【摘要】第一題給出了三個(gè)微分方程要求系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖常規(guī)題型解法:根據(jù)三個(gè)微分方程畫(huà)出三部分的圖最后再拼成一個(gè)。以前沒(méi)有考過(guò)類(lèi)似的題。第二題給出了結(jié)構(gòu)圖利用方框圖化簡(jiǎn)法求傳遞函數(shù)常規(guī)題型推導(dǎo)要細(xì)心第三題給出了一個(gè)二階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng),y(t)=()sint(wt+')(大概是這個(gè)形式,具體數(shù)字記得不太清楚)
2025-01-10 18:53
【摘要】大連理工大學(xué)二OO五年碩士生入學(xué)考試《自動(dòng)控制原理(含20%現(xiàn)代)》試題一、(15分)試求圖1所示電路的傳遞函數(shù)Uc(s)/Ur(s)。二、(20分)給定系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。1.設(shè)r(t)=n1(t)=n2(t)=1(t),試求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess;2.在r(t)=n1(t)=n2(t)=1(t)情況下,如何使穩(wěn)態(tài)誤差ess=0。三、(25
2025-01-11 19:38
【摘要】......1請(qǐng)解釋下列名字術(shù)語(yǔ):自動(dòng)控制系統(tǒng)、受控對(duì)象、擾動(dòng)、給定值、參考輸入、反饋。解:自動(dòng)控制系統(tǒng):能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制任務(wù)的系統(tǒng),由控制裝置與被控對(duì)象組成;受控對(duì)象:要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程擾
2025-06-29 12:12
【摘要】1.二階系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù),其阻尼系數(shù)為1。2.某閉環(huán)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為,則該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)放大系數(shù)為I型系統(tǒng),開(kāi)環(huán)放大系數(shù)K=2。3.已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為,當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)開(kāi)環(huán)放大系數(shù)K的取值范圍是0K14。4.已知系統(tǒng)的狀態(tài)方程為,試用勞斯判據(jù)判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。若系統(tǒng)不穩(wěn)定,指出在s平面右半
2025-06-10 22:32
【摘要】第一章自動(dòng)控制的一般概念引言自動(dòng)控制理論是研究關(guān)于自動(dòng)控制系統(tǒng)組成、分析和設(shè)計(jì)的一般性理論,是研究自動(dòng)控制共同規(guī)律的技術(shù)科學(xué)。自動(dòng)控制理論的任務(wù)是研究自動(dòng)控制系統(tǒng)中變量的運(yùn)動(dòng)規(guī)律以及改變這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的可能性和途徑,為建立高性能的自動(dòng)控制系統(tǒng)提供必要的理論根據(jù)。自動(dòng)控制和自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念自動(dòng)控制問(wèn)題的提出在許多工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程或生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行中,往往需要對(duì)某些物理量
2025-07-25 19:19
【摘要】自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)本課程設(shè)計(jì)的目的著重于自動(dòng)控制基本原理與設(shè)計(jì)方法的綜合實(shí)際應(yīng)用。主要內(nèi)容包括:古典自動(dòng)控制理論(PID)設(shè)計(jì)、現(xiàn)代控制理論狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)、自動(dòng)控制MATLAB仿真。通過(guò)本課程設(shè)計(jì)的實(shí)踐,掌握自動(dòng)控制理論工程設(shè)計(jì)的基本方法和工具。1內(nèi)容某生產(chǎn)過(guò)程設(shè)備如圖1所示,由液容為C1和C2的兩個(gè)液箱組成,圖中Q為穩(wěn)態(tài)液體流量,為液箱A輸入水流量對(duì)穩(wěn)態(tài)值的微小變化,為液箱A
