【正文】
???????????????????????????????????c o sc o ss i ns i nc o sc o ss i nc o ss i nc o ss i ns i nc o ss i ns i ns i ns i nc o sc o sc o ss i ns i ns i nc o ss i ns i nc o sc o sc o s29876543211TMmmmmmmmmmM03322302311301313203222220220222012221120212202102122131031221002120210121211120110111202121?????????????????????????EfEfyEfyEfxEfxEfyEfyEyEyyEyyEyyEyxEyxEyxEyxEfxEfxEyxExyExyExyExExxExxExxSurveying Engineering CE NTU 像對(duì)共面方程式相對(duì)方位解算之探討 2021/12/09 Seminar Report 方法介紹 平差模式 ? 採(cǎi)用附有參數(shù)的條件平差法 (9) ? 參數(shù)的解算公式 ),0(~, 120111?????? ???? P e eBAy nncuucc ??111?11111111])([)?()(~)(])([?????????????????ABBPAAyBBPBPeyBBPAABBPATTTTTTTT???Surveying Engineering CE NTU 像對(duì)共面方程式相對(duì)方位解算之探討 2021/12/09 Seminar Report 方法介紹 係數(shù)矩陣偏微分 (1/2) ? B矩陣為觀測(cè)方程式分別對(duì) x y x2及 y2偏微分 322202211202112312102111101112232202222102121131202121101121fEEyEyExExyOfEEyEyExExxOfEEyEyExExyOfEEyEyExExxO????????????????????????????)c o s) ( c o s()c o ss i n)(()) ( s i n()s i ns i nc o sc o s) ( s i n()s i ns i ns i nc o s) ( c o s()s i nc o s)(()c o ss i nc o ss i n) ( s i n()c o ss i ns i ns i n) ( c o s()c o s) ( c o s()c o s) ( c o s()c o ss i n)(()) ( s i n()s i ns i nc o sc o s) ( s i n()s i ns i ns i nc o s) ( c o s()s i nc o s)(()c o ss i nc o ss i n) ( s i n()c o ss i ns i ns i n) ( c o s()c o s) ( c o s()c o s) ( c o s()c o ss i n)(()) ( s i n()s i ns i nc o sc o s) ( s i n()s i ns i ns i nc o s) ( c o s()s i nc o s)(()c o ss i nc o ss i n) ( s i n()c o ss i ns i ns i n) ( c o s()c o s) ( c o s(877998338779983287799831544665235446652254466521211332132113321221133211???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????XYZXYZXYZXYZXYZXYZXYZXYZXYZXYZXYZXYZXYZXYZXYZXYZXYZXYZbmbmbmbmbmbmEbmbmbmbmbmbmEbmbmbmbmbmbmEbmbmbmbmbmbmEbmbmbmbmbmbmEbmbmbmbmbmbmEbmbmbmbmbmbmEbmbmbmbmbmbmEbmbmbmbmbmbmE????????????????????????????????????????????????????????????????????????Surveying Engineering CE NTU 像對(duì)共面方程式相對(duì)方位解算之探討 2021/12/0