【正文】 4) 設(shè)計(jì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖.2）選型 （2）斷料機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)Ⅱ 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu) 2）選型（5）運(yùn)料機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)Ⅴ 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 棘輪機(jī)構(gòu) 齒 輪機(jī)構(gòu) 。 2) 確定參照機(jī)構(gòu)（構(gòu)件）。 機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖設(shè)計(jì)一、機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 表達(dá)機(jī)械各執(zhí)行機(jī)構(gòu)（構(gòu)件）在一個(gè)運(yùn)動(dòng)環(huán)中各動(dòng)作的協(xié)調(diào)配合關(guān)系的簡單明確圖，稱機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。 二、執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的要求[ 保證各執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的順序性；[ 各執(zhí)行構(gòu)件的動(dòng)作在時(shí)間上同步；[ 保證空間的同步性；[ 保證系統(tǒng)各執(zhí)行構(gòu)件對(duì)操作對(duì)象的操作具有單一性或協(xié)同性；[ 二執(zhí)行構(gòu)件的動(dòng)作之間應(yīng)保持時(shí)間上的間隔，以避免動(dòng)作銜接處發(fā)生干涉；三、執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)的分析計(jì)算各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)時(shí)間同步化計(jì)算1） 確定最大工作循環(huán)周期Tmax；2） 確定機(jī)械最小工作循環(huán)周期Tmin；3） 確定合理的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的工作循環(huán)周期T；4） 確定各機(jī)構(gòu)分配軸的轉(zhuǎn)速和工作行程的起始角。 使各執(zhí)行機(jī)構(gòu)原動(dòng)件盡可能集中布置在一根 軸或少數(shù)幾根軸上；168。執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)一、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的布局 執(zhí)行構(gòu)件的布置 特別要考慮到控制此執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝是否方便 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的布置 1）與執(zhí)行構(gòu)件的聯(lián)接是否方便； 2）執(zhí)行機(jī)構(gòu)原動(dòng)件布置的位置是否恰當(dāng)；168。要使分解后的運(yùn)動(dòng)規(guī)律協(xié)調(diào)配合（1）簡單情況可采用機(jī)構(gòu)合成法 將多個(gè)分解運(yùn)動(dòng)輸入到具有多個(gè)自由度的機(jī)構(gòu)中，合成為一個(gè)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。 1）機(jī)構(gòu)所能實(shí)現(xiàn)的基本運(yùn)動(dòng)行式： 單向轉(zhuǎn)動(dòng) 單向移動(dòng) 往復(fù)擺動(dòng) 往復(fù)移動(dòng) 間歇運(yùn)動(dòng) 軌跡運(yùn)動(dòng)2）常見的運(yùn)動(dòng)分解合成情況1）某些周期性運(yùn)動(dòng)（包括間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與非勻速運(yùn)動(dòng)一般可分解為一個(gè)勻速運(yùn)動(dòng)與一個(gè)附加的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并且分別用比較簡單的機(jī)構(gòu)予以實(shí)現(xiàn)，然后合成之。4）為使工藝過程自動(dòng)化，原封不動(dòng)的按傳統(tǒng)工藝動(dòng)作去設(shè)計(jì)自動(dòng)化機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，其效果往往是不好的。2）在滿足使用要求的前提下，應(yīng)盡可能設(shè)計(jì)出簡單且易于實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 四、 運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)根據(jù)使用要求和功能原理，制定合理的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。工藝過程設(shè)計(jì)的總要求： （1）工序集中原則； （2）工序分散原則：工序能集中就盡量集中，集中有困難，就分散。對(duì)于比較復(fù)雜的使用要求和工藝要求，往往需要多個(gè)功能原理組合成一個(gè)總的功能原理來滿足。采用不同的功能原理，必然導(dǎo)致采用不同的工藝動(dòng)作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律及運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)一、功能原理與工藝動(dòng)作設(shè)計(jì)之間的關(guān)系實(shí)現(xiàn)同一使用要求或工藝要求，可能采用不同的功能原理。 . 三、基于組成原理的機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì) 車輪減震機(jī)構(gòu)根據(jù)機(jī)構(gòu)組成原理，可將零自由度的桿組依次聯(lián)接到原動(dòng)件和機(jī)架上去，或者在原有機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，搭接不同級(jí)別的桿組，均可設(shè)計(jì)出新的機(jī)構(gòu)１、將桿組依次聯(lián)接到原動(dòng)件和機(jī)架上去，設(shè)計(jì)新機(jī)構(gòu)；２、將桿組聯(lián)接到機(jī)構(gòu)上設(shè)計(jì)新機(jī)構(gòu)；３、根據(jù)機(jī)構(gòu)組成原理優(yōu)選出合適的機(jī)構(gòu)構(gòu)型。