【正文】 開中斷 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 作業(yè)： P233 63 64 65 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 。 定時(shí)約 10 ms SETB TR0 。 允許 T 0 SETB PT0 。 將 T0的溢出中斷設(shè)為高優(yōu)先級(jí)中斷 , 其它中斷均設(shè)置為低優(yōu)先級(jí)中斷 ,若采用 6MHz的時(shí)鐘 , 則可用以下程序使 T0 定時(shí)約 10 ms來形成軟件WATCHDOG: MOV TMOD, ＃ 01H 。 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 圖 硬件 WATCHDOG電路 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 也可以用軟件程序來形成 WATCHDOG。 CPU只在一個(gè)固定的時(shí)間間隔內(nèi)與之打一次交道 , 表明整個(gè)系統(tǒng) “ 目前尚屬正常 ” 。 陷阱 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 三 、 WATCHDOG 如果 “ 跑飛 ” 的程序落到一個(gè)臨時(shí)構(gòu)成的死循環(huán)中 , 冗余指令和軟件陷阱都將無能為力 , 這時(shí)可采取 WATCHDOG（ 俗稱 “ 看門狗 ” ） 措施 。 RET 。 NOP NOP LJMP ERR 。 XYZ: JB , UVW … 。 AJMP ABC 。 如果在這些地方設(shè)置陷阱就有可能捕捉到 “ 跑飛 ” 的程序 。 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 4） 程序區(qū)是由一系列的指令構(gòu)成的 , 不能在這些指令中間任意安排陷阱 , 否則會(huì)破壞正常的程序流程 。 由于表格的內(nèi)容與檢索值有一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系 , 在表格中間安排陷阱會(huì)破壞其連續(xù)性和對(duì)應(yīng)關(guān)系 , 因此只能在表格的最后安排陷阱 。 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 3） 有兩種表格 : 一類是數(shù)據(jù)表格 , 供 MOVC A, A+PC 指令或 MOVC A, A+DPTR指令使用 , 其內(nèi)容完全不是指令 。 如果程序 “ 跑飛 ” 到這一區(qū)域 , 則將順利向后執(zhí)行 , 不再跳躍 （ 除非又受到新的干擾 ） 。 主程序 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 2） 未使用的大片 EPROM 程序一般都不會(huì)占用 EPROM芯片的全部空間 , 對(duì)于剩余未編程的 EPROM空間 , 一般都維持原狀 , 即其內(nèi)容為 0FFH。 未使用 T2中斷 , 002EH NOP 。 0027H NOP 0028H LJMP ERR 。 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 0023H LJMP ERR 。 未使用 T1中斷 , 001EH NOP 。 0017H NOP 0018H LJMP ERR 。 0013H LJMP FUINT1 。 冗余指令 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 00FH NOP 。 0013H LJMP FUT0 。 INT0 006H NOP 。 如某系統(tǒng)使用了兩個(gè)外部中斷 INT0、 INT1和一個(gè)定時(shí)器溢出中斷 T0, 它們的中斷服務(wù)子程序入口地址分別為 FUINT0、 FUINT1和 FUT0, 即可按下面的方式來設(shè)置中斷向量區(qū) : 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 ORG 0000H 0000H START: LJMP MAIN 。 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 軟件抗干擾技術(shù) 一、數(shù)字量 I/O通道中的軟件抗干擾 數(shù)字量輸入方法 數(shù)字量輸出方法 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 二、程序執(zhí)行過程中的軟件抗干擾 軟件陷阱 則下面三條指令即組成一個(gè) “ 軟件陷阱 ” : NOP NOP LJMP ERR 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 “軟件陷阱 ” 一般安排在下列四種地方 。 如有引出線 , 應(yīng)采用屏蔽線 , 其屏蔽層應(yīng)和外殼在同一點(diǎn)接系統(tǒng)參考點(diǎn) 。 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 五 、 屏蔽 用金屬外殼將整機(jī)或部分元器件包圍起來 , 再將金屬外殼接地 , 就能起到屏蔽的作用 , 對(duì)于各種通過電磁感應(yīng)引起的干擾特別有效 。 (4) 數(shù)字地與模擬地應(yīng)分開 , 最后單點(diǎn)相連 。 (3) 信號(hào)地與屏蔽地的連接不能形成死循環(huán)回路 。 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 (2) 交流地 、 功率地與信號(hào)地不能公用 。 在高頻電路中 , 地線上具有電感 , 因而增加了地線阻抗 , 而且地線變成了天線 , 向外輻射噪聲信號(hào) , 因此 , 要多點(diǎn)就近接地 。 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 四 、 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中存在的地線有 : 數(shù)字地 、 模擬地 、 功率地 、 信號(hào)地和屏蔽地 。 