集成了所必須的所有硬件和軟件, 智能交通產(chǎn)品供應商 39 不再需輔助的設備即可完成其功能。 4) 對于不附加其他輔助設備的單一攝像設備的視頻測速,目前來說是全世界智能交通領域的一個難題,完全處于理論研究階段,其主要的難點在于基于車輛特征進行測速首先要求其車輛特征高 速算法、車輛特征匹配高速算法,本產(chǎn)品從根本上解決了目前困擾世界智能交通領域的一項難題。 2) 使用多個攝像機測速進行視頻抓拍測速,主要缺點是: 車輛的唯一性問題 ,如果不加入車輛特征(車牌或其他特征)就不 能確定是否為同一輛車;其次也是響應時間問題,由于受接受設備的限制,不可能準確獲得觸發(fā)的準確時間間隔,所以會造成測得的速度誤差較大。另由于普通雷達的有效測量范圍是 20 公里每小時至 300 公里每小時在,所以車輛低速行駛時基本失效。 電子警察硬件功能模塊設定 1.違法 自動監(jiān)測儀 其中核心部分“違法 自動監(jiān)測儀 ”在硬件上由圖像識別、測光及燈光控制、 智能交通產(chǎn)品供應商 38 數(shù)據(jù)通信接口組成,在軟件上由車輛特征快速提取算法(包括車牌、車燈、車輛輪廓三種方式)、車輛特征快速匹配算法、光學畸變校正算法、速度測定算法以及圖像壓縮算法等組成, 其主要特點就是可以保證 100%的車輛唯一性 。 電子警察硬件工作流程及工作原理 由全景攝像機、違法 自動監(jiān)測儀 專用攝像頭 (車道攝像頭 )、違法 自動監(jiān)測儀 、數(shù)據(jù)匯集器和現(xiàn)場工控機、無線網(wǎng)絡設備等組成,其中核心部分“違法 自動監(jiān)測儀 ”在硬件上由圖像識別、測光及燈光控制、數(shù)據(jù)通信接口組成,在軟件上由車輛特征快速提取算法(包括車牌、車燈、車輛輪廓三種方式)、車輛特征快速匹配算法、光學畸變校正算法、速 度測定算法以及圖像壓縮算法等組成,具有優(yōu)于雷達測速精度的較高的準確性和較小的誤差范圍, 其主要特點就是可以保證100%的車輛唯一性 。 由于采用硬件檢測方式,系統(tǒng)的穩(wěn)定性也大大增強,不會由于操作系統(tǒng)的缺陷而導致整個系統(tǒng)不穩(wěn)定。 通過以上論述我們可以看出使用硬件方案于普通軟件方案的不 同,我們通過使用硬件方式的高速硬件平臺,配合我們在機動車視頻監(jiān)測技術方面高速算法,可以 做到連續(xù)監(jiān)測抓拍的時間間隔 秒 ,對于 PAL 制式的攝像機來說就是可以完全捕獲和處理其所有數(shù)據(jù) ,這也是普通軟件方式無法實現(xiàn)的。 DSP 芯片的另一個重要特征是有一套專門為數(shù)字信號處理而設計的指令系統(tǒng)。 ,而在一般的計算機上,實際上還是由加法和移位來實現(xiàn)的 ,而圖像處理需要大量的乘法運算。其主要特點是程序和數(shù)據(jù)具有獨立的存儲空間,有著各自獨立的程序總線和數(shù)據(jù)總線,由于可以同時對數(shù)據(jù)和程序進行尋址,大大地提高了數(shù)據(jù)處 理能力,非常適合于實時的數(shù)字信號處理。系統(tǒng)控制工控機于各個車道違法自動監(jiān)測儀的連接采用星形拓撲結構, 整個系統(tǒng)的設計目標是利用先進的光電、計算機、圖像處理、模式識別等技術,對監(jiān)控路面過往的每一輛機動車的特征圖像和全景圖像進行連續(xù)全天候實時記錄,計算機根據(jù)所拍攝的圖像進行 車牌 自動識別 并對嫌疑車自動報警。 