2025-06-27 05:13
【摘要】自動(dòng)控制原理第八章非線性控制系統(tǒng)分析38-4描述函數(shù)法描述函數(shù)法是用于非線性系統(tǒng)分析的一種有用工具。它是一種近似的分析方法,雖然沒(méi)有相平面法準(zhǔn)確,但避開(kāi)了相平面的作圖的繁瑣與困難,而且不受階次的限制。描述函數(shù)是建立在諧波線性化的基礎(chǔ)上,來(lái)分析周期信號(hào)基本頻率分量的傳遞關(guān)系,從而討論系統(tǒng)在頻域中的一
2025-07-24 17:20
【摘要】所有試卷資料免費(fèi)下載重慶大學(xué)自動(dòng)控制原理課程試卷2022~2022學(xué)年第1學(xué)期開(kāi)課學(xué)院:自動(dòng)化學(xué)院考試日期:2022-02考試方式:考試時(shí)間:120分鐘題號(hào)一二三四五六七八九十總分
2025-01-12 21:20
【摘要】第一套一、單項(xiàng)選擇填空(每小題4分,共20分)1.系統(tǒng)不穩(wěn)定時(shí),其穩(wěn)定誤差為()???????????1)+∞2)-∞3)04)以上都不對(duì)2.2-1-2型漸近對(duì)數(shù)幅頻特性描述的閉環(huán)系統(tǒng)一定()
2025-01-12 21:23
【摘要】自動(dòng)控制理論復(fù)習(xí)資料自控期考試卷一、計(jì)算題1、已知二階控制系統(tǒng),其閉環(huán)傳遞函數(shù)為,求其自然振蕩角頻率和阻尼比,并求上升時(shí)間、峰值時(shí)間、回復(fù)時(shí)間,超調(diào)量。(6分)解:二階控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)形式為(1分)對(duì)比得:,解得:(1分)所以自然振蕩角頻率為5rad/s,.上升時(shí)間(1分)峰值時(shí)間(1分)回復(fù)時(shí)間;(1分)超調(diào)量(1分)2、簡(jiǎn)化下列自動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方
2025-08-08 16:00
【摘要】《自動(dòng)控制原理》習(xí)題習(xí)??題11有一水位控制裝置如圖所示。試分析它的控制原理,指出它是開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)?說(shuō)出它的被控量,輸入量及擾動(dòng)量是什么?繪制出其系統(tǒng)圖。??2某生產(chǎn)機(jī)械的恒速控制系統(tǒng)原理如圖所示。系統(tǒng)中除速度反饋外,還設(shè)置了電流正反饋以補(bǔ)償負(fù)載變化的影響。試標(biāo)出各點(diǎn)信號(hào)的正負(fù)號(hào)并畫(huà)出框圖。3圖示為溫度控制系統(tǒng)的原理
2025-03-28 07:27
【摘要】第一章習(xí)題答案習(xí)題1-1根據(jù)題1-1圖所示的電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng)工作原理圖(1)將a,b與c,d用線連接成負(fù)反饋狀態(tài);(2)畫(huà)出系統(tǒng)方框圖。1-2題1-2圖是倉(cāng)庫(kù)大門(mén)自動(dòng)控制系統(tǒng)原理示意圖。試說(shuō)明系統(tǒng)自動(dòng)控制大門(mén)開(kāi)閉的工作原理,并畫(huà)出系統(tǒng)方框圖。題1-2圖倉(cāng)庫(kù)大門(mén)自動(dòng)開(kāi)閉控制系統(tǒng)1-3題1-3圖為工業(yè)爐溫自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作
2025-06-29 12:28
【摘要】專(zhuān)業(yè)資料整理分享一填空題1.反饋控制又稱偏差控制,其控制作用是通過(guò)給定值與反饋量的差值進(jìn)行的。:即按輸入的前饋復(fù)合控制和按擾動(dòng)的前饋復(fù)合控制。開(kāi)環(huán)極點(diǎn),終止于開(kāi)環(huán)零點(diǎn)。,受控對(duì)象為水箱,被控
2025-03-28 07:28
【摘要】自動(dòng)控制原理選擇題(48學(xué)時(shí))1.開(kāi)環(huán)控制方式是按進(jìn)行控制的,反饋控制方式是按進(jìn)行控制的。(A)偏差;給定量(B)給定量;偏差(C)給定量;擾動(dòng)(D)擾動(dòng);給定量(B)2.自動(dòng)控制系統(tǒng)的是系統(tǒng)正常工作的
【摘要】專(zhuān)業(yè)資料整理分享《自動(dòng)控制原理》習(xí)題課習(xí)題講解第二章內(nèi)容1、試建立圖示電路各系統(tǒng)的傳遞函數(shù)和微分方程。解:(a)應(yīng)用復(fù)數(shù)阻抗概念可寫(xiě)出(1)(2)聯(lián)立式(1)、(