凸輪輪廓設(shè)計(jì)ppt課件(參考版)
2025-01-17 09:14本頁(yè)面
【正文】 ,取比例尺 1:1, 作出從動(dòng)件位移線圖和凸輪輪廓 ,保留作圖線。 , Φ’ =120176。已知凸輪逆時(shí)針?lè)较虻冉撬俣然剞D(zhuǎn) ,從動(dòng)件最大行程 h=16mm, 基圓半徑 rmin=20mm, Φ=150176。還要滿足強(qiáng)度和工藝性要求。在條件允許時(shí)，應(yīng)取較大的導(dǎo)軌長(zhǎng)度 L和較小的懸臂尺寸 b。加工時(shí)應(yīng)用解析法，求出凸輪輪廓曲線的 x,y坐標(biāo)，并將 xOy坐標(biāo)系的原點(diǎn)換算成切割時(shí)的起點(diǎn)，而滾子半徑相當(dāng)于鉬絲半徑再加上放電間隙。必要時(shí)可進(jìn)行淬火處理，但用這種方法則凸輪的變形難以得到修正。 O r0 可通過(guò)增大 r0解決此問(wèn)題。試確定凸輪的基圓半徑 r0 。 見下頁(yè) 1)加大基圓半徑 r0 ， 2)將對(duì)心改為偏置 ， 3)采用平底從動(dòng)件 , tgα =(ds/dδ e)/[(r02e2)1/2+s] α =0 r0↑ → α ↓ e↑ → α ↓ 作者：潘存云教授 諾模圖 : 應(yīng)用實(shí)例： 一對(duì)心直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，δ0＝ 45186。 正確偏置： 導(dǎo)路位于與凸輪旋轉(zhuǎn)方向 ω相反的位置。 e “+” 用于導(dǎo)路和瞬心位于凸輪回轉(zhuǎn)中心的兩側(cè)； 顯然，導(dǎo)路和瞬心位于中心同側(cè)時(shí)，壓力角將減小。 作者：潘存云教授 O B ω 設(shè)計(jì)：潘存云 α ds/dδ ∴ tgα = s + r20 e2 ds/dδ + e n n 同理，當(dāng)導(dǎo)路位于中心左側(cè)時(shí)，有： ∴ CP = ds/dδ + e e P C r0 s0 s D =(ds/dδ +e)/(s0+s) tgα =(OP+e)/BC 其中： s0= r20 e2 e ↑ → α ↑ OP= v/ω = [ds/dt] / [dδ /dt] =[ds/dδ ] 此時(shí)，當(dāng)偏距 e增大時(shí)，壓力角反而增大。 v α F v 作者：潘存云教授 B O ω s0 s D P點(diǎn)為相對(duì)瞬心： 由 △ BCP得 : ds/dδ OP= v/ω = [ds/dt] / [dδ /dt] =[ds/dδ ] 運(yùn)動(dòng)規(guī)律確定之后 ， 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角 α 與基圓半徑 r0直接相關(guān) 。 ～ 80176。 ～ 45176。 增大導(dǎo)軌長(zhǎng)度 l或減小懸臂尺寸 b可提高 α c 工程上要求： α max ≤ [α ] 直動(dòng)推桿： [α ]＝ 30176。 實(shí)際上 ， 這些參數(shù)也是根據(jù)機(jī)構(gòu)的受力情況是否良好 、 動(dòng)作是否靈活 、 尺寸是否緊湊等因素由設(shè)計(jì)者確定的 。 asinδ － l sin (δ +φ+φ 0 ) acosδ － l cos (δ +φ+φ 0 ) l sin (δ +φ+φ 0 ) asinδ y x a δ a 對(duì)應(yīng)點(diǎn) B’ 的坐標(biāo)為： x’=x rrcosθ y’=y rrsinθ A δ ω B φ0 φ acosδ 167。 曲線任意點(diǎn)切線與法線斜率互為負(fù)倒數(shù)： 原理： 反轉(zhuǎn)法 設(shè)計(jì)結(jié)果： 輪廓的參數(shù)方程 : x=x(δ ) y= y(δ ) x= (s0+s)sinδ + ecosδ y= (s0+s)cosδ esinδ e tgθ= dx/dy =(dx/dδ)/( dy/dδ) =sinθ/cosθ (1) e r0 ω ω rr r0 s0 s n n s0 y x δ δ 已知： r0、 rT、 e、 ω、 S=S(δ ) 作者：潘存云教授 (x, y) rr n n
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