電氣控制和plc應(yīng)用技術(shù)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)(完整版)
【正文】 得 八、花式噴水池裝置PLC控制梯形圖的設(shè)計(jì)與調(diào)試1. 花式噴水池示意圖 圖a）中4為中間噴水管，3為內(nèi)環(huán)狀噴水管，2為中環(huán)形狀噴水管，1為外環(huán)形狀噴水管。c） 選擇開(kāi)關(guān)在位置“3”——按下啟動(dòng)按鈕后，3號(hào)同時(shí)噴水，延時(shí)3s后，4號(hào)同時(shí)噴水，3號(hào)停止噴；交替運(yùn)行5次后，再1～4號(hào)全部噴水30s為一個(gè)循環(huán)。2. I/O編址3．編程并調(diào)試3. I/O端子接線圖 要求：下圖是一個(gè)物流檢測(cè)系統(tǒng)示意圖，圖中三個(gè)光電傳感器為BLBLBL3。（2）并且在機(jī)器上調(diào)試出來(lái)10。BL2檢測(cè)凸輪的突起，凸輪每轉(zhuǎn)一圈，則發(fā)一個(gè)移位脈沖，因?yàn)槲锲返拈g隔是一定的，故每轉(zhuǎn)一圈就有一個(gè)物品的到來(lái)，所以BL2實(shí)際上是一個(gè)檢測(cè)物品到來(lái)的傳感器。（4） 不論在什么工作方式，按下停止按鈕，噴水池立即停止工作，所有存儲(chǔ)器復(fù)位。2. 控制要求：（1）控制器電源開(kāi)關(guān)接通后，按下啟動(dòng)按鈕，噴水裝置即開(kāi)始工作。2. I/O編址3. 編程并調(diào)試4. I/O端子接線圖 七、坐標(biāo)式機(jī)械手的PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試1. 坐標(biāo)式機(jī)械手動(dòng)作原理圖 2. 控制要求：將物體從位置A搬至位置B （1）動(dòng)作順序：機(jī)械手從原點(diǎn)位置起始下移到A處下限位→從A處夾緊物體后上升至上限位→右移至右限位→機(jī)械手下降至B處下限位→將物體放置在B處后→上升 至上限位→左移至左限位（原點(diǎn)）為一個(gè)循環(huán)。2. I/O編址3. 編程并調(diào)試4. I/O端子接線圖 完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)1. 課題名稱及要求 2. 程序（包括注釋）、框圖、I/O接線圖 3. 有關(guān)的說(shuō)明及調(diào)試小結(jié)等4. 課程設(shè)計(jì)的心得五、自動(dòng)門(mén)控制裝置PLC梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試1. 自動(dòng)門(mén)控制裝置的硬件組成： 自動(dòng)門(mén)控制裝置由門(mén)內(nèi)光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K門(mén)外光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K開(kāi)門(mén)到位限位開(kāi)關(guān)K關(guān)門(mén)到限位開(kāi)關(guān)K開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。2. 編程并調(diào)試①各時(shí)段工作狀態(tài)由開(kāi)關(guān)控制切換?、诟鲿r(shí)段由時(shí)鐘控制自動(dòng)切換（選）3. I/O端子接線圖 時(shí)序圖一 高峰時(shí)段 7：00↘ ↙8：15 16：30↘ ↙19：30 正常時(shí)段
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