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正文內(nèi)容

紅外反射式傳感器在智能循跡小車中的應(yīng)用(參考版)

2025-01-09 20:50本頁面
  

【正文】 。在尋跡上,對紅外對管個數(shù)的選擇以及擺放,我們經(jīng)過了周密考慮。紅外對管測速測距:在兩個車輪上分別粘貼一小片白紙,在能檢測到白紙的位置分別放置一紅外對管,車輪在轉(zhuǎn)動時,紅外對管檢測到白紙輸出低電平,單片機(jī)計數(shù)一次,結(jié)合小車輪子的直徑和小車行駛的時間就可以計算出小車行駛的速度和路程。尋跡模塊用了三路采樣,中間一個控制軌跡,兩側(cè)的用于檢測道路的
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