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本科畢業(yè)論文-龍門式數(shù)控水刀切割機(jī)工作臺的設(shè)計(參考版)

2025-06-10 04:11本頁面
  

【正文】 s behaviors to care for eyes, basedon the timely and factual statistics the survey series of followup events will also be held in six cities, including Jinan in Shandongprovince, and Changsha in Hunan province, to educate people on how to care for eyes afterthe survey started. More and more Chinese are jogging to get and stay fit. Most joggers will run alone, but some will jog with friends or even coaches. The 。s annual National Day for Eye Care, the China Youth Development ServiceCenter and Zhejiang Medicine, a leading listed Chinese pharmaceutical pany, jointlyannounced the kickoff of the s about one month, a questionnaire piled by top eye care medical experts in China willbe distributed through multiple online partners, including , as well asthrough offline survey events held in universities, middle schools and primary schools acrossthe report will be released based on the survey statistics and analysis, and most importantly,guidelines for parents and youth on how to care for the eyes and prevent myopia — agrowing problem in China39。希望對其他人的后續(xù)設(shè)計能有幫助。我在此完成絲杠螺母副、直線滾動導(dǎo)軌滑塊、聯(lián)軸器、軸承。同時在傳動系統(tǒng)使用了 45 鋼、不銹鋼、 Q23 HT200、黃銅等,機(jī)床外觀使用了鑄鐵等材料。經(jīng)強(qiáng)度校核、壽命計算和穩(wěn)定性分析,得到滾珠絲杠能達(dá)到 117萬次,最大動載荷 ,最大靜載荷 ,剛度2505N/m,螺桿當(dāng)量應(yīng)力遠(yuǎn)小于許用值 68MPa,螺桿剪切應(yīng)力遠(yuǎn)小于許用值 30MPa,螺桿彎曲應(yīng)力遠(yuǎn)小于許用值 40MPa,穩(wěn)定性大于要求值 4 因而合格,單個螺紋導(dǎo)程變形量小于最大值 ,最 大轉(zhuǎn)速小于 倍臨界轉(zhuǎn)速,以上表明絲杠符合選用要求。 查軸承樣本,單個 7205C 型軸承的摩擦力矩為 320 mN? ,故一對軸承 mNTf ?? ,絲桿與伺服電動機(jī)直接相聯(lián) ,故 i=1, 則最大切削負(fù)載轉(zhuǎn)矩 : NiTTPhFT ff a x 21 ???????? ???? ?????????? ???? ?? ( 2)慣量匹配 負(fù)載慣量按下列次序計算,工臺的最大質(zhì)量為 20Kg,折算到電動機(jī)軸其慣量 J1計算得: 2522221 mkgpmnnpmwvmJ hh ????????? ???????????????????????? ??? 絲杠直徑 d=32mm=,在結(jié)構(gòu)設(shè)計中,決定長度 ,絲杠 的慣量: 2104342 . mkgldJ ????????? ???? 聯(lián)軸節(jié)的慣量 J3 可直接查手冊 243 mkgJ ??? ? J2與 J3與電動機(jī)同軸,故能夠直接疊加,負(fù)載慣量: JL=J1+J2+J3=( ++) ? 104 2mkg? ≈ mkg ?? ? 湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(論文) 34 電 動機(jī)慣量 JM 應(yīng)符合的條件 JLJM4JL mkg ? JM mkg ? 根據(jù)以上計算,可初選伺服電動機(jī),如選用直流伺服電動機(jī),可都選北京數(shù)控裝置廠 B8型, 它的額定轉(zhuǎn)矩為 mN? ,大于最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩 T= mN? ,它的轉(zhuǎn)子慣量 JM= 2mkg? ( 3)空載加速轉(zhuǎn)矩 B8 型伺服電動機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)矩為 Tmax=47 mN? ,這個輸出轉(zhuǎn)矩發(fā)生在階越指令加速時,要求的加速時間為: maxmax602 TnJta ?? 其中 J =JL+JM= 410?? +45 410?? = 2mkg? 故 ?? ????at B8 的機(jī)械時間常數(shù)為 smstm ?? ,則 at ≤ (3~4) mt =(~) 說明這種電動機(jī)具有足夠的加速能力 湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(論文) 35 結(jié) 論 本設(shè)計龍門式數(shù)控水刀切割機(jī)能高效、精確地完成 XY 兩向移動以及對材料進(jìn)行高壓水射流切割的功能。