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紅外反射式傳感器在智能循跡小車中的應(yīng)用-wenkub.com

2025-01-03 20:50 本頁面
   

【正文】 如果在車底盤多用幾個(gè)傳感器,小車的尋跡靈敏度更高,小車也行駛更平穩(wěn)。當(dāng)黑線在紅外對管下 ,會給單片機(jī)一個(gè)高電平。電阻的變化取決于接收管所接收的紅外信號強(qiáng)度,:通過調(diào)節(jié)滑動(dòng)變阻器R4可以調(diào)節(jié)紅外對管的靈敏度,當(dāng)紅外對管檢測到白線或黑線卻不能送出信號時(shí),可以調(diào)節(jié)R4來增大其靈敏度。這里的循跡模塊采用的是反射式紅外對管ST178H。ST178H傳感器的工作原理
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