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正文內(nèi)容

本科畢業(yè)論文-龍門式數(shù)控水刀切割機(jī)工作臺(tái)的設(shè)計(jì)(參考版)

2025-01-15 05:42本頁(yè)面
  

【正文】 s behaviors to care for eyes, basedon the timely and factual statistics the survey series of followup events will also be held in six cities, including Jinan in Shandongprovince, and Changsha in Hunan province, to educate people on how to care for eyes afterthe survey started. More and more Chinese are jogging to get and stay fit. Most joggers will run alone, but some will jog with friends or even 。s annual National Day for Eye Care, the China Youth Development ServiceCenter and Zhejiang Medicine, a leading listed Chinese pharmaceutical pany, jointlyannounced the kickoff of the s about one month, a questionnaire piled by top eye care medical experts in China willbe distributed through multiple online partners, including , as well asthrough offline survey events held in universities, middle schools and primary schools acrossthe report will be released based on the survey statistics and analysis, and most importantly,guidelines for parents and youth on how to care for the eyes and prevent myopia — agrowing problem in China39。希望對(duì)其他人的后續(xù)設(shè)計(jì)能有幫助。我在此完成絲杠螺母副、直線滾動(dòng)導(dǎo)軌滑塊、聯(lián)軸器、軸承。同時(shí)在傳動(dòng)系統(tǒng)使用了 45鋼、不銹鋼、 Q23 HT200、黃銅等,機(jī)床外觀使用了鑄鐵等材料。經(jīng)強(qiáng)度校核、壽命計(jì)算和穩(wěn)定性分析,得到滾珠絲 杠能達(dá)到 117 萬(wàn)次,最大動(dòng)載荷 ,最大靜載荷 ,剛度2505N/m,螺桿當(dāng)量應(yīng)力遠(yuǎn)小于許用值 68MPa,螺桿剪切應(yīng)力遠(yuǎn)小于許用值 30MPa,螺桿彎曲應(yīng)力遠(yuǎn)小于許用值 40MPa,穩(wěn)定性大于要求值 4因而合格,單個(gè)螺紋導(dǎo)程變形量小于最大值 ,最大轉(zhuǎn)速小于 ,以上表明絲杠符合選用要求。 查軸承樣本,單個(gè) 7205C型軸承的摩擦力矩為 320 mN? ,故一對(duì)軸承 mNTf ?? ,絲桿與伺服電動(dòng)機(jī)直接相聯(lián) ,故 i=1, 則最大切削負(fù)載轉(zhuǎn)矩 : NiTTPhFT ff a x 21 ???????? ???? ?????????? ???? ?? ( 2) 慣量匹配 負(fù)載慣量按下列次序計(jì)算,工臺(tái)的最大質(zhì)量為 20Kg,折算到電動(dòng)機(jī)軸其慣量 J1計(jì)算得: 2522221 mkgpmnnpmwvmJ hh ????????? ???????????????????????? ??? 絲杠直徑 d=32mm=,在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中,決定長(zhǎng)度 ,絲杠的慣量: 2104342 . mkgldJ ????????? ???? 聯(lián)軸節(jié)的慣量 J3可直接查手冊(cè) 243 mkgJ ??? ? J2 與 J3 與電動(dòng)機(jī)同軸 ,故能夠直接疊加,負(fù)載慣量: JL=J1+J2+J3=( ++) ? 104 2mkg? ≈ mkg ?? ? 湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 34 電動(dòng)機(jī)慣量 JM 應(yīng)符合的條件 JLJM4JL mkg ? JM mkg ? 根據(jù)以上計(jì)算,可初選伺服電動(dòng)機(jī),如選用直流伺服電動(dòng)機(jī), 可都選北京數(shù)控裝置廠 B8型, 它的額定轉(zhuǎn)矩為 mN? ,大于最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩 T= mN? ,它的轉(zhuǎn)子慣量 JM= 2mkg? ( 3)空載加速轉(zhuǎn)矩 B8 型伺服電動(dòng)機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)矩為 Tmax=47 mN? ,這個(gè)輸出轉(zhuǎn)矩發(fā)生在階越指令加速時(shí),要求的加速時(shí)間為: maxmax602 TnJta ?? 其中 J =JL+JM= 410?? +45 410?? = 2mkg? 故 ?? ????at B8 的機(jī)械時(shí)間常數(shù)為 smstm ?? ,則 at ≤ (3~4)mt =(~) 說(shuō)明這種電動(dòng)機(jī)具 有足夠的加速能力 湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 35 結(jié) 論 本設(shè)計(jì)龍門式數(shù)控水刀切割機(jī)能高效、精確地完成 XY兩向移動(dòng)以及對(duì)材料進(jìn)行高壓水射流切割的功能。采用的原料為鋼,許用轉(zhuǎn)速為 7600r/min,軸孔直徑為 14mm,軸孔長(zhǎng)度為20mm,轉(zhuǎn)子慣量 J= 2mkg? 