畢業(yè)設(shè)計(jì)---加工中心無(wú)機(jī)械手自動(dòng)換刀控制及常見(jiàn)故障分析(參考版)
2025-01-19 21:27本頁(yè)面
【正文】 在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，也得到了黃登紅等老師和其他同學(xué)的大力支持和幫助，在此一并表示忠心的感謝，同時(shí)在學(xué)校幾年的學(xué)習(xí)里，對(duì)各位老師對(duì)我的栽培和教育表示感謝 ! 。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過(guò)程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹(shù)立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。 在此要感謝我們的指導(dǎo)老師黃老師對(duì)我悉心的指導(dǎo)，感謝老師們第 27 頁(yè) 共 30 頁(yè) 給我的幫助。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺(jué)。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過(guò)程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己原來(lái)知識(shí)太理論化了，面對(duì)單獨(dú)的課題的是感覺(jué)很茫然。在沒(méi)有做畢業(yè)設(shè)計(jì)以前覺(jué)得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來(lái)所學(xué)知識(shí)的大概總結(jié)，但是真的面對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)發(fā)現(xiàn)自己的想法基本是錯(cuò)誤的。 畢業(yè)的時(shí)間一天一天的臨近，畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近了尾聲。 電線 接觸不良 先用換刀命令來(lái)?yè)Q，如果刀沒(méi)被卡 信，表示電線故障 夾刀及釋刀的信號(hào)無(wú)法被傳遞 調(diào)整感應(yīng)器的感應(yīng)裝置 第 26 頁(yè) 共 30 頁(yè) 總結(jié) 通過(guò)此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我不僅把知識(shí)融會(huì)貫通，而且豐富了大腦，同時(shí)在查找資料的過(guò)程中也了解了許多課外知識(shí)，開(kāi)拓了視野，認(rèn)識(shí)了將來(lái)數(shù)控行業(yè)的發(fā)展方向，使自己在專業(yè)知識(shí)方面和動(dòng)手能力方面有了質(zhì)的飛躍。處理方法是重新調(diào)整主軸換刀點(diǎn)位置并修改第二參考點(diǎn)的坐標(biāo)值；檢查主軸編碼器與主軸的連接和編碼器本身一轉(zhuǎn)信號(hào)是否正確；栓查扣刀到位開(kāi)關(guān) 6 位置調(diào)整是否正確及機(jī)械手轉(zhuǎn)位是否良好。具體操作是把計(jì)數(shù)器 01設(shè)定為 24，數(shù)據(jù)表的 D000 設(shè)定為 0， D001D024 設(shè)定值應(yīng)按實(shí)際刀庫(kù)的刀座中的刀具號(hào)進(jìn)行設(shè)定，最后系統(tǒng)斷電再重新上電，系統(tǒng)恢復(fù)正常工作 。 