哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)圖形學(xué)cg07三維幾何變換-資料下載頁(yè)
2024-10-19 13:35本頁(yè)面
【正文】 xT????x?繞 y軸旋轉(zhuǎn) 角，與 yOz平面重合 y???????????????10000c o s0s i n00100s i n0c o s6yyyyT????平移直線和點(diǎn)使 P1與坐標(biāo)原點(diǎn)重合 ?????????????10100001000011117zyxT? 考慮 P1P2軸上的單位矢量 n，它在 3個(gè)軸上的投影值為 n n n3。取 y軸上一單位矢量將其繞 x軸旋轉(zhuǎn)一 角，再繞 y軸旋轉(zhuǎn) 角，則此單位矢量將同單位矢量 n重合，會(huì)存在下式： ? ? ? ? 6510101321 TTnnn ???? ?1c o ss inc o ss ins in yxxyx ????? ??得到： ?? c o s2c o s ?? nx因?yàn)椋?n12+n22+n32=1得到： 2223212 )( c os)( c osc os1s i n ???? ?????? nnxx22232133)( c os)( c osc oss i nc os????????????nnnnxy22232111)( c os)( c osc oss i ns i n??????????nnnnxy
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