畢業(yè)設(shè)計---加工中心無機械手自動換刀控制及常見故障分析(參考版)
2024-12-05 17:32本頁面
【正文】 在整個畢業(yè)設(shè)計的過程中，也得到了黃登紅等老師和其他同學的大力支持和幫助，在此一并表示忠心的感謝，同時在學校幾年的學習里，對各位老師對我的栽培和教育表示感謝 ! 。雖然這個設(shè)計做的也不太好，但是在設(shè)計過程中所學到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計的最大收獲和財富，使我終身受益。在整個設(shè)計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學習工作生活有非常重要的影響。 在此要感謝我們的指導老師黃老師對我悉心的指導，感謝老師們第 27 頁 共 30 頁 給我的幫助 。最后終于做完了有種如釋重負的感覺。通過這次畢業(yè)設(shè)計，我才明白學習是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學習，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。通過這次畢業(yè)設(shè)計使我明白了自己原來知識太理論化了，面對單獨的課題的是感覺很茫然。在沒有做畢業(yè)設(shè)計以前覺得畢業(yè)設(shè)計只是對這幾年來所學知識的大概總結(jié)，但是真的面對畢業(yè)設(shè)計時發(fā)現(xiàn)自己的想法基本是錯誤的。 畢業(yè)的時間一天一天的臨近，畢業(yè)設(shè)計也接近了尾聲。 電線接觸不良 先用換刀命令來換，如果刀沒被卡 信，表示電線故障 夾刀及釋刀的信號無法被傳遞 調(diào)整感應(yīng)器的感應(yīng)裝置 第 26 頁 共 30 頁 總結(jié) 通過此次畢業(yè)設(shè)計，我不僅把知識融會貫通，而且豐富了大腦，同時在查找資料的過程中也了解了許多課外知識，開拓了視野，認識了將來數(shù)控行業(yè)的發(fā)展方向，使自己在專業(yè)知識方面和動手能力方面有了質(zhì)的飛躍。處理方法是重新調(diào)整主軸換刀點位置并修改第二參考點的坐標值；檢查主軸編碼器與主軸的連接和編碼器本身一轉(zhuǎn)信號是否正確；栓查扣刀到位開關(guān) 6 位置調(diào)整是否正確及機械手轉(zhuǎn)位是否良好。具體操作是把計數(shù)器 01設(shè)定為 24，數(shù)據(jù)表的 D000 設(shè)定為 0， D001D024 設(shè)定值應(yīng)按實際刀庫的刀座中的刀具號進行設(shè)定，最后系統(tǒng)斷電再重新上電，系統(tǒng)恢復正常工作 。 系統(tǒng) PMC 輸入 /輸出地址分配 圖 42 為 刀庫 PMC 輸入 /輸出信號地址分配圖， 序號 地址 信號號稱 1 為刀庫換刀電動機停信號 2 為刀庫扣刀定位信號 3 為主軸原點確認信號 4 為倒氣缸縮回定位信號 5 為回刀氣缸伸出定位信號 6 為主軸汽缸控制信號 7 為汽缸復位到位信號 8 為刀庫電機過載信號 9 為刀杯液壓泵過載信號 10 為刀庫電機控制信號 11 為刀杯液壓驅(qū)動信號 12 為刀杯液壓復位控制信號 13 刀杯復位控制信號 14 為主軸汽缸動作控制信號 第 20 頁 共 30 頁 第 21 頁 共 30 頁 圖 42 加工中心隨機自動換刀 PMC 程序 第 22 頁 共 30 頁 第五章 自動換刀裝置常見故障及維修 由于自動換刀裝腔作勢置是通過記憶數(shù)據(jù)表中的數(shù)據(jù)進行換刀的，如果系統(tǒng) PMC 參數(shù)丟失或換刀裝置拆修后，系統(tǒng)就會出現(xiàn)換刀過程中亂刀或不執(zhí)行換刀動作的故障。刀庫步數(shù)計 數(shù)器為 0 時， 為 為 1， T 碼完成，同時通過 XMOVE 指令，將 D431 中的數(shù)據(jù)移動到 D432 中，然后將 D420 中的數(shù)據(jù)移動到 D431 中，最后將 D432 中的數(shù)據(jù)移動 D420 中。目標刀具不在主軸上時， PMC 通過 ROT 指令計算將旋轉(zhuǎn)步數(shù)信息存入第 19 頁 共 30 頁 D355 中，旋轉(zhuǎn)方向由輸出值控制。隨后檢測目標刀位號是否在主軸上，當目標刀位號在主軸上時，使得 為 1，此時， ， 同時置 1。此時 PMC 刀庫動作程序開始運作。 為刀庫電機正轉(zhuǎn)控制 信號， 為刀庫電機反轉(zhuǎn)控制信號。 刀庫旋轉(zhuǎn)后， 輸出為“ 1”時（刀庫的實際位置與刀庫目標位置一致），即識雖了所要尋找的新刀具，刀庫停轉(zhuǎn)并定位，等待換刀。 控制計數(shù)器的加計第 17 頁 共 30 頁 數(shù)或計數(shù)器的減計數(shù)， 為 0 時計數(shù)器不計數(shù)，當 為 1 時計數(shù)器計數(shù)累加。通過 正向旋轉(zhuǎn)繼電器，驅(qū)動刀庫正向旋轉(zhuǎn)“ 3” 步，即找到了 1 號刀位。 （ 3） ROT 功能指令（旋轉(zhuǎn)指令） ROT 功能指令中，旋轉(zhuǎn)檢索數(shù)（刀套位置個數(shù)）為 12，現(xiàn)在位置地址為 D200（存放當前刀套號 4），目標位置地址為 D100（存放 T1號刀具的刀套號 1），計算結(jié)果輸出地址為 C1。 （ 2） COIN 功能指令（比較指令） 當 為“ 1”時，地址 D100 的內(nèi)容（指令 1 號）和地址 D200（當前刀套數(shù)據(jù)表序號 4）的內(nèi)容作比較。由于 為“ 0”。 （ 1） DSCH 功能指令（檢索功能） 到尋找新刀具的指令 T1 后（ FT3 為“ 1”）在模擬刀庫的刀號數(shù)據(jù)表中開始 T 代碼數(shù)據(jù)檢索出來存入 F26 地址單元中。圖 33 為 PMC 控制梯形圖 。 圖 31電動刀庫電氣控制線路圖 第 13 頁 共 30 頁 圖 32 電動刀庫 PMC 接線圖 軟件完成換刀控制邏輯關(guān)系。 圖 3
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