采用的原料為鋼,許用轉(zhuǎn)速為 7600r/min,軸孔直徑為 14mm,軸孔長度為20mm,轉(zhuǎn)子慣量 J= 2mkg? 。角接觸球軸承 絲杠 d0=32mm,絲杠軸端 型式及尺寸已標(biāo)準(zhǔn)化,采用兩端固定式,可選用的軸承型號為 7205,內(nèi)徑 ?外徑 ?寬為 =25mm? 52mm? 12mm,額定動載荷 C=,預(yù)加載荷F0=2900N,當(dāng)量載荷 Fm=. 則軸承壽命為 ????????? PCnL mh 60106 =533146915000h 其中 C= 軸承承受的載荷分別為 NYFXFP arx ??????? 當(dāng)量轉(zhuǎn)速 nm=100r/min 采用球軸承 則 ? =3 故滿足要求。= 則摩擦角 ? == X軸與 Y 軸的傳動效率都為)( ,?? ??tg tg? =94%90% 符合要求。25 mmNEE ???? 彈性模量, ??I 絲杠斷面最小慣性矩 4464 mmdI r?? ??bL 螺母至固定端處最大距離 (如表中簡圖所示 ) 數(shù),其值按表選取絲杠安裝方法有關(guān)的系、 ???? mmN????? ?? 比重, mmd r 絲杠底徑,?? A 絲杠斷面積 , 42rdA ?? 代入得 ,X 軸絲桿的極限轉(zhuǎn)速 m i n325169 272 rLdn brc ????? ? rn ?? m in100m a x 故符合要求 。余程 +螺母長度 +支承長度 ≈( ~ )行程 +( 15~ 25) 0L 取 L = 179。 m?8 =( ~ 4) ??????? 41~51min?179。 10=200N Z軸方向所受的載荷 6 0 0F 39。 (1) X 軸方向的安裝裝配 橫向架體的裝配:由直 線滾動型導(dǎo)軌與橫梁連接; 電動機(jī)的裝配:通過螺釘將其裝配到橫向架體上; (2) Z 軸方向升降臺的裝配: 湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(論文) 26 直線滾動導(dǎo)軌:將螺母作為連接機(jī)構(gòu),連接到升降臺架體上; 滾珠絲杠:經(jīng)角接觸軸承固定在軸承座上,同時通過軸承蓋和螺釘完成軸向固定; 軸承座:通過螺釘連接到架體上; 電動機(jī):通過螺釘安裝。 其中: 公稱扭矩 Tn( N178。 10% 轉(zhuǎn)動慣量 2 Y100L6 90/160 湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(論文) 25 聯(lián)軸器的選型 由軸頸尺寸,應(yīng)選擇適中尺寸且適中轉(zhuǎn)矩的聯(lián)軸器。查軸承樣本,單個 7013C 型軸承的摩擦力矩為 320 mN? ,故一對軸承 mNTf ?? ,絲桿與伺服電動機(jī)直接相聯(lián),故 i=1, 則最大切削負(fù)載轉(zhuǎn)矩 NiTTPhFT ff a x 21 ???????? ???? ?????????? ???? ?? 2)慣量匹配 負(fù)載慣量按下列次序計算,工臺的最大質(zhì)量為 200Kg,折算到電動機(jī)軸,其慣量 1J湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(論文) 24 計算得: NpmnnpmwvmJ hh 422221 ????????? ???????????????????????? ?? 絲杠直徑 d=40mm=,在結(jié)構(gòu)設(shè)計中,決定長度 ,絲杠的慣量 : 274342 . mkgldJ ????????? ???? 聯(lián)軸節(jié)的慣量 J3可直接查手冊 243 mkgJ ??? ? J2與 J3與電動機(jī)同軸,故能夠直接疊加,負(fù)載慣量: ? ? 244321 mkgJJJJ L ?????????? ?? 電動機(jī)慣量 JM 應(yīng)符合的條件 JLJM4JL 即 mkg ? JM mkg ? 根據(jù)以上計算 ,可初選伺服電動機(jī),如選用直流伺服電動機(jī),可選擇 Y100L— 6,它的額定轉(zhuǎn)矩為 mN? ,大于最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩 T= mN? ,它的轉(zhuǎn)子慣量JM= 2mkg? 。這里選用代號為 :7010C 角接觸球軸承。因此,通常成對安裝。 其中: 外形尺寸 LM 滑塊尺寸 M=30 B=53 1L = K=26 3H =4 W=63 C=40 T = N=5 油嘴: BM6F L=74 S=M6 1T =10 E=12 LM 軌道尺寸 基本額定載荷 F=60 ? ? ? =20 F=60 C ( KN) = G=20 2W = hd ?? 21d =6** aC ( KN) = 1M =18 總長 Max=3000 其他裝置的選型與布局 軸承的選型 角接觸球軸承的特點(diǎn):可同時承受徑向 軸向載荷,也可承受純軸向載荷,其中軸向載荷能力由接觸角決定,并與接觸角大小成正比。并因?yàn)槭┘宇A(yù)壓力是呁等的,從而能維持低摩擦系數(shù)又加強(qiáng)四個方向剛性。 則導(dǎo)軌 額定工作時間 hT 為 24000103008 ????hT h 又 nlTT ssh 2 103?? ( ) 因此 3102 nlTT shs ? =2***60=2160km 每根導(dǎo)軌上使用 2個滑座,查表 表 硬度系數(shù) 滾道表面硬度HRC 60 58 55 53 50 45 fH 湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(論文) 19 表 溫度系數(shù) 工作溫度 /C fT 100 100~150 150~200 200~250 表 接觸系數(shù) 每根導(dǎo)軌上滑塊數(shù) fc 1 2 3 4 5 表 負(fù)荷系數(shù) 工作條件 fw 無外部沖擊或震動的低速運(yùn)動場合( V15m/s
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