【正文】 of highaltitude operations. Therefore, it makes the high work more efficient and secure.This design mainly elaborates shear fork type hydraulic lift from the theory of the structure design, hydraulic system design and circuit design ,illustrating and calculating Model , application ,working principle and structure characteristics . Structure design, hydraulic design is the focus of the design, including material selection, strength calculation, power ponents, control ponents and design of executive ponents .The key technologies involved are selecting suitable fork organization , hydraulic cylinder and Circuit of scissors. Preset process parameters: the dimensions 1100 * 500 * 1000 (mm), working size, 2200 * 2200 * 3500 (mm).Keywords: shear fork。家用升降梯采用剪叉式機械結(jié)構(gòu)，使升降機起升有較高的穩(wěn)定性，寬大的作業(yè)平臺，使高空作業(yè)范圍更大。預(yù)設(shè)的尺寸參數(shù)：外形尺寸1100*500*1000（mm），工作最大尺寸2200*2200*3500（mm）。 該設(shè)計，主要用于在日常生活中對家里比較高的東西例如電燈泡，天花板等進行更換的時候起到一個升降與承載的作用。使用很安全，當(dāng)我們使用完之后，又可以讓其折疊，可以很方便的存儲，不必為狹小的存儲空間擔(dān)憂。易于實現(xiàn)過載保護，系統(tǒng)超負載。液壓元件制造精度高，造價高。又因為剪叉臂與水平面的角度一般最大值為45度，以便保證剪叉機構(gòu)的穩(wěn)定性。局部分析之后，即分析剪叉臂AD的受力狀況，如圖22d，得 （23）同樣，可得到剪叉臂BC的受力狀況，如圖22e圖22（a） 升降梯第四層總體受力情況圖22（b） 升降梯工作平臺受力情況圖22（c）升降梯工作平臺受力情況 圖22（d）剪叉臂AD受力情況 圖22（e）剪叉臂BC受力情況圖22 升降梯第四層受力分析 第3層剪叉臂受力分析 第三層剪叉機構(gòu)中有一個液壓缸，而此液壓缸是重要的舉升動力，是此機構(gòu)中重要的部分。桿EI和GH的受力情況分別和桿AD、桿BC的受力情況相同。 鋁合金密度低，但強度比較高，接近或超過優(yōu)質(zhì)鋼，塑性好，可加工成各種型材，具有優(yōu)良的導(dǎo)熱性和抗蝕性，工業(yè)上廣泛使用。柔度是確定使用歐拉公式或經(jīng)驗公式的標(biāo)尺，確定柔度范圍的計算過程如下： （210） 將剪叉臂簡化成兩端鉸支桿， 。 吊籃的設(shè)計吊籃是工作人員的工作平臺，起到擴展空間的作用。 本設(shè)計的承重為150KG,自重為150KG,底座部分重約80 KG,，起重重量為，支撐和平臺自重為,升降機工作時的跨度約為1200mm,許用應(yīng)力為。上升時，殼體3依靠自重，殼體3自帶的齒與然下降?？刂圃▔毫﹂y、流量閥和方向閥等。按上述分析可繪制出速度循環(huán)圖（略）。具體特點如下： 開式液壓系統(tǒng)中，泵從油箱直接吸油；閉式液壓系統(tǒng)馬達或缸回的油不回油箱直接去泵的進油口。采用液控單向閥的平衡回路：其閉鎖性能好，能夠保證活塞較長時間在停止位置處不動，但會并產(chǎn)生強烈的噪音、振動和沖擊。當(dāng)換向閥的中位機能應(yīng)使液控油液卸壓，此時，液控單向閥便會立即關(guān)閉，活塞停止運動。 綜上，查設(shè)計手冊，可以選擇齒輪泵，型號CBB20， CBB20的技術(shù)參數(shù)型號額定流量L/min額定壓力MPa額定轉(zhuǎn)速r/min容積效率ηv%總效率ηt%壓力脈動MPa噪聲值分貝驅(qū)動功率kw重量kgCBB20201450≥90≥81177。按照過濾器的流量至少是液壓泵總流量的2倍原則。吸油側(cè)和回油側(cè)要用隔板隔開，用以分離回油帶來的氣泡和贓物。先校驗如下： 上升階段 經(jīng)液壓閥的壓力損失可估算為 （312），進油路上通過各閥的流量是40L/min,如果額定流量下節(jié)流閥、電磁換向閥、 ,則進油路上的總壓降可估算為 （313） 這一壓力損失值較小，不會導(dǎo)致溢流閥的開啟，顧能保證正常工作。KM3控制自鎖機構(gòu)解除鎖緊。調(diào)整W1的阻值可改變SCR1的觸發(fā)導(dǎo)通角,繼電器J,W3,W4,D5等元件組成蓄電池充滿自動保護電路,當(dāng)電池兩端電壓被充至W3,W4設(shè)定的上限值時,D5導(dǎo)通,SCR2受觸發(fā)導(dǎo)通,LED2顯示,繼電器吸合,同時J切換到常開,切斷了SCR1的控制脈沖集中,24V電池充電的轉(zhuǎn)換開關(guān),圖示置于12V檔位.。畢竟，自己在學(xué)習(xí)的過程中會有些疏漏，同學(xué)的熱心輔導(dǎo)、耐心講解的情形至今歷歷在目。 Xxx2013年5月19日附 圖附圖1 剪叉臂附圖2 吊籃附圖3 底座附圖6 液壓缸及自鎖機構(gòu)附圖7 支撐腿附圖8 升降梯總圖附圖9 升降梯工作細節(jié)附圖10 爆炸圖。就我個人而言，在此次設(shè)計中，我還是付出了許多。這次畢業(yè)設(shè)計是對整個大學(xué)四年間所學(xué)知識的綜合檢驗，在這次畢業(yè)設(shè)計中，涉及到了機械設(shè)計、液壓與氣壓傳動、電工與電子技術(shù)、材料力學(xué)、理論力學(xué)，進行了一次機電液一體化的實戰(zhàn)檢驗。下面介紹一下電路工作原理。由此可算出上升時有桿腔與無桿腔壓力之差為，此時液壓泵的工作壓力可計算為，所以原設(shè)計是安全的。綜合以上的設(shè)計要點，我設(shè)計我的油箱,但由于機器工作不頻繁，所以沒有設(shè)計溫度計，并設(shè)計了兩個隔板。液壓泵選定后，現(xiàn)重新計算各個階段的流量。取液壓泵驅(qū)動電動機所需的功率為 （310） 根據(jù)上述計算數(shù)據(jù)，此系統(tǒng)選YL100L14型交流電動機。綜上所述，由于采取了平衡回路，故可以選用采用O型或M型機能的三位換向閥的鎖緊回路。 由于家用液壓升降梯的作用是給人提供一個維修的平臺，而且維修時間 不會很長，考慮其經(jīng)濟因素，平衡回路我選擇采用單向順序閥的平衡回路。閉式系統(tǒng)中油泵進油管直接與執(zhí)行機構(gòu)的排油管相連通，形成一個閉合回路。再平衡回路中，總存在著背壓，當(dāng)油缸下降時，即速度為