畢業(yè)設(shè)計(jì)---加工中心無機(jī)械手自動(dòng)換刀控制及常見故障分析-預(yù)覽頁
【正文】 序加工，這樣就明顯提高了機(jī)床的適應(yīng)性和加工效率。這種方式能將刀具號(hào)和刀庫(kù)中刀套位置（地址）對(duì)應(yīng)地記憶在數(shù)控系統(tǒng)的 PC 中，不論刀具放在 哪個(gè)刀套內(nèi)都始終記憶著它的蹤跡。 加工中心自動(dòng)換刀方式 第 7 頁 共 30 頁 加工中心自動(dòng)換刀系統(tǒng)的控制主要分為兩部分：刀庫(kù)選刀控制（ T指令）和刀具交換控制 (M06 指令 )。這種方式的缺點(diǎn)是同一工件上的相同的刀具不能重復(fù)使用，因此刀具的數(shù)量增加，降低了刀具和刀庫(kù)的利用率，但其控制以及刀庫(kù)運(yùn)動(dòng)等則比較簡(jiǎn)單。 刀套編碼方式是對(duì)刀庫(kù)各刀座預(yù)先編碼， 每把刀具放入相應(yīng)刀座之后，就具有了相應(yīng)刀座的編碼，即刀具在刀庫(kù)中的位置是固定的。刀柄采用國(guó)際通用的形式，沒有編碼條，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通用性能好。 圖 21 12刀位刀庫(kù)示意圖 隨機(jī)換刀是指刀庫(kù)中的刀具與主軸的刀具任意地直接交換，隨機(jī)第 10 頁 共 30 頁 換刀控制需要在 PMC 內(nèi)部設(shè)置一個(gè)刀庫(kù)的數(shù)據(jù)表，如表一所示，數(shù)據(jù)表的個(gè)數(shù)（數(shù)據(jù)表容量）是刀庫(kù)的刀具總量加上主軸刀，如該刀庫(kù)為 12 把刀，則數(shù)據(jù)表的個(gè)數(shù)為 13（如 D0000～ D0012）該數(shù)據(jù)的首地址（如 D0000）為主軸的刀座號(hào)，數(shù)據(jù)表的序號(hào)（又稱表內(nèi)號(hào)）與刀庫(kù)中的刀座號(hào)相對(duì)應(yīng)，每個(gè)表內(nèi)號(hào)中的內(nèi)容就是對(duì)應(yīng)刀座中的刀具號(hào)，當(dāng)程序執(zhí)行到 T 碼時(shí)， PMC 通過數(shù)據(jù)檢索指令，把檢索到 T 碼（即所選擇的新刀具）所在數(shù)據(jù)表的位置（數(shù)據(jù)表內(nèi)號(hào)），即新刀具在刀庫(kù)的實(shí)際位置通知系統(tǒng)， PMC 控制刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)把選擇的新刀具轉(zhuǎn)到換刀位置，等待換刀。 圖 31為電動(dòng)刀庫(kù)電氣 控制線路圖。實(shí)現(xiàn)換刀控制過程的流程圖如 :5所示。然后 將 1 號(hào)刀所在數(shù)據(jù)表中的序號(hào) 1 存入到檢索結(jié)果輸出地址 D100 中，同時(shí) “ 1”。數(shù)據(jù)一致時(shí)，輸出 為“ 1”，不一致時(shí)， 為“ 0”作為刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)達(dá) ROT 功能指令的條件。 （ 4） CTR 功能指令（計(jì)數(shù)指令） CTR 功能指令中，計(jì)數(shù)指令 01 號(hào)計(jì)數(shù)，地址 C1 為刀庫(kù)現(xiàn)在的位置目標(biāo)位置相差的步數(shù)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)地址。 第 18 頁 共 30 頁 第四章 PMC 程序設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 系統(tǒng) PMC 輸入 /輸出地址分配 如圖 34 為隨機(jī)制動(dòng)換刀 I/O 地址分配圖，其中 SQ3（ ）為刀庫(kù)刀位計(jì)數(shù)信號(hào)， FR1()為刀庫(kù)電機(jī)過載信號(hào)。首先通過 DSCH 指令檢測(cè)目標(biāo)刀位號(hào)，當(dāng)目標(biāo)刀位號(hào)不存在時(shí)， 置 1，時(shí)系統(tǒng)出現(xiàn)報(bào)警信息。當(dāng) 為 0 時(shí)，刀庫(kù)正轉(zhuǎn)；當(dāng) 為 1 時(shí)，刀庫(kù)反轉(zhuǎn)。此時(shí)應(yīng)當(dāng)恢復(fù)系統(tǒng)參數(shù)和換刀機(jī)械動(dòng)作，然后對(duì)刀庫(kù)的數(shù)據(jù)表進(jìn)行初始化。 表二 加工中心刀庫(kù)自動(dòng)換刀裝置常見故障及維修 第 23 頁 共 30 頁 故障現(xiàn)象 原因分析 故障處理方法 刀套破裂 裝刀時(shí)，被撞擊 轉(zhuǎn)動(dòng)刀庫(kù)氫破裂的刀套移到旁邊， 然后使用六角扳手把固定螺釘開以便更換 刀套未定位之前有倒動(dòng)作 刀庫(kù)電動(dòng)機(jī) 過熱燒壞 檢查電動(dòng)機(jī)線 關(guān)閉電源后，取下配線，栓查并排 除陰礙點(diǎn)后更換新馬達(dá) 刀具的質(zhì)量是否過大 刀庫(kù)是否有阻礙而過載 刀套在準(zhǔn)備好 后要下載時(shí)卻 不能正降落 氣壓是否正常 檢查氣壓氣缸 氣缸是否漏氣 螺釘是否松動(dòng) 緊固螺釘 刀具是否重（ 15kg）或過長(zhǎng)（ 300mm） 確認(rèn)刀具質(zhì)量 刀庫(kù)無法運(yùn)轉(zhuǎn) 電源是否良好（電壓是否正常） 檢查電源、氣源 第 24 頁 共 30 頁 氣源是否供應(yīng)良好（壓力是否足夠） 檢測(cè)開關(guān)是否正常工作 檢查每一個(gè)開頭產(chǎn)是否正常發(fā) 信 號(hào) 電線是否接好 檢查電 線連接是否完好 換刀時(shí)，刀掉落，而且有拉刀的情況發(fā)生 刀臂被撞擊并變形 換新刀臂并調(diào)整 刀具太重導(dǎo)致刀臂變形 在換刀前先檢查其質(zhì)量 刀套內(nèi)夾緊壓縮彈簧已經(jīng)疲勞 調(diào)整并跟換彈簧 倒刀時(shí)刀掉落 刀臂及刀具的夾刀點(diǎn)的校正不正確 重新校正 刀具質(zhì)量超過所規(guī)定的限制 檢查總質(zhì)量 刀套內(nèi)的彈簧夾力不夠 調(diào)整或更換 換刀時(shí)無法回歸 倒刀塊及刀套沒有定位好（即沒倒 90 度） 調(diào)整螺釘 第 25 頁 共 30 頁 刀臂彎曲 先用扳手旋轉(zhuǎn) ATC 來確認(rèn)是否夾 刀；位置正確，如果高度已修正仍不能回歸則更換刀臂。在不斷的努力下我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都 會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅
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