畢業(yè)設(shè)計(jì)---直流伺服電機(jī)的設(shè)計(jì)研究(參考版)
2024-08-17 11:23本頁(yè)面
【正文】 ⑤ 機(jī)械強(qiáng)度檢查：超速試驗(yàn)、低溫試驗(yàn)。③ 絕緣電阻：在涂漆烘干后，換向器溫度為130℃時(shí)，測(cè)量換向器對(duì)地的絕緣電阻，其值應(yīng)不低于20MΩ。② 外表：塑料表面應(yīng)有光澤，無裂痕、聚膠、氣泡、疏松和缺料等缺陷。（12）墊壓軸承（13）精車換向器（14）換向器的清理、去毛刺：用細(xì)水磨砂紙打磨。（6）浸漆 采用滴浸工藝：①預(yù)熱 ②浸漬 ③烘干 ④浸漬處理的質(zhì)量檢查 ⑤涂覆蓋漆 ⑥最后烘干（7）車換向器、電樞外圓（8）磨外圓、軸頸（9）下刻云母片： 為了防止產(chǎn)生環(huán)火現(xiàn)象、減小電刷磨損，需要下刻云母片，并適當(dāng)?shù)菇?。②電壓降：將電樞繞組通電，然后用電壓表依次測(cè)量相鄰的換向片電壓值，看測(cè)得的電壓值是否相差不多，來證明其焊接處是否存在焊接問題（如虛焊、夾雜等）。（3） 焊接（搪錫） 電樞繞組與換向片間的錫焊在搪錫中進(jìn)行。⑥將每槽中的線圈分為三個(gè)虛槽，每四個(gè)導(dǎo)體數(shù)相并接。④嵌線時(shí)，在層間和端部也注意各相繞組之間線圈的布置對(duì)稱性。②嵌入槽中的導(dǎo)線和線圈端部都應(yīng)該排列整齊，無嚴(yán)重交叉，以防止槽滿率降低，下線困難及導(dǎo)線之間絕緣擊穿。新夾具的標(biāo)準(zhǔn)回收期限為2～3年，新機(jī)床的標(biāo)準(zhǔn)回收期限為4～6年。回收期限可用下式計(jì)算 τ=(K 1－K2)/(S y2－Sy1)= △K/△Sy式中 ：τ—回收期限（年）；△K—基本投資差額（元）；△Sy—全年工藝費(fèi)用差額（元/年）； 回收期限愈短，則經(jīng)濟(jì)性愈好。在這種情況下，單純比較工藝費(fèi)用顯然是不合理的，必須同時(shí)考慮兩種方案基本投資差額的回收期限。⑵ 兩種工藝方案的基本投資相差較大時(shí) 假設(shè)第一種工藝方案采用生產(chǎn)效率較高、價(jià)格較貴的機(jī)床和工藝裝備，其基本投資額K1大，而工藝費(fèi)用Sy1則較低；第二種工藝方案采用生產(chǎn)效率較低、價(jià)格較便宜的機(jī)床和工藝裝備，其基本投資而額K2小，而工藝費(fèi)用Sy2則較高。③ 當(dāng)年產(chǎn)量小于N c時(shí)，第一種工藝方案比較經(jīng)濟(jì)。大若設(shè)上述兩種工藝方案全年工藝費(fèi)用相等，即Sy1= Sy2，則可由解析法求出年產(chǎn)量N c，其值為 N c=(C1－C2)/(V2－V1)由圖可看出：① 各工藝方案的優(yōu)劣與零件的年產(chǎn)量有密切關(guān)系。 假設(shè)兩種工藝方案全年工藝費(fèi)用分別為 Sy1=V1*N+C1 S y2=V 2*N+C2 兩種工藝方案全年工藝費(fèi)用與年產(chǎn)量的關(guān)系，如下圖所示。在一定的生產(chǎn)規(guī)模下，工藝費(fèi)用最少的工藝方案就是最佳方案。為此，制訂工藝規(guī)程時(shí)，應(yīng)遵循以下幾個(gè)原則：⑥ 技術(shù)上先進(jìn)；⑦ 經(jīng)濟(jì)上合理；⑧ 勞動(dòng)條件安全和良好；⑨ 提高工廠的技術(shù)水平。 電機(jī)工藝規(guī)程的制訂原則電機(jī)的制造過程一般包括生產(chǎn)準(zhǔn)備(如原材料的運(yùn)輸和保管等)、毛坯制造、機(jī)械加工、鐵心制造、繞組制造、裝配、檢試、油漆和包裝等幾個(gè)過程。 電機(jī)是一種電力機(jī)械，其制造屬于機(jī)械制造范疇。