哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)圖形學(xué)cg07三維幾何變換(參考版)
2024-10-22 13:35本頁(yè)面
【正文】 取 y軸上一單位矢量將其繞 x軸旋轉(zhuǎn)一 角，再繞 y軸旋轉(zhuǎn) 角，則此單位矢量將同單位矢量 n重合，會(huì)存在下式： ? ? ? ? 6510101321 TTnnn ???? ?1c o ss inc o ss ins in yxxyx ????? ??得到： ?? c o s2c o s ?? nx因?yàn)椋?n12+n22+n32=1得到： 2223212 )( c os)( c osc os1s i n ???? ?????? nnxx22232133)( c os)( c osc oss i nc os????????????nnnnxy22232111)( c os)( c osc oss i ns i n??????????nnnnxy。求空間一點(diǎn) P(x,y,z)繞 P1P2逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) 角的各個(gè)步驟。三維復(fù)合變換是指對(duì)圖形作一次以上的基本幾何變換，總變換矩陣是每一步變換矩陣相乘的結(jié)果。 平移變換 ?????????????1010000100001TzTyTxT比例變換 ?????????????1000000000000SzSySxT繞 x軸旋轉(zhuǎn) ???????????
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