。角接觸球軸承 絲杠 d0=32mm,絲杠軸端型式及尺寸已標(biāo)準(zhǔn)化,采用兩端固定式,可選用的軸承型號(hào)為 7205,內(nèi)徑 ? 外徑 ? 寬為 =25mm? 52mm? 12mm,額定動(dòng)載荷 C=,預(yù)加載荷F0=2900N,當(dāng)量載荷 Fm=. 則軸承壽命為 ????????? PCnL mh 60106 =533146915000h 其中 C= 軸承承受的載荷分別為 NYFXFP arx ??????? 當(dāng)量轉(zhuǎn)速 nm=100r/min 采 用球軸承 則 ? =3 故滿足要求。= 則摩擦角 ? == X軸與 Y軸的傳動(dòng)效率都為)( ,?? ??tg tg? =94%90% 符合要求。25 mmNEE ???? 彈性模量, ??I 絲杠斷面最小慣性矩 4464 mmdI r?? ??bL 螺母至固定端處最大距離 (如表中簡(jiǎn)圖所示 ) 數(shù),其值按表選取絲杠安裝方法有關(guān)的系、 ???? mmN????? ?? 比重, mmd r 絲杠底徑,?? A 絲杠斷面積 , 42rdA ?? 代入得 ,X軸絲桿的極限轉(zhuǎn)速 m i n3251690 272 rLdn brc ????? ? rn ?? m in100m a x 故符合要求 。余程 +螺母長(zhǎng)度 +支承長(zhǎng)度 ≈( ~ )行程 +( 15~ 25) 0L 取 L = 179。 m?8 =( ~ 4) ??????? 41~51min?179。 10=200N Z軸方向所受的載荷 6 0 0F 39。 (1) X軸方向的安裝裝配 橫向架體的裝配:由直線滾動(dòng)型導(dǎo)軌與橫梁連接; 電動(dòng)機(jī)的裝配:通過(guò)螺釘將其裝配到橫向架體上; (2) Z軸方向升降臺(tái)的裝配: 湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 26 直線滾動(dòng)導(dǎo)軌:將螺母作為連接機(jī)構(gòu),連接到升降臺(tái)架體上; 滾珠絲杠:經(jīng)角接觸軸承固定在軸承座上,同時(shí)通過(guò)軸承蓋 和螺釘完成軸向固定; 軸承座:通過(guò)螺釘連接到架體上; 電動(dòng)機(jī):通過(guò)螺釘安裝。 其中: 公稱扭矩 Tn( N178。 10% 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 2 Y100L6 90/160 湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 25 聯(lián)軸器的選型 由軸頸尺寸,應(yīng)選擇適中尺寸且適中轉(zhuǎn)矩的聯(lián)軸器。查軸承樣本,單個(gè) 7013C 型軸承的摩擦力矩為 320 mN? ,故一 對(duì)軸承 mNTf ?? ,絲桿與伺服電動(dòng)機(jī)直接相聯(lián),故 i=1, 則最大切削負(fù)載轉(zhuǎn)矩 NiTTPhFT ff 02m a x 21 ???????? ???? ?????????? ???? ?? 2)慣量匹配 負(fù)載慣量按下列次序計(jì)算,工臺(tái)的最大質(zhì)量為 200Kg,折算到電動(dòng)機(jī)軸,其慣量 1J湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 24 計(jì)算得: NpmnnpmwvmJ hh 422221 ????????? ???????????????????????? ?? 絲杠直徑 d=40mm=,在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中,決定長(zhǎng)度 ,絲杠的慣量 : 274342 . mkgldJ ????????? ???? 聯(lián)軸節(jié)的慣量 J3 可直接查手冊(cè) 243 mkgJ ??? ? J2 與 J3 與電動(dòng)機(jī)同軸,故能夠直接疊加,負(fù)載慣量: ? ? 244321 0 0 1 mkgJJJJ L ?????????? ?? 電動(dòng)機(jī)慣量 JM 應(yīng)符合的條件 JLJM4JL 即 mkg ? JM mkg ? 根據(jù)以上計(jì)算,可初選伺服電動(dòng)機(jī),如選用直流伺服電動(dòng)機(jī),可選擇 Y100L— 6,它的額定轉(zhuǎn)矩為 mN? ,大于最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩 T= mN? , 它的轉(zhuǎn)子慣量JM= 2mkg? 。這里選用代號(hào)為 :7010C角接觸球軸承。因此,通常成對(duì)安裝。 其中: 外形尺寸 LM滑塊尺寸 M=30 B=53 1L = K=26 3H =4 W=63 C=40 T = N=5 油嘴: BM6F L=74 S=M6 1T =10 E=12 LM軌道尺寸 基本額定載荷 F=60 ? ? ? =20 F=60 C ( KN) = G=20 2W = hd ?? 21d =6** aC ( KN) = 1M =18 總長(zhǎng) Max=3000 其他裝置的選型與布局 軸承的選型 角接觸球軸承的特點(diǎn):可同時(shí)承受徑向 軸向載荷,也可承受純軸向載荷,其中軸向載荷能力由接觸角決定,并與接觸角大小成正比。并因?yàn)槭┘宇A(yù)壓力是呁等的,從而能維持低摩擦系數(shù)又加強(qiáng)四個(gè)方向剛性。 則導(dǎo)軌額定工作時(shí)間 hT 為 24000103008 ????hT h 又 nlTT ssh 2 103?? ( ) 因此 3102 nlTT shs ? =2***60=2160km 每根導(dǎo)軌上使用 2 個(gè)滑座,查表 表 硬度系數(shù) 滾道表面硬度HRC 60 58 55 53 50 45 fH 湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 19 表 溫度系數(shù) 工作溫度 /C fT 100 100~150 150~200 200~250 表 接觸系數(shù) 每根導(dǎo)軌上滑塊數(shù) fc 1 2 3 4 5 表 負(fù)荷系數(shù) 工作條件 fw 無(wú)外部沖擊或震動(dòng)的低速運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合( V15m/s)
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