無環(huán)流邏輯控制器dlc設(shè)計課程設(shè)計(參考版)
2025-01-15 05:02本頁面
【正文】 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計論文 23 參考文獻 1 陳伯時主編 .《電力拖動自動控制系統(tǒng)》 ,北京 ,機械工業(yè)出版社 , 2 王兆安 ,黃俊 .《電力電子技術(shù)》 ,北京 ,機械工業(yè)出版社 , 3 康華光 .《電子技術(shù)基礎(chǔ)》 ,北京 ,高等教育出版社 , 4 付文 .電力拖動自動控制系統(tǒng)實驗指導(dǎo)書 . 5 楊松才 .電力拖動自動控制系統(tǒng)圖集 。 最后，在設(shè)計的完成之際，我要感謝我的指導(dǎo)教師野瑩瑩和付文老師。比如對于邏輯無環(huán)流主電路、控制電路、保護電路等方面的知識有了更多的了解 ，并且能進行一些簡單的實際運用。 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計論文 22 心得與體會 在完成自動控制系統(tǒng)理論學(xué)習(xí)后，通過十天的時間完成本次的課程設(shè)計。 直到 dI = dlI 時 ,轉(zhuǎn)矩 Le TT? ,則 0/ ?tn dd ，轉(zhuǎn)速 n才到達峰值 (t =3t 時 )。轉(zhuǎn)速超調(diào)后， ASR輸入偏差電壓變負，使它開始退出飽和狀 態(tài) ， *iU 和 dI 很快下降。 當(dāng) ACR 采用 PI 調(diào)節(jié)器時，要使其輸出量按線性增長，其 輸入偏差電壓必須維持一定的恒值，也就是說， dI 應(yīng)略低于 dmI ， 恒流升速階段是起動過程中的主要階段。 第 II階段 恒流升速階段 )( 21 tt? 在這個階段中， ASR始終是飽和的，轉(zhuǎn)速環(huán)相當(dāng)于開環(huán)，系統(tǒng)成為在恒值電沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計論文 21 流 imU 給定下的電流調(diào)節(jié)系統(tǒng)，基本上保持電流 dI 恒定，因而系統(tǒng)的加速度恒定，轉(zhuǎn)速呈線性增長。 當(dāng) dld II ? 后，電機開始起動，由于機電慣性作用，轉(zhuǎn)速不會很快增長，因而轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR 的輸入偏差電壓的數(shù)值仍較大，其輸出電壓保持限幅值 imU ，強迫電流 dI 迅速上升直到， dmd II ? ， imi UU? 電流調(diào)節(jié)器很快就壓制 dI了的增長，標志著這一階段的結(jié)束。 圖 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)起動時的轉(zhuǎn)速和電流波形 由于在起動過程中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR經(jīng)歷了不飽和、飽和、退飽和三種情況，整個動態(tài)過程就分成圖中標明的 I、 II、 III 三個階段。采用集成電路電壓比較器來檢測開關(guān)穩(wěn)壓器的輸出電壓，是目前較為常用的方法，利用比較器的輸出狀態(tài)的改變跟相應(yīng)的邏輯電路配合，構(gòu)成過電壓保護電路，這種電路既靈敏又穩(wěn)定。那么穩(wěn)壓管電壓必在 以下，此電壓附近的穩(wěn)壓管的溫度變化系數(shù)是－ 20～－30mV/℃ 。當(dāng)穩(wěn)壓管為 7V 時，其溫度系數(shù)和晶體管V1 的發(fā)射結(jié)（ BE）電壓的溫度系數(shù)可以抵消，能使溫度系數(shù)降得很低?；鶞孰妷?Vz由式 Esc=(R1＋ R2)(Vz＋ UBEI)/R1 ，來確定， UBE1 為 V1 的發(fā)射結(jié)（ BE）電壓降。其中 R R2 是取樣電路， Vz 是基準電壓。另外，穩(wěn)壓管存在著參數(shù)的離散性，型號相同但過電壓起動值卻各不相同，給調(diào)試帶來了困難 。這種電路的響應(yīng)時間相當(dāng)于晶閘管的開通時間，約為 5～ 10μ s。最簡單的過電壓保護電路如圖 。如果在工作時 ,開關(guān)穩(wěn)壓器的開關(guān)三極管突然損壞 ,輸出電位就可能立即升高到輸入未穩(wěn)壓直流電源的電壓值 ,瞬時造成很大的損失。輸出過電壓保護在開關(guān)穩(wěn)壓電源中是至關(guān)重要的 。其中穩(wěn)壓管的穩(wěn)壓值 Vz=ESrmax－ UBE。用晶體管和繼電器所組成的保護電路如圖 。 圖 過流保護環(huán)節(jié) 過電壓保護 開關(guān)穩(wěn)壓器的過電壓保護包括輸入過電壓保護和輸出過電壓保護。一方面自鎖，另一方面使繼電器 1J 得電吸合， 1J 在交流側(cè)線路接觸器 SB 線圈中的常閉觸頭打開，使 SB 跳閘，切斷主回路交流電源。當(dāng)主回路電流超過 350A 時，電流檢測裝置輸出大于 14V，穩(wěn)壓管 DW被雪崩擊穿， BG1導(dǎo)通， BG2截止， BG3導(dǎo)通，發(fā)射極輸出高電位 +15V，同時封鎖正反兩組觸發(fā)器的脈沖。在系統(tǒng)正常工作時，電流檢測裝置輸出電壓小于 14V （相當(dāng)于主回路電流 350A），穩(wěn)壓管 DW 不導(dǎo)通。它可以在沖擊電流很大，沖擊時間又很短的情況下保護設(shè)備，從而使系統(tǒng)運行安全、可靠、操作方便。 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計論文 16 圖 同步信號為正弦波的觸發(fā)電路原理圖 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計論文 17 6 保護電路設(shè)計 過電流保護 由于過載、直流側(cè)短路、逆變失敗、環(huán)流和交流側(cè)短路等原因會引起系統(tǒng)過流而損壞可控硅。移相的線性度就觸發(fā)器本身來說較差，如把觸發(fā)器和可控硅看成一個整體則由于相互補償關(guān)系，它的線性度則較好，即控制電壓 kU 與可控硅 整流電壓 0dU 的控制特性是接近線性的，由于作同步信號的正弦波電壓隨電源電壓的波動而波動，當(dāng) kU 不變時，控制角 ? 也隨電源電壓的波動而波動，而可控硅整流電壓 ?co sm ax00 dd UU ? ，maxdoU 隨電源電壓增高而增高，而 ?cos 則隨電源電壓的增高而減小，故 0dU 可維持近于 不變。實際上由于正弦波頂部平坦移相范圍只能有 150176。原理線路見圖 412，這種線路的優(yōu)點是線路簡單，調(diào)整容易。 ③ 對可逆系統(tǒng)，為了防止逆變顛覆和提高工作的可靠性 ，觸發(fā)脈沖需要有min? 和 min? 限制。 ② 對于三相全控橋式整流電路，為了保證可控硅可靠換流，要求觸發(fā)脈沖寬度大于 60176。 圖 無環(huán)流邏輯裝置結(jié)構(gòu)圖 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計論文 15 5 觸發(fā)電路設(shè)計 系統(tǒng)對觸發(fā)器的要求 ① 為保證較寬的調(diào)速范圍和可逆運行，要求觸發(fā)脈沖能夠在 180176。 圖 邏輯保護裝
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