【正文】 s actions. 南京工程學院自動化學院本科畢業(yè)設計（論文） 29CSKA said they were surprised and disappointed by Toure39。s 21 win. Michel Platini, president of European football39。s Premier League match at Chelsea on Sunday. I am going to be at the match tomorrow and I have asked to meet Yaya Toure, he told BBC Sport. For me it39。s antiracism taskforce, is in London for the Football Association39。t charge you more than 35% of your pensation if you win the case. If you are thinking about signing up for a damagesbased agreement, you should make sure you39。t agree with the disciplinary action your employer has taken against you ? your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. For more information about dismissal and unfair dismissal, see Dismissal. You can make a claim to an employment tribunal, even if you haven39。 我也要感謝我的父母和親人，他們在我的學業(yè)中給了我莫大的鼓勵、關愛和支持。 在我的論文撰寫過程中， XXXX 提出了 寶貴的 意 見和建議，向他們表示深深的感謝。從尊敬的導師身上 ，我不僅學到了扎實、寬廣的專業(yè)知識，也學到了做人的道理。 南京工程學院自動化學院本科畢業(yè)設計（論文） 24 致 謝 本設計的 硬件電路制板、 SVPWM 軟件設計 工作是在我的導師 XXX 講師的精心指導和悉心關懷下完成的，在我的學業(yè)和畢業(yè)設計中無不傾注著導師辛勤的汗水和心血。 (2)實現(xiàn)基于無速度傳感器的變頻調速系統(tǒng)。 (4)介紹了 SVPWM的具體軟件設計的方法，講述了定點 DSP的 Q格式， SVPWM控制參數(shù)的 Q格式及代碼的實現(xiàn)，最后給出了 SVPWM的程序流程圖。簡要地介紹了 DSP芯片，詳細講述了DSP基本外圍硬件電路設計過程及設計過程中應考慮的實際問題。最后對 SVPWM的調速進了簡單的介紹。 (2)重點介紹了 SVPWM的算法的實現(xiàn)方法，要判斷其扇區(qū)、開關作用時間以及開關管的 切換順序。主要工作和研究實驗成果簡述如下。但是在這個科技理論及電子器件日新月異的今天如何應用它們去實現(xiàn)變頻技術，如何使它們在實際應用中更實用、更安全、更節(jié)約成本、性價比更高等問題都有待進一步解決。 圖 DSP 控制平臺 圖 帶死區(qū)的 PWM 波形 實驗結論：根據 Q 軸電壓的給定信號的變化，實際測量 SVPWM 輸出信號的變化，觀測結果符合理論分析的結論，實驗結果是正確的。其中 DSP 產生的六路 PWM 信號經放大后送給 MOSFET； 穩(wěn)壓芯片用于給 DSP供電； 7805 穩(wěn)壓芯片用于 5V 電源隔離， 788J 用于電流信號采樣。 CMPR2=cmp2。 //Q0 格式 cmp2=z*Tp14。 代碼如下： define Tp 1200 int cmp1,cmp2。其中， X、 Y、 Z的計算公式如下： ??????????2/)U7 3 2 0 5 *U(Z2/)U7 3 2 0 5 *U(YUXb e t aa lf ab e t aa lf ab e t a （ 54） cmp1,cmp2 的計算公式要根據扇區(qū)確定，例如第一扇區(qū)，則有： ??? ?? )Tp*Z(i nt )(2c m p )Tp*Y(i nt )(1c m p （ 55） 其中 Tp 為周期寄存器的值，其值等于 SVPWM 調制周期的一半。 