dcs系統(tǒng)入門培訓(xùn)ppt課件(參考版)
2025-01-07 22:36本頁面
【正文】 ? 禁止私拉亂接，尤其是現(xiàn)場 24VDC四線制儀表； ? 空開應(yīng)單獨(dú)使用； 布線 ? 信號分類 I類信號：熱電偶、熱電阻、毫伏、應(yīng)變、低電平 II類信號： 05V、 15V、 420mA、 010mA III類信號： 24VDC48VDC感性負(fù)載 IV類信號： 110V或 220V開關(guān)量信號，應(yīng)當(dāng)做電源線處理 ? Ⅰ 類信號很容易被干擾， Ⅱ 類信號容易被干擾，而 Ⅲ和 Ⅳ 類信號在開關(guān)動作瞬間會成為強(qiáng)烈的干擾源，通過空間環(huán)境干擾附近的信號線 謝謝！ 。 DCS系統(tǒng)接地注意事項(xiàng) 供電 ? 冗余供電 。單獨(dú)接地時(shí)，單獨(dú)接地點(diǎn)與其他電氣專業(yè)接地點(diǎn)距離不小于 10m，與防雷接地點(diǎn)距離不小于 20m。（參數(shù)表參見相關(guān)資料） ? 6) 其他異常情況請參照崗位操作規(guī)程執(zhí)行。重新上電后，要求工程師檢查系統(tǒng)情況，檢查回路參數(shù)等系統(tǒng)數(shù)據(jù)是否正常，確認(rèn)各調(diào)節(jié)閥的開度。 ? 4) 出現(xiàn) DCS系統(tǒng)回路輸入模塊故障時(shí)應(yīng)把相應(yīng)控制回路切回手動，并更換故障模塊，檢查確認(rèn)故障消除后方可再次投入自動。 ? 2) 出現(xiàn)變送器故障，自動控制過程應(yīng)立即切回手動。 ? 8）操作畫面上的工藝數(shù)據(jù)如長時(shí)間沒有變動，應(yīng)及時(shí)報(bào)知維護(hù)人員（可能是通訊不暢或系統(tǒng)死機(jī)）。 ? 6) 修改工藝參數(shù)時(shí)必須在輸入確實(shí)無誤時(shí)再按確認(rèn)鍵，以免誤操作造成危險(xiǎn)或損失。 ? 5) 操作畫面翻頁時(shí)，不能太快，連續(xù)翻頁間隔時(shí)間應(yīng)在 1秒以上，否則系 統(tǒng)畫面不能及時(shí)更新，嚴(yán)重時(shí)將引起電腦死機(jī)。 ? 3) 系統(tǒng)供電用的 UPS為 DCS系統(tǒng)專用設(shè)備，只能用于系統(tǒng)的各操作節(jié)點(diǎn)和控制站供電，不能用于其它用途。 ? 2) 操作節(jié)點(diǎn)和服務(wù)器計(jì)算機(jī)、鍵盤和鼠標(biāo)為專用設(shè)備，嚴(yán)禁挪用。 ? 4) 維持控制室秩序、愛護(hù)設(shè)備，文明操作，保持清潔，防灰防水。 ? 2) 隨時(shí)干預(yù)系統(tǒng)運(yùn)行，確保安全、正常生產(chǎn)。 ?將主、副控制器的切換開關(guān)都置于手動； ?用副手操器操縱調(diào)節(jié)閥使生產(chǎn)處于要求的工況； ?修改主手操器使副偏差為 0，將副控制器切換 到自動； ?修改主控制器的設(shè)定值使主控制器的偏差為 0， 然后將主控制器切換到自動。 ? Step 2: 在主調(diào)節(jié)器為“手動”、副回路閉環(huán)的情況下，測試得到主回路廣義對象的動態(tài)特性與相應(yīng)特征參數(shù)。 當(dāng)主對象的調(diào)節(jié)滯后較大，而主參數(shù)變化較平緩時(shí)，可加入通常大小的微分作用。 ?主調(diào)節(jié)器常選擇 PI或 PID控制器 原因： 主回路的任務(wù)是滿足主參數(shù)的定值控制要求。但實(shí)際運(yùn)行中，串級系統(tǒng)有時(shí)會斷開主回路，因而，通常需要加入積分作用。 副回路（內(nèi)環(huán)）：副回路的設(shè)定是主回路的輸出 Gm 2＋－＋－＋＋＋＋y1, spy2, spy2ym 2y1ym 1Gm 1Gc 1Gc 2GvGp 2D2D1Gp 1副回路主回路串級控制的特點(diǎn) 特點(diǎn)： ? 改善時(shí)間常數(shù)，提高響應(yīng)速度 ? 副回路（內(nèi)環(huán)）能迅速的客服二次擾動，調(diào)節(jié)及時(shí) 串級控制選擇原則 ? 單回路控制不能滿足性能要求； ? 有反映系統(tǒng)主要干擾的可測副參數(shù)； ? 調(diào)節(jié)閥與副參數(shù)之間具有因果關(guān)系； ? 副參數(shù)的選擇應(yīng)使副對象的時(shí)間常數(shù)比主對象的時(shí)間常數(shù)小，調(diào)節(jié)通道短，反應(yīng)靈敏； ? 盡可能將帶有非線性或時(shí)變特性的環(huán)節(jié)包含于副回路中。 出料進(jìn)料冷卻劑TC2TC1T2T1串級控制響應(yīng)曲線 串級控制方框圖 T C2閥 夾 套 槽 壁 反 應(yīng) 槽反 應(yīng) 器 溫 度 測 量D2D1T2 s p＋－T2T1T1 s p＋－夾 套 水 溫 測 量T C1出料進(jìn)料冷卻劑TC2TC1T2T1討論 : 主副調(diào)節(jié)器的“正反作用”選擇。 “ 串級控制 ” 串級控制 特點(diǎn)： 兩個(gè)調(diào)節(jié)器串在一起工作。因而可設(shè)計(jì)夾套水溫單回路控制系統(tǒng) TC2以盡快地克服冷卻水方面的擾動。 ? 解決辦法 采用增量式 PID 不完全微分 ? 理想微分過于靈敏，容易引起振蕩 ? 一般采用不完全微分 濾波時(shí)間 Kd的值： 在 BSCX模塊 中無法改變， 在 VF的 PID操作界面中可以更改 比例、微分先行 ? E=SVPV，設(shè)定值改變時(shí)，比例和微分作用下， MV會跳變，對工況穩(wěn)定不利 ? 比例微分先行，比例、微分項(xiàng)的 E改成 PV 串級控制 出料進(jìn)料冷卻劑TC調(diào) 節(jié) 器 調(diào) 節(jié) 閥 夾 套 槽 壁 反 應(yīng) 槽溫 度 測 量 變 送D2D1T1 s p＋－T2T1正作用？ 反作用？ 操縱變量：冷卻劑流量 被控變量：反應(yīng)溫度 擾動變量：冷卻劑溫度 D2以及工藝介質(zhì)流量 D1 控制規(guī)律： PID 單回路曲線 單回路分析 問題： 從擾動開始至調(diào)節(jié)器動作，調(diào)節(jié)滯后較大，特別對于大容量的反應(yīng)槽，調(diào)節(jié)滯后更大。 不存在積分飽和問
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