該系統(tǒng)的核心 :違法 自動監(jiān)測采用嵌入式技術,自動采集車輛信息并完成 車輛測速 、 車牌顏色 的自動識別功能,可以 自動抓拍軋黃線、逆行、超速 、并通過 智能交通產(chǎn)品供應商 36 外部獲取紅燈信號做到 自動監(jiān)測闖紅燈車輛 。 電子警察硬件總體設計 電子警察系統(tǒng)的前端硬件全部采用模塊化、嵌入式設計,保證各個模塊獨立運行,互不干擾,任何模塊出現(xiàn)故障都不會影響其他模塊的正常運行,更不能影響這個系統(tǒng)的正常運行。 ? 主機捕獲率:白天大于 98%,夜間大于 90%。 ? 要求在白天和夜間都能清晰辨別紅燈信息; ? 可實現(xiàn)路口 4 方向 8 車道的闖紅燈違法抓拍和卡口車輛信息; ? 抓拍到的圖片可傳輸?shù)教幜P中心,也可接受處罰中心指令,進行實時數(shù)據(jù)傳輸和歷史數(shù)據(jù)傳輸?shù)脑O置; ? 記錄圖片采用 JPEG 格式存盤,主機配備不低于 160G 的硬盤,可以保存至少 120 天的車輛記錄; ? 可對抓拍軟件進行參數(shù)設置,包括視頻抓拍參數(shù)、車道數(shù)目、車道屬性、保存圖像的大小、數(shù)據(jù)保留天數(shù)等參數(shù)的設置; ? 要求主機連續(xù) 24 小時不間斷工作,并且程序能夠自動運行。 智能交通產(chǎn)品供應商 35 ? 紅燈點亮數(shù)秒后(可設定)自動抓拍闖紅燈違法車輛圖片。抓拍后的數(shù)據(jù)通過光纖或無 線通訊網(wǎng)絡傳輸至處罰中心,由處罰中心上傳到交警指揮中心。 智能交通產(chǎn)品供應商 34 路口電子警察系統(tǒng)硬件設備方案 電子警察硬件需求分析 路口電子警察系統(tǒng)主要實現(xiàn)闖紅燈自動抓拍取證功能,對路口闖紅燈違法的機動車進行抓拍記錄。 因此我們研究、生產(chǎn)和使用闖紅燈違法監(jiān)測系統(tǒng)應從科學,使用的角度出發(fā),實事求是,為我國用科技手段提高城市交通現(xiàn)代化管理水平做出貢獻。 “電子警察 ”目前 已遍布全國近 100 個城市,總 數(shù) 有 數(shù) 千套 之多 ,且種類繁多,在法律依據(jù)、功能,穩(wěn)定性等方面都有長足的發(fā)展。首先,它推動了現(xiàn)代化科學技術在該領域內的應用。但一定要注意的是車牌號 碼識別 ,它只能作為輔助工具,決不能代替人工做結論性工作。 違法監(jiān)測系統(tǒng)的后端處理 違法監(jiān)測系統(tǒng)的后端管理系統(tǒng)是一個極為龐大復雜的綜合系統(tǒng), 須另外以專題形式進行論述,這里 僅就一些與上端 (即路口 )設備密切相關的內容作一簡單描述。 Dos 屬于早期產(chǎn)品中使用,其網(wǎng)絡功能不強。操作系統(tǒng)由 Free BSD. Linux. Wince Dos 及 Windows系統(tǒng)。 分析控制部分 分析控制部分實現(xiàn)對檢測部分采集的數(shù) 據(jù) 進行運算處理,分析違法過程,觸發(fā)拍攝部分進行抓拍,壓縮記錄數(shù)據(jù),實施網(wǎng)絡數(shù)據(jù)傳輸?shù)取? 綜上所述,在一個地區(qū)只安裝少量闖紅燈監(jiān)測設備或進行有線傳輸有困難時應采用現(xiàn)場網(wǎng)絡取數(shù)據(jù)。 