軟件課程設(shè)計(jì)word版(參考版)
2025-01-19 08:04本頁(yè)面
【正文】 在最最后，感謝老師能夠看完我的報(bào)告。最后，由于之前有做過(guò)關(guān)于Kinect相關(guān)項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)，跟著學(xué)長(zhǎng)學(xué)習(xí)了C很長(zhǎng)一段時(shí)間，但是后來(lái)暑假就荒廢了，很多東西都忘了，由于生疏的原因?qū)е略诰幊痰臅r(shí)候遇到種種小問(wèn)題，比如安裝Teechart控件的時(shí)候沒(méi)有注意與VB的區(qū)別裝的是C++版本總是調(diào)用不了，還有本可以用WPF文件來(lái)寫立體顯示，效果比TeeChart控件達(dá)到的效果能更好，但是最后還是沒(méi)有實(shí)現(xiàn)，只能退而求其次的用TeeChart,再比如在C中可以用foreach語(yǔ)句，開(kāi)始總是把格式寫錯(cuò)，現(xiàn)在就不會(huì)，還有C中獨(dú)有的委托也是生疏的原因總是用不好。 } }}加上背景和3D效果后：五、 調(diào)試心得和感受 本次課程收獲很大，從專業(yè)知識(shí)到編程水平都有一定的鞏固和提高，曾經(jīng)只是在課本上學(xué)習(xí)了PID控制理論，只能解一些理論的題目，從未深入思考PID在軟件上該如何實(shí)現(xiàn)，雖然在Matlab中經(jīng)常調(diào)用PID模塊，但是對(duì)真正的PID函數(shù)內(nèi)部沒(méi)有深入了解，也沒(méi)有對(duì)Simulink里面實(shí)現(xiàn)PID做過(guò)任何深層次的探究，此次恰好有這樣一個(gè)機(jī)會(huì)自己編寫自己的PID算法，為今后參加飛思卡爾小車競(jìng)賽提供了很大幫助。? private void checkBox1_CheckedChanged(object sender, EventArgs e) { = 。194。作193。161。174。178。于174。161。164。此228。?在168。?次228。用174。161。194。192。時(shí)186。 } private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e) { }//定161。 return ( * error + * + * derror)。? = 。233。227。192。//當(dāng)204。//積y分164。 error = nextpoint。 timer1_Tick()。 } = x= + j。 = true。 i++) { if (i % 20 == 0) { = true。 for (int i = 1。 } (scLine)。 (value) = Data[i 1]。 ()。 i++) { Xnt = Compute_PID(pid, Ynt)。 } for (int i = 1。 while (!())
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