20xx年電大本科機(jī)電控制工程基礎(chǔ)考試復(fù)習(xí)資料(參考版)
2024-10-18 11:27本頁面
【正文】 。 D(s)= 01011422 2345 ?????? sssss 解： 應(yīng)用勞斯穩(wěn)定判據(jù) Routh: 5s 1 2 11 4s 2 4 10 3s ε 6 2s 4ε 12/ε 10 s 6 0s 10 第一列元素變號(hào)兩次，有 2個(gè)正根，不穩(wěn)定。 答 。 答案： 由 5() 1Gs s? ? 可以看出 G(s)是 由放大環(huán)節(jié)和慣性環(huán)節(jié)串聯(lián)組成，放大環(huán)節(jié)只影響輸出量的幅值，而慣性環(huán)節(jié)對(duì)輸出量的幅值和相位都有影響。 ： 10()( 1)kGs ss? ?，試求在輸入信號(hào)為 ( ) 5x t t?? 作用下的穩(wěn)態(tài)誤差。 四 、 分析、計(jì)算綜合類型題 1． 設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為： G（ S） =)14( 1?ss， 試求階躍響應(yīng)的性能指標(biāo) ? %及 st 答案： 系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為： )(2 ??? sssW 與二階傳遞函數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)形式nnnss 22 22 ???? ?? 相比較，可知： n2? =， n??2 =，所以 ??n ， ?? ，系統(tǒng)為欠阻尼狀態(tài)，則： ??d 21???n = 076arccos ???? 所以，單位階躍響應(yīng)的性能指標(biāo)為： 21/% ??????? e =% st = n??/ =28s 2． 已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：))(( 20)( ??? SSSSG 試： 1)．繪出對(duì)數(shù)漸近幅頻特性曲線 )(?L 以及相頻特性曲線 G? ； 2)．用對(duì)數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)判別系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定性。 4 系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為)1( ?ssK則該系統(tǒng)有 2 個(gè)極點(diǎn)，有 2 條 根軌跡分支。 若二階系統(tǒng)的阻尼比為 ,則系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為 衰減振蕩 . 4 慣性環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)越大，系統(tǒng)的快速性越 差 4 若一個(gè)動(dòng)態(tài)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)乘以 1/s ，說明對(duì)該系統(tǒng)串聯(lián)了一個(gè) 積分 環(huán)節(jié)。否則系統(tǒng)不穩(wěn)定。 5 3 2型系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性低頻漸近線斜率為 40 dB/dec 。瞬態(tài)過程是指系統(tǒng)從 初始狀態(tài) 到接近最終狀態(tài)的響應(yīng)過程； 穩(wěn)態(tài)過程是指 時(shí)間 t 趨于 無窮 時(shí)系統(tǒng)的輸出狀態(tài)。 3 當(dāng)輸入信號(hào)的角頻率ω在某一范圍內(nèi)改變時(shí)所得到的一系列頻率的響應(yīng)稱為這個(gè)系統(tǒng)的 頻率響應(yīng) 。 3頻率響應(yīng)是 系統(tǒng)在正弦輸入信號(hào)下的 響應(yīng)。 )()()(0 ??? jGxyA ?? 為系統(tǒng)的 幅頻特性 ，它描述系統(tǒng)對(duì)不同頻率輸入信號(hào)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)幅值衰減（或放大）的特性。 2 I型系統(tǒng)開環(huán)增益為 10，系統(tǒng)在單位斜坡輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差 e(∞ )為 10A 。 2 慣性 環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是 ? ? ? ?? ?1??? TsKsX sYsG 。 2如果系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 ,方程是 線性 的，這種系統(tǒng)叫線性系統(tǒng)。 2在初條件為零時(shí)， 輸出量的拉氏變換 ，與 輸入量的拉氏變換 之比稱為線性系統(tǒng)（或元件）的傳遞函數(shù)。 微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為 2s，則它的幅頻特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式是 2ω ，相頻 特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式是 90 1若 ? ? )()( sFtfL ? ，則 ?? )]([ tfeL at F(s+a) 。 1已知 )(tf 的拉氏變換為4)2( 2 ??s s，則初值 )0(f = 1 。
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