5)、無線網(wǎng)絡數(shù)傳 無線網(wǎng)絡數(shù)傳有微波點對點通訊、無線電話網(wǎng)等。 4)、寬帶有線遠距離數(shù)據(jù)傳輸 寬帶有線傳輸包括如光纖連通 DSL 等。另外在數(shù)傳連接上應采用上端主叫巡撥方式,下端被動喚醒上傳數(shù)據(jù),上下端無需線路上的點 S 對應關系。這里要特別指出的是話傳數(shù)據(jù)中雖然 ISDN(數(shù)傳速 率可達 100Kbits/ s)快于 PSTN(數(shù)傳速率為 bits/s),但 ISDN 屬非工業(yè)級數(shù)傳標準,因此 ISDN 數(shù)傳設備的穩(wěn)定性和使用環(huán)境指標均無法滿足闖紅燈監(jiān)測系統(tǒng)的要求,這個問題在有些城市的使用中已被證實。此方案再換盤時要開關機,硬盤容易受機械性沖擊造成損壞。但如此大量的數(shù)據(jù)對于將數(shù)據(jù)轉存入后端進行處理 ( 即轉儲 ) 這一過程就突顯為瓶頸問題,以下就對幾種可能的轉儲傳輸方案進行論證。另外由于數(shù)字攝像機的數(shù)據(jù)傳輸信號為高速數(shù)字信息,限制了傳輸距離,如果應用到闖紅燈檢測系統(tǒng)中,必須進行重新整合設計,向小型化、專用化、嵌入式發(fā)展,從而會引發(fā)該類產(chǎn)品的一次大的變革。 4)、高清晰數(shù)字攝像機 高清晰數(shù)字攝像機是近幾年發(fā)展迅速的一種數(shù)字化攝像產(chǎn)品,其圖像分辨率可達百萬像素以上,但缺點是成本極高,是一般 CCD 攝像機的 20100 倍。但是,處于闖紅燈檢測系統(tǒng)的嚴格工作環(huán)境下,一半相機即使進行了相應的改造,仍然無法勝任,再者由于民用產(chǎn)品更新?lián)Q代速度快,給設備的維護工作帶來了極大的不便。 3)、數(shù)碼相機 前幾年有些城市安裝使用的闖紅燈檢測系統(tǒng),其牌照設備均采用數(shù)碼相機。 2)、通用 CCD 攝像機 通用 CCD 彩色攝像機是目前闖紅燈違法監(jiān)測系統(tǒng)中作為成像設備的主導,其實用性、穩(wěn)定性、可靠性及性能價格比等都是較好的。 抓拍 部分 前面已經(jīng)闡述了需要拍照的內容,下面就拍照設備加以分析。在歐美等國家又用激光測速的交通測速儀器,其性能指標不僅要達到國際 Classl 安全標準,同時在使用中必須人工操控,以避免多人眼造成傷害。 5)、激光檢測 由于激光為點測量行為,無論是通過多普勒效應還是激光高速測距來實現(xiàn)闖紅燈違法車輛的檢測。 超聲波傳感頭在路口這種灰塵極大的惡略環(huán)境中起使用壽命非常短也就幾周。 3)、微波雷達 微波雷達通過對闖紅燈違法車輛行駛造成的微波多普勒效應實現(xiàn)檢測,但由于監(jiān)測路口的多車道、多車輛的復雜性,尤其對違法行為過程性三部分的檢測實現(xiàn)較困難,因此實際應用中用微波雷達的很少見。一些成熟產(chǎn)品的檢測效果是相當不錯的。 2)、視頻檢測 該方法通過對連續(xù)視頻圖像的分析,跟蹤違法車輛行為過程,依據(jù)闖紅燈違法行為的三過程,通過分析控制 拍照進行違法車輛抓拍。如臺灣省、北歐的一些國家多采用此法。從理論上講,檢測部分的檢測機理及監(jiān)測方法有許多種,但可作為產(chǎn)品且實用的并不多。