【正文】 Xxx2013年5月19日附 圖附圖1 剪叉臂附圖2 吊籃附圖3 底座附圖6 液壓缸及自鎖機(jī)構(gòu)附圖7 支撐腿附圖8 升降梯總圖附圖9 升降梯工作細(xì)節(jié)附圖10 爆炸圖。我想對(duì)你們說：敬愛的老師，你們放心，我會(huì)努力做好的，在未來的學(xué)習(xí)中我會(huì)嚴(yán)格要求自己。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我掌握了大量的關(guān)于液壓及升降臺(tái)方面的知識(shí)，學(xué)到了屬于自己的知識(shí)，更加鍛煉了自己堅(jiān)韌不拔、銳意進(jìn)取的品格。就我個(gè)人而言，在此次設(shè)計(jì)中，我還是付出了許多。畢竟，自己在學(xué)習(xí)的過程中會(huì)有些疏漏，同學(xué)的熱心輔導(dǎo)、耐心講解的情形至今歷歷在目。不得不說，xx老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)讓我學(xué)到了很多。當(dāng)然多虧了我的指導(dǎo)老師，本次設(shè)計(jì)才得以順利完成。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)整個(gè)大學(xué)四年間所學(xué)知識(shí)的綜合檢驗(yàn)，在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，涉及到了機(jī)械設(shè)計(jì)、液壓與氣壓傳動(dòng)、電工與電子技術(shù)、材料力學(xué)、理論力學(xué)，進(jìn)行了一次機(jī)電液一體化的實(shí)戰(zhàn)檢驗(yàn)。調(diào)整W1的阻值可改變SCR1的觸發(fā)導(dǎo)通角,繼電器J,W3,W4,D5等元件組成蓄電池充滿自動(dòng)保護(hù)電路,當(dāng)電池兩端電壓被充至W3,W4設(shè)定的上限值時(shí),D5導(dǎo)通,SCR2受觸發(fā)導(dǎo)通,LED2顯示,繼電器吸合,同時(shí)J切換到常開,切斷了SCR1的控制脈沖集中,24V電池充電的轉(zhuǎn)換開關(guān),圖示置于12V檔位.。 24V蓄電池自動(dòng)充電電路本設(shè)計(jì)充電器采用24V充電器，具體電路如圖52所示。當(dāng)2位接通時(shí)，KM1,KM2，KM3都不工作，電磁換向閥處于中位，升降梯鎖止。下面介紹一下電路工作原理。KM3控制自鎖機(jī)構(gòu)解除鎖緊。第4章 電路設(shè)計(jì)圖 41 總電路圖在上圖中，刀開關(guān)SQ1開啟交流模式、SQ2為開啟充電模式、SQ3為開啟直流模式。因此，進(jìn)油路上的總壓力損失為 （314）回油路上的總壓力損失為 （315），所以原設(shè)計(jì)滿足要求。由此可算出上升時(shí)有桿腔與無桿腔壓力之差為，此時(shí)液壓泵的工作壓力可計(jì)算為，所以原設(shè)計(jì)是安全的。先校驗(yàn)如下： 上升階段 經(jīng)液壓閥的壓力損失可估算為 （312），進(jìn)油路上通過各閥的流量是40L/min,如果額定流量下節(jié)流閥、電磁換向閥、 ,則進(jìn)油路上的總壓降可估算為 （313） 這一壓力損失值較小，不會(huì)導(dǎo)致溢流閥的開啟，顧能保證正常工作。油箱的高為300mm,寬為340mm,長為400mm。我所設(shè)計(jì)的油箱沒有設(shè)冷卻器，在這種情況下，油箱的高：寬：長為1：1：1到1：2：3。綜合以上的設(shè)計(jì)要點(diǎn)，我設(shè)計(jì)我的油箱,但由于機(jī)器工作不頻繁，所以沒有設(shè)計(jì)溫度計(jì)，并設(shè)計(jì)了兩個(gè)隔板。吸油側(cè)和回油側(cè)要用隔板隔開，用以分離回油帶來的氣泡和贓物。從構(gòu)造上應(yīng)考慮清洗換油方便，應(yīng)設(shè)置人孔，便于清洗污物；箱壁上需裝油面指示器，油箱上并裝上溫度計(jì)；油箱上應(yīng)有帶空氣濾清器的通氣孔，有時(shí)注油孔和通氣孔可兼用；吸油管和回油管應(yīng)盡量遠(yuǎn)隔開，吸油管離箱底距離H≥2D（管徑）。 油箱的基本功能是：儲(chǔ)存工作介質(zhì)；散發(fā)系統(tǒng)工作中產(chǎn)生的熱量；分離油液中混入的空氣；沉淀污染物及雜質(zhì)。液壓泵選定后，現(xiàn)重新計(jì)算各個(gè)階段的流量。按照過濾器的流量至少是液壓泵總流量的2倍原則。 由于液壓系統(tǒng)中對(duì)油的要求很高，尤其是油的過濾過程。對(duì)于單向順序閥（靠近液壓缸），由于順序閥在液壓缸下行時(shí)起到背壓閥的作用，選用AXD6B型平衡閥,。取液壓泵驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)所需的功率為 （310） 根據(jù)上述計(jì)算數(shù)據(jù)，此系統(tǒng)選YL100L14型交流電動(dòng)機(jī)。 綜上，查設(shè)計(jì)手冊(cè)，可以選擇齒輪泵，型號(hào)CBB20， CBB20的技術(shù)參數(shù)型號(hào)額定流量L/min額定壓力MPa額定轉(zhuǎn)速r/min容積效率ηv%總效率ηt%壓力脈動(dòng)MPa噪聲值分貝驅(qū)動(dòng)功率kw重量kgCBB20201450≥90≥81177。