【正文】 1U 為 “0” 時脈沖開放。 ② 邏輯運算 電路的輸入是轉速極性鑒別器的輸出 TU 和零電流檢測器輸出 IU 。 沈陽理工大學課程設計論文 11 圖 電平檢測器輸入輸出特性 轉矩極性鑒別器的輸入信號為轉速調節(jié)器的輸出 *iU ，其輸出為 TU 。其原理圖見圖 5。 沈陽理工大學課程設計論文 10 無環(huán)流邏輯裝置的設計 ① 電平檢測器 邏輯裝置的輸入有兩個：一是反映轉矩極性信號的轉速調節(jié)器輸出 *iU ，二是來自電流檢測裝置反映零電流信號的 0iU ，他們都是連續(xù)變化的模擬量，而邏輯運算電路需要高、低電位兩個狀態(tài)的數字量。 ⑤ 由零電流檢測器得到零電流信號后，經 ms10 延時，確 保原導通側整流橋晶閘管完全阻斷后，開放待工作側整流橋（例如反組橋）的觸發(fā)脈沖。其切換順序可歸納如下： ① 由于轉速給定變化或負載變動，使電動機應產生的轉矩極性反向。 圖 PI 型電流調速器 速度調節(jié)器的設計 圖 速度調節(jié)器 電流環(huán)的等效閉環(huán)傳遞函數 電流環(huán)經簡化后可視作轉速環(huán)的一個環(huán)節(jié)，為此其閉環(huán)傳遞函數為： 沈陽理工大學課程設計論文 7 111)1(1)1()()()(2 ???????????? sKsKTsTsKsTsKsUsIsWIIiiIiIidc li ? 忽略高次項， )(sWcli 可降階近似為： 111)(?? sKsWIcli 接入轉速環(huán)內，電流環(huán)等效環(huán)節(jié)的輸入量應為 )(sUi? ，因 此電流環(huán)在轉速環(huán)中應等效為： 111)()()(????sKsWsUsIIcliid ?? 確定轉速調節(jié)器的時間常數 電流環(huán)等效時間常數： ssTK iI ???? ? 轉速濾波時間常數： sTon ? 轉速環(huán)小時間常數：按小時間常數近似處理，取 sssTKT onIn ?????? 電壓反饋系數： rVrVnU Nnm m i i n1200 10 ?????? 轉速調節(jié)器結構設計 采用含給定濾波和反饋濾波的模擬式 PI 型轉速調節(jié)器，其原理圖如圖 2 所示。為此首先應是已導通的的晶閘管斷流，要妥當處理主回路中的電感儲存的一部分能量回饋給電網，其余部分消耗在電機上，直到儲存的能量釋放完，主回路電流變?yōu)榱?，使原晶閘管恢復阻斷能力，隨后再開通原來封鎖著的那組橋的晶閘管，使其觸發(fā)導通。保護電路有瞬時過壓抑制，過電流保護和過電壓保護，當過壓或過流時封鎖觸發(fā)脈沖，從而實現保護功能。 下圖為邏輯無環(huán)流可逆調速系統原理圖。若需正向電動，應觸發(fā)正組橋；若需反向電動，就應觸發(fā)反組橋，可見，觸發(fā)的選擇應決定于電動機轉矩的極性，在恒磁通下，就決定于 ?iU 信號。因此，當工藝過程對系統過度特性的平滑性要求不高時，特別是對于大容量的系統，常采用既沒有直 流平均環(huán)流又沒有瞬時脈動環(huán)流的無環(huán)流可逆系統。目錄 1 邏輯 無環(huán)流可逆調速系統 .......................................... 1 無環(huán)流調速系統簡介 ............................................ 1 ...................................................... 2 2 系統主電路設計 ................................................... 4 .............................................. 4 3 調節(jié)器的設計 .................................................... 5 ............................................................................................................... 5 .................................. 5 ........................................ 5 計 .............................................. 6 ................................... 6 ................................... 7 ......................................... 7 4 無環(huán)流邏輯控制器 DLC 設計 ......................................... 9 無環(huán)流邏輯裝置的組成 .......................................... 9 無環(huán)流邏輯裝置的設計 ......................................... 10 5 觸發(fā)電路設計 .................................................... 15 系統對觸發(fā)器的要求 ........................................... 15 觸發(fā)電路及其特點 ............................................. 15 6 保護電路設計 ................................................... 17 過電流保護 ...............................