鑒于此檢測部分需與分析控制部分緊密結合,對違法行為進行預 處理 、分析,判別同時控制拍照系統(tǒng)進行抓拍,以便得到最有效、最充分而必要的法律依據(jù)即機動車闖紅燈違法的詳細記錄信息。在禁行信號有效后,就開始對 闖紅燈行為進監(jiān)測,由于闖紅燈違法行為是一種典型的過程行為,因此檢測過程分為三步 (1)、行為預測 (2)、行為跟蹤 (3)、行為判決,這三部分缺一不可。 通常我們將這部分歸到設備后端進行處理。 ? 結論:系統(tǒng)應用實施后,機動車交通安全監(jiān)管科技水平大幅度提高,交通警察對機動車交通安全監(jiān)管工作將發(fā)生質的變化,值勤交警直接面對違法車輛駕駛員的機會大幅度減少,兩者之間產(chǎn)生糾紛的幾率相應大幅度降低,值勤交警勞動強度大幅度降低,工作條件與工作環(huán)境大為改善,相 當一 部分交警將從辛苦、勞累的日常執(zhí)勤中解放出來! 智能交通產(chǎn)品供應商 29 .技術可行性: 系統(tǒng)結構分 析: 闖紅燈違法監(jiān)測系統(tǒng)由檢測、 抓拍 、數(shù)據(jù)存儲傳輸及分析控制四大部分組成。 ? 系統(tǒng)應用實施后,可大幅度減少機動車道 路交通事故的發(fā)生,大幅度降低人員傷亡與財產(chǎn)損失,減輕道路交通事故對社會發(fā)展和國際聲譽帶來的負面影響。 大多數(shù)交通參與者、特別是機動車駕駛員,法制觀念 、交通安全意識以及綜合素質亟待提高。 交通安全管理部門警力嚴重不足。 我們經(jīng)過長期的社會調研綜合各種資料發(fā)現(xiàn) ,造成 交通參與者違法行為普遍存在的主要成因 在于: 機動車、 非機動車 及行人等交通參與者基數(shù)龐大。 路口電子警察設計 系統(tǒng)的可行性分析及應用實例 .社會評價 項目的社會評價是指由于項目建設、實施與運營,對社會經(jīng)濟、社會環(huán)境等方面的社會效益與影響分析。 數(shù)據(jù)庫 恢復 當計算機系統(tǒng)發(fā)生崩潰后,首先恢復硬件系統(tǒng),然后恢復操作系統(tǒng)、安裝數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng),然后利用數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)提供的恢復功能就可以直接恢復備份點的數(shù)據(jù)。 還會 顯示 備份 媒體上的所有備份集的信息。 操作員執(zhí)行該用例,系統(tǒng)檢查備份后,如果有效,系統(tǒng)會返回備份集有效的信息。檢查并確定可以讀取備份中的文件。 驗證備份 驗證備份會檢查備份在物理上是否完好無損,以及在需要時該備份是否可以放心使用。 備份方式有每日自動備份和手動備份兩種: ? 每日自動備份:設置每日自動備份的參數(shù),系統(tǒng)會在每日指定時間自動執(zhí)行備份操作; ? 手動備份:在自動備份的基礎上,可以執(zhí)行手動備份。 ? 備份目標:確定備份介質或文件 備份數(shù)據(jù)保存的介質可以有: ? 磁帶:磁帶的空間一般較大,可以直接將數(shù)據(jù)文件寫入,操作較簡單; ? 磁盤陣列:具備比主
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