Vref2=((long)Ubeta*m(long)Ualfa*n)14。 // Q14格式 Vref1=Ubeta。 ????????????**U3V r e f**U2V r e fU1V r e fa lf ab e t aa lf ab e t ab e t a （ 53） 代碼 如下 ： int Vref1,Vref2,Vref3。 (2)判斷扇區(qū)的運行參數(shù) 在判斷扇區(qū)時需要 3個參 考量 Vrefl、 Vref Vref3，計算公式如下： ????????????2/)7 3 2 0 5 *UU(3V r e f2/)7 3 2 0 5 *UU(2V r e fU1V r e fa lf ab e t aa lf ab e t ab e t a （ 52） 根據三個參考量的正負號，運用相關公式便可以確定為第幾扇區(qū)，下面是分析南京工程學院自動化學院本科畢業(yè)設計（論文） 20如何用定標格式實現(xiàn)上述公式。以下是程序代碼： define Kp Ualfa=（ long） Kp*cosα14。 Ualfa， Ubeta 為 Uout（實際用的是標幺值）在 α軸， β軸的分量計算公式如下： ??? ??? ??? sinKpU cosKpU （ 51） 由表 可以看出 Q15 格式范圍為 1≤x≤，在這里我們用到了 f=50Hz，為了防止溢出，我們將采用 Q14 格式。下面將對各個部分所用到的參數(shù)進行分析。所以使用 Q15格式后 可 以很輕易地分辨出 。 （ 2）小數(shù)精度部分的提高 例 設定在上例中 f=，那么我們將采用如下方法： define MAXF 50 int f1； f1=（（ long） 202215） /(MAXF*100)。 例 設定在變頻凋速系統(tǒng)中 fMAX=50Hz，那么當 f=20Hz時，我們 將采用如下方法： define MAXF 50 南京工程學院自動化學院本科畢業(yè)設計（論文） 19int f1； f1=（（ long） 2015） /MAXF。 （ 1）化整數(shù)為小數(shù) 由表 int型變量的 Q15格式數(shù)值范圍是一個不超過 l的小數(shù)，小數(shù)與小數(shù)乘積仍是小數(shù)，永遠不可能溢出。例如： 十六進制數(shù) 2022H=8192，用 Q0 表示； 十六進制數(shù) 2022H=，用 Q15 表示； 但對于 DSP 來說，處理方法是一樣的。表 16位有符號數(shù)的定標 Q表示及其數(shù)值范圍。其中 x表示小數(shù)的位數(shù)， 15x表示小 數(shù)的位數(shù)，還有一位是符號位。 定點 DSP的 Q 格式 對于 DSP本身而言，它沒有能力處理各種小數(shù)，這就要由程序員來確定小數(shù)點處于 16位中的哪一位，這就是數(shù)的定標。與比較單元相關的 PWM電路其 PWM波形的產生由以下寄存器控制：對于EVA模塊， TICON、 COMCONA、 ACTRA和 DBTCCONA；對于 EVB模塊， T3CON、COMCONB、 ACTRB和 DBTCONB。 (6)將 T1/2的值寫入到 CMPRl或 CMPR4寄存器中，將 (Tl+T2)/2的值寫入到 CMPR2或 CMPR5中。 (4)按給定的 Uout判斷扇區(qū)，求出 T0、 T T2(軟件實現(xiàn) )。 (2)設置 COMCONx寄存器，來使能比較操作和 SVPWM模式，并且把 CMPRx的重裝入條件設置為下溢。 SVPWM 產生 的硬件基礎 每個 TMS320LF2806的事件管理器 EV模塊都具有操作十分簡化的對稱空間矢量PWM波形產生的內置硬件電路，本節(jié)就是利用這個硬件特點講述產生 SVPWM波的寄 存器設置過程 [9]。而 IGBT為 Insulated Gate Bipolar Transistor 的優(yōu)點在于輸入阻抗高、開關損耗小、飽和壓降低、VT 41010VT 1VT 61010VT 3VT 21010VT 5A B CX Y Z南京工程學院自動化學院本科畢業(yè)設計（論文） 17通斷速度快、熱穩(wěn)定性能好，耐高壓且承受大電流、驅動電路簡單。 