KE) ( KE= 取“”)EˊN=110（）=9943, 氣隙磁密Bδ=φˊN/( bδla)*10=10/=、槽形計(jì)算4 槽形選擇Da=﹤20cm 故選用梨形槽45， 電樞槽高 參考《中小型電機(jī)手冊(cè)》圖79查曲線hs 取hs=46, 槽口尺寸： 槽口寬度： b0= 槽口高度 h0= 47，電樞齒寬度預(yù)計(jì)值：bˊt=t1 Bδ/()= ()=48, 電樞槽寬度： 槽口半圓半徑： r1=[π(Da－2 h0)/Z－bˊt]/2(1+π/Z)=[()/]/[2(1+π/21)=槽底半徑：r2=[π(Da－2 hs)/Z－bˊt]/2(1－π/Z) =[()]/[2()]=平行齒部分高度：h1= hs－(h0+ r1+ r2)=(++)=49, 電樞齒寬度： bt=π[Da－h(huán)1－2(h0+ r1)]/Z－(r1+ r2)={[(+)]}/21(+)=50, 槽有效面積 As=( r1+ r2+2△i)( h1+ r1－△k－2△i)+ π/2(r2－△i)2－2(r1+ r2) △I （式中△i = △k=）=(+)(+)+()22(+) =51, 每槽導(dǎo)體截面積： Ad=2 C u Wa d2c=2121112=52,槽滿率Ad/ As==77% (符合70～80%之間)、電樞繞組計(jì)算：53，電樞繞組平均半匝長(zhǎng)laav=+la=+=54,電構(gòu)繞組電阻Ra= laav Nρ/[100(2a)2ACu]=462(21)2=(式中ρ銅導(dǎo)線75℃時(shí)電阻率，)55, 電樞繞組銅重GCu= laavNc105=462105 =、電刷與換向器56，換向器圓周速度vk=πDk nN/6000=3600/6000=57, 電刷牌號(hào)及尺寸bp﹥== (取bp =)查表78選用D104 查表79 選用lb=58, 每桿電刷數(shù) nb = Ia/(pb lb Jˊb)=(112)= (取nb =2)（式中Jˊb查表78，取Jˊb =12A/cm2）59, 換向器長(zhǎng)度lk=n b(lb+) ++bke=2(+)++1=bke=Ia/(2a*3d*jke)≈主磁極及機(jī)座尺寸60, 主磁極氣隙δ 采用極尖削角氣隙δmin=,δmax= 主磁極弧長(zhǎng)bp=61, 主磁極長(zhǎng)度lm=lef=62, 主磁極高度初選值hˊm=(～) Da=(～) =～63, 機(jī)座內(nèi)徑 Dij=Da+2δmin+2 hˊm=+2+2(～)=～ (取Dij =15cm)64, 主磁極實(shí)際高度hm=（Dij －Da－2δmin）/2=（15－－2）/2=65, 機(jī)座長(zhǎng)度lj=(～) lef=(～) =～ (取lj=14cm)66, 預(yù)計(jì)主磁極磁通φˊm=δφˊN= =67, 機(jī)座軛厚hj=φˊm/(2ljBˊj)=(214)= (取hj =)Bˊj為機(jī)座磁軛初選磁密，取Bˊj=68, 極身面積Am=φˊm/Bˊm=103 /= (取Bˊm=)69, 主磁極極身寬bm= Am/KFmlm=()= (KFm疊壓系數(shù) 取 KFm=)70, 機(jī)座外徑DjDj =Dij+2hj=15+2=18cm、 磁路計(jì)算71, 電樞電路總電阻∑R=Ra75℃=72, 滿載時(shí)額定電動(dòng)勢(shì)EN=UN－Ia∑R －2=110－－= (%)73, 滿載時(shí)每極磁通ФN =60EN*a103/(P*N*nN)=601/(14623600)=74, 實(shí)際氣隙磁通密度 Bδ=φN/( bpˊlef)=103 /(102102)=75，氣隙系數(shù)kδ=ta/[ta－b02/(5δ+ b0)]=[－(5+)]=76，每極氣隙磁勢(shì)Fδ= Bδkδδ106 =102106=77, 電樞齒磁密Bta= Bδta / KFeabt = ()/()= 78， 齒部磁密校正系數(shù) kt= (r1+ r2)/ KFeabt =(+)/ () =(由表721 查得：Hta =13100A/m)79， 齒部磁路計(jì)算長(zhǎng)度Lta = h1+2(r1+ r2)/3 =+2(+)/3 =80， 每極齒部磁動(dòng)勢(shì)Fta= Lta Hta=1
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