系統(tǒng) PMC 輸入 /輸出地址分配 圖 42 為 刀庫(kù) PMC 輸入 /輸出信號(hào)地址分配圖， 序號(hào) 地址 信號(hào)號(hào)稱 1 為刀庫(kù)換刀電動(dòng)機(jī)停信號(hào) 2 為刀庫(kù)扣刀定位信號(hào) 3 為主 軸原點(diǎn)確認(rèn)信號(hào) 4 為倒氣缸縮回定位信號(hào) 5 為回刀氣缸伸出定位信號(hào) 6 為主軸汽缸控制信號(hào) 7 為汽缸復(fù)位到位信號(hào) 8 為刀庫(kù)電機(jī)過(guò)載信號(hào) 9 為刀杯液壓泵過(guò)載信號(hào) 10 為刀庫(kù)電機(jī)控制信號(hào) 11 為刀杯液壓驅(qū)動(dòng)信號(hào) 12 為刀杯液壓復(fù)位控制信號(hào) 13 刀杯復(fù)位控制信號(hào) 14 為主軸汽缸動(dòng)作控制信號(hào) 第 20 頁(yè) 共 30 頁(yè) 第 21 頁(yè) 共 30 頁(yè) 圖 42 加工中心隨機(jī)自動(dòng)換刀 PMC 程序 第 22 頁(yè) 共 30 頁(yè) 第五章 自動(dòng)換 刀裝置常見(jiàn)故障及維修 由于自動(dòng)換刀裝腔作勢(shì)置是通過(guò)記憶數(shù)據(jù)表中的數(shù)據(jù)進(jìn)行換刀的，如果系統(tǒng) PMC 參數(shù)丟失或換刀裝置拆修后，系統(tǒng)就會(huì)出現(xiàn)換刀過(guò)程中亂刀或不執(zhí)行換刀動(dòng)作的故障。刀庫(kù)步數(shù)計(jì)數(shù)器為 0 時(shí)， 為 為 1， T 碼完成，同時(shí)通過(guò) XMOVE 指令，將 D431 中的數(shù)據(jù)移動(dòng)到 D432 中，然后將 D420 中的數(shù)據(jù)移動(dòng)到 D431 中，最后將 D432 中的數(shù)據(jù)移動(dòng) D420 中。目標(biāo)刀具不在主軸上時(shí)， PMC 通過(guò) ROT 指令計(jì)算將旋轉(zhuǎn)步數(shù)信息存入第 19 頁(yè) 共 30 頁(yè) D355 中，旋轉(zhuǎn)方向由輸出值控制。隨后檢測(cè)目標(biāo)刀位號(hào)是否在主軸上，當(dāng)目標(biāo)刀位號(hào)在主軸上時(shí)，使得 為 1，此時(shí)， ， 同時(shí)置 1。此時(shí) PMC 刀庫(kù)動(dòng)作程序開(kāi)始運(yùn)作。 為刀庫(kù)電機(jī)正轉(zhuǎn)控制 信號(hào)， 為刀庫(kù)電機(jī)反轉(zhuǎn)控制信號(hào)。 刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)后， 輸出為“ 1”時(shí)（刀庫(kù)的實(shí)際位置與刀庫(kù)目標(biāo)位置一致），即識(shí)雖了所要尋找的新刀具，刀庫(kù)停轉(zhuǎn)并定位，等待換刀。 控制計(jì)數(shù)器的加計(jì)第 17 頁(yè) 共 30 頁(yè) 數(shù)或計(jì)數(shù)器的減計(jì)數(shù)， 為 0 時(shí)計(jì)數(shù)器不計(jì)數(shù)，當(dāng) 為 1 時(shí)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)累加。通過(guò) 正向旋轉(zhuǎn)繼電器，驅(qū)動(dòng)刀庫(kù)正向旋轉(zhuǎn)“ 3” 步，即找到了 1 號(hào)刀位。 （ 3） ROT 功能指令（旋轉(zhuǎn)指令） ROT 功能指令中，旋轉(zhuǎn)檢索數(shù)（刀套位置個(gè)數(shù)）為 12，現(xiàn)在位置地址為 D200（存放當(dāng)前刀套號(hào) 4），目標(biāo)位置地址為 D100（存放 T1號(hào)刀具的刀套號(hào) 1），計(jì)算結(jié)果輸出地址為 C1。 （ 2） COIN 功能指令（比較指令） 當(dāng) 為“ 1”時(shí)，地址 D100 的內(nèi)容（指令 1 號(hào)）和地址 D200（當(dāng)前刀套數(shù)據(jù)表序號(hào) 4）的內(nèi)容作比較。由于 為“ 0”。 （ 1） DSCH 功能指令（檢索功能） 到尋找新刀具的指令 T1 后（ FT3 為“ 1”）在模擬刀庫(kù)的刀號(hào)數(shù)據(jù)表中開(kāi)始 T 代碼數(shù)據(jù)檢索出來(lái)存入 F26 地址單元中。圖 33 為 PMC 控制梯形圖 。 圖 31電動(dòng)刀庫(kù)電氣控制線路圖 第 13 頁(yè) 共 30 頁(yè) 圖 32 電動(dòng)刀庫(kù) PMC 接線圖 軟件完成換刀控制邏輯關(guān)系。 圖 3
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