三 、 接地不良時(shí)將形成較明顯的共模干擾 。 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 共模干擾的抑制方法 一 、 在設(shè)計(jì)信號(hào)源時(shí)盡可能做到平衡和對(duì)稱 ,否則會(huì)產(chǎn)生附加的共模干擾 。在數(shù)字系統(tǒng)中 , 輸出低電平時(shí)內(nèi)阻較小 , 輸出高電平時(shí)內(nèi)阻較大。濾波電容選用 1 000 pF ~ μF的瓷片電容 , 接法參見圖 。 (2) 通過低通濾波器和隔離變壓器接入電網(wǎng) , 如圖 所示。有時(shí) , 不用硬件解調(diào) , 運(yùn)用軟件中的相關(guān)算法 , 也可達(dá)到解調(diào)的目的。先用已知頻率的信號(hào)對(duì)有效信號(hào)進(jìn)行調(diào)制 , 調(diào)制后的信號(hào)頻譜應(yīng)遠(yuǎn)離干擾信號(hào)的頻譜區(qū)域。 過壓保護(hù)電路由限流電阻和穩(wěn)壓管組成 , （ V 以下） , 采用兩支反并聯(lián)的二極管 , 也可起到過壓保護(hù)作用。 采用光電耦合器就沒有這樣的問題 , 尖峰噪聲可以去掉 。 2) 在測(cè)量微弱電流時(shí) , 常常采用由光電耦合器構(gòu)成的整形放大器 。 光電耦合器件 機(jī)械觸點(diǎn)的抗干擾措施 開關(guān)、按鈕、繼電器觸點(diǎn)等在操作時(shí)，經(jīng)常會(huì)發(fā)生抖動(dòng)，入不采取措施，則會(huì)造成誤動(dòng)作。 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 三、幾種元器件的抗干擾措施 門電路、觸發(fā)器、單穩(wěn)態(tài)電路的抗干擾措施 1)對(duì)信號(hào)整形： 2)處理集成電路中不用的輸出端： 3)觸發(fā)器的抗干擾 防誤觸發(fā)：采用幾種信號(hào)相與后作為觸發(fā)脈沖；觸發(fā)器輸出采用緩沖器隔離；采用負(fù)邏輯輸出等。同樣傳送 16位數(shù)中有 15位“ 1”， 1位“ 0”時(shí)，則 15位“ 1”將對(duì)“ 0”信號(hào)發(fā)生串?dāng)_。 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 硬件抗干擾技術(shù) 一、 串模干擾的抑制方法 一、 光電隔離 圖 二極管、三極管光電耦合器 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 二、長(zhǎng)線傳輸干擾的排除 線長(zhǎng)幾十米以上 利用屏蔽線消除靜電感應(yīng)干擾； 利用雙絞線消除電磁感應(yīng)干擾； 消除長(zhǎng)傳輸線串?dāng)_的方法： 1)分開走線：功率線、載流線和信號(hào)線分開走；電位線和脈沖線分開；電力線必修單獨(dú)走線，而且最好采用屏蔽線 2)交叉走線； 3)邏輯設(shè)計(jì)時(shí)要考慮消除串?dāng)_問題。 5)傳導(dǎo)：噪聲通過電源或輸入、輸出信號(hào)處理線路進(jìn)行傳播，是一種有線的傳播方式。 3)公共阻抗耦合方式：在公共電源和公共接地時(shí)，由于電源內(nèi)部及各接地點(diǎn)之間存在著阻抗，結(jié)果會(huì)造成電源及接地電位的偏移，它進(jìn)而又影響了邏輯元件的開、關(guān)門電平，使線路工作不可靠。 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 2. 按干擾出現(xiàn)的規(guī)律劃分 1) 固定干擾 2) 半固定干擾 3) 隨機(jī)干擾 3. 從干擾與輸入信號(hào)的關(guān)系劃分 1) 串模干擾 2) 共模干擾 圖 (a) 串模干擾； (b) 共模干擾 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 圖 串模干擾與共模干擾波形 (a) 直流信號(hào)； (b) 串模干擾； (c) 共模干擾； (d) 串模干擾與共模干擾共同作用 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 表 64 常見干擾的種類 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 三、干擾對(duì)單片機(jī)系統(tǒng)的影響 圖 干擾入侵單片機(jī)系統(tǒng)的途徑 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 干擾的耦合及其傳播 噪聲的耦合和傳播途徑只要有一下幾種方式： 1)靜電耦合方式：干擾通過分布電容耦合傳播到電子裝置。包括某些自然現(xiàn)象（如閃電、 雷擊、地球或宇宙輻射等）引起的自然干擾和人為干擾（如電臺(tái)、車輛、家用電器、電器設(shè)備等發(fā)出的電磁干擾 , 以及電源的工頻干擾）。過渡干擾是指電路在動(dòng)態(tài)工作時(shí)引起的干擾。 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的抗干擾技術(shù) 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 二、 1. 1) 內(nèi)部干擾是應(yīng)用系統(tǒng)本身引起的各種干擾 , 包括固定干擾和過渡干擾兩種。干擾對(duì)電路的影響 , 輕則降低信號(hào)的質(zhì)量 , 影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性 。 貴州大學(xué)電子科學(xué)系 一、 所謂干擾 , 一般是指有用信號(hào)以外的噪聲 , 在信號(hào)輸入、 傳輸和輸出過程中出現(xiàn)的一些有害的電氣變化現(xiàn)象。正常工作時(shí)，線圈上的電壓上正下負(fù)，二極管 VD2截止，對(duì)電路沒有影響。 貴州大學(xué)電子科