圖 31 液壓系統(tǒng)圖 圖中 1過濾器 2直流液壓泵 3交流液壓泵 4溢流閥 5三位四通電磁換向閥 6平衡閥 7液壓缸液壓泵的工作壓力：，,選擇泵的額定壓力應(yīng)為p= * =。為便于實(shí)現(xiàn)液壓缸中位停止，右位上升，左位下降，采用三位四通換向閥。綜上所述，由于采取了平衡回路，故可以選用采用O型或M型機(jī)能的三位換向閥的鎖緊回路。當(dāng)換向閥的中位機(jī)能應(yīng)使液控油液卸壓，此時(shí)，液控單向閥便會(huì)立即關(guān)閉，活塞停止運(yùn)動(dòng)。采用液控單向閥的鎖緊回路，在液壓缸的進(jìn)、回油路中都串接液控單向閥（又稱液壓鎖），活塞可在行程任何位置鎖緊。鎖緊回路主要有以下兩種： 采用O型或M型機(jī)能的三位換向閥，當(dāng)閥芯處于中間位時(shí)，液壓缸的進(jìn)、出口都被封閉，可以將活塞鎖緊。 由于家用液壓升降梯的作用是給人提供一個(gè)維修的平臺(tái)，而且維修時(shí)間 不會(huì)很長，考慮其經(jīng)濟(jì)因素，平衡回路我選擇采用單向順序閥的平衡回路。采用液控單向閥的平衡回路：其閉鎖性能好，能夠保證活塞較長時(shí)間在停止位置處不動(dòng)，但會(huì)并產(chǎn)生強(qiáng)烈的噪音、振動(dòng)和沖擊。二、平衡回路：平衡回路的功能在于使液壓執(zhí)行元件的回油路上始終保持一定的背壓力，以平衡掉執(zhí)行機(jī)構(gòu)重力負(fù)載對(duì)液壓執(zhí)行元件的作用力，使之不會(huì)因自重作用而自行下滑，實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)對(duì)機(jī)床設(shè)備動(dòng)作的平穩(wěn)、可靠控制。因此空氣難進(jìn)入，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)；3）系統(tǒng)中采用變量軸向柱塞泵，一般不需要換向閥來改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行方向，減少了換向時(shí)的沖擊。閉式系統(tǒng)中油泵進(jìn)油管直接與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的排油管相連通，形成一個(gè)閉合回路。具體特點(diǎn)如下： 開式液壓系統(tǒng)中，泵從油箱直接吸油；閉式液壓系統(tǒng)馬達(dá)或缸回的油不回油箱直接去泵的進(jìn)油口。 擬定液壓系統(tǒng)圖 本次液壓設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是基本回路的選擇，包括以下幾點(diǎn)：選擇液壓系統(tǒng)類型。 缸筒內(nèi)徑系列810121620253240506380100125160200250320液壓缸缸筒直徑為63m，即計(jì)算得到液壓缸的直徑d=*D=,，取d=32mm。再平衡回路中，總存在著背壓，當(dāng)油缸下降時(shí)，即速度為，系統(tǒng)類型簡單系統(tǒng)或輕載節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)回油路帶調(diào)速閥的系統(tǒng)回油路設(shè)置有背壓閥的系統(tǒng)背壓/MPa 所以取壓降，背壓值=。按上述分析可繪制出速度循環(huán)圖（略）。在液壓傳動(dòng)中，速度、扭矩、功率均可作無級(jí)調(diào)節(jié)，能迅速換向和變速，能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的過載保護(hù)與保壓；使用壽命長；元件易實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化；制造精度、安裝、調(diào)整和維護(hù)要求較高，因此得到了廣泛的發(fā)展。工作介質(zhì)是指各類液壓傳動(dòng)中的液壓油或乳化液，它經(jīng)過油泵和液動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。輔助元件是控制元件包括壓力閥、流量閥和方向閥等。 執(zhí)行元件（油缸、液壓馬達(dá)）是將液體的液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。液壓系統(tǒng)主要由：動(dòng)力元件（油泵）、執(zhí)行元件（油缸或液壓馬達(dá)）、控制元件（各種閥）、輔助元件和工作介質(zhì)等五部分組成。液壓傳動(dòng)的基本原理是在密閉的容器內(nèi)，利用有壓力的油液作為工作介質(zhì)來實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換和傳遞動(dòng)力的。液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)稱為流體傳動(dòng)，是根據(jù)17世紀(jì)帕斯卡提出的液體靜壓力傳動(dòng)原