從無刷直流電機的工作原理分析得出其對開關元件的性能要求有： 1. 滿足系統(tǒng)電壓、電流值的要求，并有一定裕量； 2. 盡可能低的導通壓降和關斷以后的漏電流，降低系統(tǒng)損耗； 3. 足夠的安全工作區(qū)； 4. 盡可能高的開關速度和盡可能低的開關損 耗； 5. 盡可能小的驅動功率； 6. 盡可能簡單的驅動電路，使開關元件及驅動電路的成本盡可能低。電機參數(shù)為額定電壓 24V，額定功率 50W，額定轉速 3000rpm，三相三對極。電角度內給出 6個代碼。 本設計所用的三相永磁無刷直流電動機的功率電路主回路是由 6只功率開關MOSFET組成的三相 H型橋式逆變電路。 非橋式功率變換器較橋式功率變換器結構簡單，成本低廉，可靠性高。 無刷直流電動機調速系統(tǒng)的功率變換器一般可以分為橋式和非橋式兩大類，它與電機不同的電樞繞組結構可組合成不同的類型，如圖 。功率變換器的設計包括電路結構選擇和元件定額估算兩方面的內容。二極管的作用是是為消除按鍵抖動 。 TMS320F2806的輸入電壓大約為 2V，低于這個輸入電壓被認為是低 電平，高于這個域值的電壓被認為是高電平，這樣復位操作將延續(xù)到復位引腳上的電壓升到大約 2V。運行這個復位程序需要時間并且要求微控制器的振蕩器已經運行 。本系統(tǒng)采用了 一 個 20MHz的晶體振蕩器(F2806外部時鐘范圍通常為 4MHz~20MHz)， 完全能滿足系統(tǒng)所需的要求。整個系統(tǒng)有多少芯片需要提供時鐘。是 5V還是 ，是 TTL電平還是 CMOS電平等。系統(tǒng)需要多大的頻率，即系統(tǒng)工作于什么頻率下。 時鐘電路 首先要明確的如何選用系統(tǒng)時鐘電路 ?這可以從系統(tǒng)所需時鐘 信號的電氣指標來說 明。 綜合以上條件考慮，本設計選用了 TPS7333。 （ 3）成本。也就是外部提供給系統(tǒng)的電壓時多少？系統(tǒng)需要多大的電壓？ （ 2）輸出電流，也就是輸出功率。為了減少電源噪聲和互相干擾，數(shù)字電路和模擬電路一般要 獨立供電。 （ 3） Flash編程電壓。 （ 2） DSP外設電壓。對 于 DSP芯片而言，一般有以下 4種電壓需要電源電路提供： （ 1） DSP內核電壓。以下對它們逐一進行介紹。 由以上特點可以看出 TMS320F2806事件管理器模塊集成了電機控制常用的外圍電路，便利的 SCI、充足的 I/O 通道， 40MIPS 的執(zhí)行速度，非常適用于電機控制 [8]。 （ 5）片內集成的看門狗定時器可以防止由于意外情況而造成程序運行的死循環(huán)5 個外部中斷（ 2 個驅動保護、 1 個復位和兩個可屏蔽中斷）。 （ 3）兩個事件管理器 EVA 和 EVB，每個模塊 都包含以下資源：兩個 16 位 用定時器； 8 個 16 位的脈寬調制（ PWM）通道，可以實現(xiàn)三相反相器控制； PWM 的中心或邊緣校正及當外部引腳出現(xiàn)低電平時快速關閉 PWM 通道；可編程的 PWM 死區(qū)控制以防止上下橋臂同時輸出觸發(fā)脈沖； 3 個捕獲單元；片內光電編碼器接口電路。強大數(shù)據處理能力和高運行速度是 DSP的 兩大特色 [15]。再對數(shù)字信號 進行處理 ，并在其他系統(tǒng)芯片中把數(shù)字數(shù)據解譯回模擬數(shù)據。 南京工程學院自動化學院本科畢業(yè)設計（論文） 13 第四章 支持 SVPWM 發(fā)生器的硬件電路 DSP 微處理器 DSP（ digital signal processor） 是一種獨特的 微處理器 ，是以數(shù)字信號來處理大量信息的器件。同理，另外橋臂的 4 個功率晶體管也相應的采取該方法阻止這樣的現(xiàn)象發(fā)生。的范圍內 Uout 的方向是不斷改變的，要想得到圓形磁鏈 Uout的作用長度是保持不變的，因此 T T T0的作用時間也是不斷變化的，所以 0 矢量 T0 的作用時間是不斷變化的可長可短從而達到了調速的目的。 SVPWM 的調速時通過加入 PWM PWM2 和 PWM3（分別對應是 a、 b 和 c 三種狀態(tài)）三路信號，一個 PWM 周期 T 內 T1表示的是 U