電氣控制和plc應(yīng)用技術(shù)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(參考版)
2025-01-19 08:42本頁面
【正文】 （2）并且在機(jī)器上調(diào)試出來10。于是完成了正品和次品分開的任務(wù)。當(dāng)次品移到第4位時(shí)，電磁閥YV打開使次品落到次品箱。BL2檢測凸輪的突起，凸輪每轉(zhuǎn)一圈，則發(fā)一個(gè)移位脈沖，因?yàn)槲锲返拈g隔是一定的，故每轉(zhuǎn)一圈就有一個(gè)物品的到來，所以BL2實(shí)際上是一個(gè)檢測物品到來的傳感器。2. I/O編址3．編程并調(diào)試3. I/O端子接線圖 要求：下圖是一個(gè)物流檢測系統(tǒng)示意圖，圖中三個(gè)光電傳感器為BLBLBL3。 4 開關(guān)控制其低速運(yùn)行 (轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需 s)。 2 開關(guān)控制其低速運(yùn)行 (轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需 s)。（4） 不論在什么工作方式，按下停止按鈕，噴水池立即停止工作，所有存儲(chǔ)器復(fù)位。c） 選擇開關(guān)在位置“3”——按下啟動(dòng)按鈕后，3號(hào)同時(shí)噴水，延時(shí)3s后，4號(hào)同時(shí)噴水，3號(hào)停止噴；交替運(yùn)行5次后，再1～4號(hào)全部噴水30s為一個(gè)循環(huán)。 （3） 方式選擇開關(guān)用以選擇噴水池的噴水花樣，1～4號(hào)噴水管的工作方式選擇如下：a） 選擇開關(guān)在位置“1”——按下啟動(dòng)按鈕后，4號(hào)噴水，延時(shí)2s，3號(hào)噴水，再延時(shí)2s，2號(hào)噴水，再延時(shí)2s，1號(hào)噴水，接著一起噴水15s為一個(gè)循環(huán)。工作方式由“選擇開關(guān)”和“單步/連續(xù)”開關(guān)來決定。2. 控制要求：（1）控制器電源開關(guān)接通后，按下啟動(dòng)按鈕，噴水裝置即開始工作。 3. I/O編址并畫出工作框圖 4. 編程并調(diào)試 5. I/O端子接線圖完成課程設(shè)計(jì)說明書1. 課題名稱及要求 2. 程序（包括注釋）、框圖、I/O接線圖 3. 有關(guān)的說明及調(diào)試小結(jié)等4. 課程設(shè)計(jì)的心得 八、花式噴水池裝置PLC控制梯形圖的設(shè)計(jì)與調(diào)試1. 花式噴水池示意圖 圖a）中4為中間噴水管，3為內(nèi)環(huán)狀噴水管，2為中環(huán)形狀噴水管，1為外環(huán)形狀噴水管。 （5）若機(jī)械手停止時(shí)不在原點(diǎn)位置，可通過手動(dòng)開關(guān)分別控制機(jī)械手的上升和左移，使之回到原點(diǎn)。 （3）機(jī)械手夾緊或松開的工作狀態(tài)以及到達(dá)每一個(gè)工位時(shí)，均應(yīng)有狀態(tài)顯示。2. I/O編址3. 編程并調(diào)試4. I/O端子接線圖 七、坐標(biāo)式機(jī)械手的PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試1. 坐標(biāo)式機(jī)械手動(dòng)作原理圖 2. 控制要求：將物體從位置A搬至位置B （1）動(dòng)作順序：機(jī)械手從原點(diǎn)位置起始下移到A處下限位→從A處夾緊物體后上升至上限位→右移至右限位→機(jī)械手下降至B處下限位→將物體放置在B處后→上升 至上限位→左移至左限位（原點(diǎn)）為一個(gè)循環(huán)。 （5）開門與關(guān)門不可同時(shí)進(jìn)行3. I/O編址4. 編程并調(diào)
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