軟件課程設(shè)計word版(參考版)
2025-06-07 06:53本頁面
【正文】 。經(jīng)過此次的訓練，重新燃燒了我對 C的熱愛，打算寒假再苦心研究，爭取開學的時候能夠給自己的飛思卡爾小車做好上位機程序，能夠?qū)崿F(xiàn)在線調(diào)試，串口通信等功能。 其次，根據(jù)老師提供的 PID 算法公式，可以發(fā)現(xiàn)很多連續(xù)時域系統(tǒng)的方程都可以轉(zhuǎn)化成離散的差分方程，為以后連續(xù)時域系統(tǒng)的分析也可以自己用軟件編譯實現(xiàn)仿真，驗證自己用理論運算的結(jié)果。 } private void checkBox2_CheckedChanged(object sender, EventArgs e) { = 。用 174。161。192。 時 186。延 168。168。192。 當 204。?相 168。178。?， 234。?一 169。194。?己 o調(diào) 204。194。192。 時 186。 } private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e) { }//定 161。 return ( * error + * + * derror)。? = 。233。227。192。//當 204。//積 y分 164。 error = nextpoint。 timer1_Tick()。 } = x= + j。 = true。 i++) { if (i % 20 == 0) { = true。 for (int i = 1。 } (scLine)。 (value) = Data[i 1]。 ()。 i++) { Xnt = Compute_PID(pid, Ynt)。 } for (int i = 1。 while (!()) { ()。 timer1_Tick()。 } =x=+ j。 = true。 if(i%20==0) { = false。 (thepen,P0,P1)。 =(int) (j/60)。i=。 (0).Clear()。 ()。
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