像對共面方程式相對方位解算之探討(參考版)
2024-10-22 11:12本頁面
【正文】 Ch11, 。 Mikhail M., amp。 pp. 97101. ? Luong . amp。 Surveying Engineering CE NTU 像對共面方程式相對方位解算之探討 2021/12/09 Seminar Report 參考文獻(xiàn) ? Mikhail M., amp。 Surveying Engineering CE NTU 像對共面方程式相對方位解算之探討 2021/12/09 Seminar Report 未來展望 ? 可能還要找尋更多可靠的方法及文獻(xiàn)來證實(shí)共面式無法解算內(nèi)方位。 ? 單純解算相對方位是可行的 。 Faugeras,2021] (5) ? 如果不考慮相對方位參數(shù)的話，則可以表示成一個 Essential Matrix如式 6 (6) ? 假設(shè)式 6中的 M1及 M2矩陣如式 7所示 (7) ? 最後透過式 4可以列出觀測方程式如下式 8 (8) CMKMCF TbT 21?Tb MKMEEEEEEEEEE 21333231232221131211?????????????????????????????????????????????????????????????????????c o sc o ss i ns i nc o sc o ss i nc o ss i nc o ss i ns i nc o ss i ns i ns i ns i nc o sc o sc o ss i ns i ns i nc o ss i ns i nc o sc o sc o s29876543211TMmmmmmmmmmM03322302311301313203222220220222012221120212202102122131031221002120210121211120110111202121?????????????????????????EfEfyEfyEfxEfxEfyEfyEyEyyEyyEyyEyxEyxEyxEyxEfxEfxEyxExyExyExyExExxExxExxSurveying Engineering CE NTU 像對共面方程式相對方位解算之探討 2021/12/09 Seminar Report 方法介紹 平差模式 ? 採用附有參數(shù)的條件平差法 (9) ? 參數(shù)的解算公式 ),0(~, 120111?????? ???? P e eBAy nncuucc ??111?11111111])([)?()(~)(])([?????????????????ABBPAAyBBPBPeyBBPAABBPATTTTTTTT???Surveying Engineering CE NTU 像對共面方程式相對方位解算之探討 2021/12/09 Seminar Report 方法介紹 係數(shù)矩陣偏微分 (1/2) ? B矩陣為觀測方程式分別對 x y x2及 y2偏微分 322202211202112312102111101112232202222102121131202121101121fEEyEyExExyOfEEyEyExExxOfEEyEyExExyOfEEyEyExExxO????????????????????????????)c o s) ( c o s()c o ss i n)(()) ( s i n()s i ns i nc o sc o s) ( s i n()s i ns i ns i nc o s) ( c o s()s i nc o s)(()c o ss i nc o ss i n) ( s i n()c o ss i ns i ns i n) ( c o s()c o s) ( c o s()c o s) ( c o s()c o ss i n)(()) ( s i n()s i ns i nc o sc o s) ( s i n()s i ns i ns i nc o s) ( c o s()s i nc o s)(()c o ss i nc o ss i n) ( s i n()c o ss i ns i ns i n) ( c o s()c o s) ( c o s()c o s) ( c o s()c o ss i n)(()) ( s i n()s i ns i nc o sc o s) ( s i n()s i ns i ns i nc o s) ( c o s()s
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