機(jī)構(gòu)局部結(jié)構(gòu)的改變 ４、機(jī)構(gòu)的移植與模仿 ５、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副類型的變換 １）轉(zhuǎn)動(dòng)副與移動(dòng)副之間的變換；２）高副與低副之間的變換。 （噴灑香水—汽化器）機(jī)構(gòu)構(gòu)型的創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法一、機(jī)構(gòu)構(gòu)型的變異創(chuàng)新設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的倒置：機(jī)構(gòu)內(nèi)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件與機(jī)架的轉(zhuǎn)換。 發(fā)散原理： 就是要突破現(xiàn)有辦法，多角度思考問題，發(fā)展新思路。 電機(jī)（交流電機(jī)、直流電機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、交流變頻電機(jī)）、內(nèi)燃機(jī)、液壓馬達(dá)、氣動(dòng)馬達(dá)。 傳動(dòng)角（壓力角）、防止自鎖 、慣性力平衡。機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)鏈要短 。 特殊功能運(yùn)動(dòng)：如微動(dòng)、補(bǔ)償、 換向等二、機(jī)構(gòu)選型的基本要求滿足工藝動(dòng)作及其運(yùn)動(dòng)規(guī)律的要求。 曲線運(yùn)動(dòng)：執(zhí)行構(gòu)件上某一點(diǎn)作特定的曲線（軌跡）運(yùn)動(dòng)。設(shè)計(jì)機(jī)械裝配生產(chǎn)線上的自動(dòng)上料裝置沖制薄壁零件沖床的設(shè)計(jì)自行車的發(fā)明與創(chuàng)新設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)選型一、執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)：連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，間歇旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，往復(fù)擺動(dòng)。反求工程的工程分那幾個(gè)階段?? 反求設(shè)計(jì)與傳統(tǒng)設(shè)計(jì)的區(qū)別?？山柚?jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)來處理影像信息 計(jì)算機(jī)輔助反求設(shè)計(jì) 計(jì)算機(jī)輔助反求設(shè)計(jì)過程 計(jì)算機(jī)輔助反求設(shè)計(jì)可以分為下面幾個(gè)步驟進(jìn)行：1. 數(shù)據(jù)采集 2. 數(shù)據(jù)處理 電話機(jī)的計(jì)算機(jī)輔助反求設(shè)計(jì) 思考題? 反求工程的概念。? 根據(jù)影像信息、外部已知信息、參照功能和工作原理進(jìn)行推理，分析產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)和材料。量點(diǎn)法是一種畫透視圖的方法，量點(diǎn)實(shí)質(zhì)是透視圖中輔助直線的滅點(diǎn)，用它來確定輔助線的透視方向，從而求得主向水平線的透視長度1. 一點(diǎn)透視圖中反求實(shí)物尺寸2. 兩點(diǎn)透視圖中反求實(shí)物尺寸進(jìn)行影像反求時(shí)，可從以下幾個(gè)方面考慮：? 可從影像資料獲得一些新產(chǎn)品設(shè)計(jì)概念，并進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)。為此，在運(yùn)用該方法進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，要求工程技術(shù)人員必須掌握相應(yīng)的理論和分析方法，如中心投影規(guī)律，透? 視變換和透視投影，透視圖的形成原理、色彩、陰影等。 ? 失效專利獲取 (1) 通過光盤獲取失效專利 (2)通過網(wǎng)絡(luò)獲取失效專利 (3) 從常規(guī)途徑獲取失效專利 (4) 國外失效專利的獲取 影像反求設(shè)計(jì) 影像反求法的概念 影像反求設(shè)計(jì)是根據(jù)產(chǎn)品的照片、圖片等為參考資料進(jìn)行產(chǎn)品反求設(shè)計(jì)的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法。 (5) 使用失效專利技術(shù)是技術(shù)革新?lián)Q代的依據(jù)。 (3) 基于多個(gè)技術(shù)誕生新的發(fā)明或有些技術(shù)在人們無顧慮的重新組合中，會(huì)展現(xiàn)出更好的技術(shù)效果。 (1) 使用失效專利起到輔助完成項(xiàng)目研究的作用，即可以給人啟發(fā)，從中找出新的生產(chǎn)技術(shù)途徑，改進(jìn)現(xiàn)在的產(chǎn)品和工藝，增強(qiáng)產(chǎn)品和服務(wù)的市場競爭能力。 設(shè)備實(shí)物反求 關(guān)鍵部件反求 機(jī)械零件尺寸精度反求設(shè)計(jì) 機(jī)械零(部)件尺寸精度應(yīng)從其所包含的基本尺寸、配合基準(zhǔn)制、配合尺寸的極限偏差(公差)、表面粗糙度和形位公差5個(gè)方面的內(nèi)容進(jìn)行反求。硬件反求可分為對(duì)整個(gè)設(shè)備的反求(即整機(jī)反求)、對(duì)組成機(jī)器部件的反求(即部件反求)和對(duì)機(jī)器零件的反求(即零件反求)共3個(gè)組成部分。 (2) 軟件類： 包括先進(jìn)產(chǎn)品設(shè)備的圖樣、程序、技術(shù)文件等，稱軟件反求。 ④環(huán)境分析 工作環(huán)境要求如溫度、濕度、防塵、防輻射，產(chǎn)品系統(tǒng)對(duì)環(huán)境的影響包括粉塵、污物、污水、振動(dòng)和噪聲等。 ②物料分析 零、部件的形狀、材料、性態(tài)以及特殊要求，如助燃、隔熱、防水等。 反求設(shè)計(jì)的過程 反求設(shè)計(jì)分為兩個(gè)階段：反求分析階段 反求設(shè)計(jì)階段。日本引進(jìn)與改進(jìn)相結(jié)合，稱為：一號(hào)機(jī)引進(jìn)、二號(hào)機(jī)改進(jìn)、三號(hào)機(jī)出口? 基于引進(jìn)技術(shù)的反求工程一般有：? 應(yīng)用過程? 消化過程? 創(chuàng)新設(shè)計(jì)過程反求工程是一種現(xiàn)代快速設(shè)計(jì)方法，是消化、吸收和提高先進(jìn)技