【正文】 我無論是在課程學(xué)習(xí)階段，還是在論文的選題，資料查詢和撰寫的每一個(gè)環(huán)節(jié)，無不得到指導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo)和幫助。 在此，非 常感謝老師的指導(dǎo)幫助我完成這次設(shè)計(jì)， 他 熱心的幫助和循循善誘的指導(dǎo)深深感動(dòng)了我。 通過本次設(shè)計(jì)，我的知識領(lǐng)域得到進(jìn)一步擴(kuò)展，專業(yè)技能得到進(jìn)一步提高，同時(shí)增強(qiáng)了分析和解決工程實(shí)際的綜合能力。在以后的工作學(xué)習(xí)中我會(huì)努力學(xué)習(xí)！ 30 致 謝 三年的大學(xué)生活已經(jīng)快結(jié)束，在本專業(yè)的學(xué)習(xí)中使我掌握了不少的專業(yè)知識，鍛煉了自己。由于本人學(xué)習(xí)不精暫時(shí)不能完成。該系統(tǒng)的 PLC 能對轎廂的加減速以及制動(dòng)進(jìn)行有效的控制，根據(jù)轎廂的實(shí)際位置以及交流調(diào)速系統(tǒng)的控制算法來實(shí)現(xiàn)，我們?yōu)榱穗娞莸倪\(yùn)行安全，還設(shè)置可靠的故障保護(hù)和相應(yīng)的顯示。同時(shí)，每層樓設(shè)置一個(gè)接近開關(guān)用于檢測系統(tǒng)的樓層信號。該系統(tǒng)采用隨機(jī)邏輯 控制，即在以順序邏輯控制實(shí)現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機(jī)的輸入信號，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時(shí)的控制電梯的運(yùn)行。利用通用變頻器和 PLC 實(shí)現(xiàn)了對電梯的控制，通過合理的設(shè)備選型、參數(shù)設(shè)置和軟件設(shè)計(jì)，提高了電梯運(yùn)行的可靠性?？蓪?shí)現(xiàn)即時(shí)開關(guān)門 。 26 各樓層停車信號 27 自動(dòng)開關(guān)門 如梯形圖所示，電梯到層停車后，延時(shí) 2s 開門， 5s 后自動(dòng)關(guān)門。開關(guān)門執(zhí)行一次之后，信號取消。 本系統(tǒng)設(shè)一樓為基站，兩分鐘內(nèi)無任何操作，電梯自動(dòng)返回一樓。 表 31 I/O 分配表 序號 名 稱 輸入點(diǎn) 序號 名 稱 輸出點(diǎn) 0 一層平層 0 電梯上行記憶 1 二層平層 1 電梯下行記憶 2 三層平層 2 電機(jī)正轉(zhuǎn) 3 四層平層 3 電機(jī)反轉(zhuǎn) 4 內(nèi)呼一樓 4 內(nèi)呼一樓指示 5 內(nèi)呼二樓 5 內(nèi)呼二樓指示 6 內(nèi)呼三樓 6 內(nèi)呼三樓指示 7 內(nèi)呼四樓 7 內(nèi)呼四樓指示 8 一層外呼上行 8 一層外呼上行指示 9 二層外呼上行 9 二層外呼上行指示 10 三樓外呼上行 10 三樓外呼上行指示 11 二樓外呼下行 11 二樓外呼下行指示 12 三樓外呼下行 12 三樓外呼下行指示 13 四樓外呼下行 13 四樓外呼下行指示 14 手動(dòng)開門 14 門電機(jī)正轉(zhuǎn) 15 手動(dòng)關(guān)門 15 門電機(jī)反轉(zhuǎn) 16 開門限位 17 關(guān)門限位 18 電梯上升極限位 19 電梯下降極限位 17 第 四 章 軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 流程圖 電梯開關(guān)門流程圖 圖 41 電梯開關(guān)門流程圖 18 電梯上升下降流程圖 圖 42 電梯上升下降流程圖 19 梯形圖 外召喚信號登記及消除 20 內(nèi)指令信號登記及消除 點(diǎn)動(dòng)內(nèi)呼按鈕，信號登記顯示。 16 綜合 I/O 點(diǎn)數(shù)以及內(nèi)存容量， S7— 200 的 CPU226 輸入，輸出點(diǎn)數(shù)為 24／ 16，足以滿足要求。利用估算 PLC 內(nèi)存總?cè)萘康挠?jì)算公式 : 所需總內(nèi)存字?jǐn)?shù) =開關(guān)量 I/O總點(diǎn)數(shù) (10 ～ 15)+模擬量 I/O總點(diǎn)數(shù) (150 ～250)再按 30%左右預(yù)留余量。因此 ,在用戶程序編寫前只能根據(jù)輸入 /輸出點(diǎn)數(shù)、控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度進(jìn)行估算。 輸入點(diǎn)共有 14 個(gè)，輸出點(diǎn)共有 16 個(gè) ,總共 30 個(gè)。電梯內(nèi)有一至四層呼叫按鈕 K10～ K7 和指示燈 H10～ H7；電梯開門和關(guān)門按鈕 SB5 和 SB6，電梯開門和關(guān)門分別通過電磁鐵 KM3 和 KM4 控制，關(guān)門到位由行程開關(guān) ST1 檢測，開門到位由行程開關(guān) ST2 檢測。一層有上升呼叫按鈕 K1和指示燈 H1，二層有上升呼叫按鈕 K2 和指示燈 H2以及下降呼叫按鈕 K4和指示燈 H4，三層有上升呼叫按鈕 K3 和指示燈 H3 以及下降呼叫按鈕 K5和指示燈 H5，四層有下降呼叫按鈕 K6和指示燈 H6。所需輸入 /輸出點(diǎn)數(shù)與內(nèi)存容量估算如下 : 1．輸入 /輸出點(diǎn)的估算 采用 PLC 構(gòu)成四層簡易電梯電氣控制系統(tǒng)。 可編程控制器機(jī)型的選擇 為了完成設(shè)定的控制任務(wù) ,主要根據(jù)電梯控制方式與輸入 /輸出點(diǎn)數(shù)和占 用內(nèi)存的多少來確定 PLC 的機(jī)型。 4)適應(yīng)發(fā)展的需要 由于技術(shù)的不斷發(fā)展，控制系統(tǒng)的要求也將會(huì)不斷地提高，設(shè)計(jì)時(shí)要適當(dāng)考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要 注意不斷地?cái)U(kuò)大工程的效益，另一方 15 面也要注意不斷地降低工程的成本。例如：應(yīng)該保證 PLC 程序不僅在正常條件下運(yùn)行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯(cuò)等），也能正常工作。 2)保證 PLC 控制系統(tǒng)安全可靠 保證 PLC 控制系統(tǒng)能夠長期安全、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行，是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的重要原則。因此，在設(shè)計(jì) PLC 控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原則： 1)最大限度地滿足被控對象的控制要求 充分發(fā)揮 PLC 的功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是設(shè)計(jì) PLC 控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計(jì)中最重要的一條原則。 FU1 為熔斷器，起過電流保護(hù)作用。圖中M1， M2 為曳引電機(jī)和門電機(jī)，交流接觸器 KM1~KM4 通過控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行來控制轎廂和廳門，從而進(jìn)行對電梯的控制。 8)行車時(shí)不能手動(dòng)開門或本層呼梯開門 ,開門不能行車。 6)有內(nèi)選信號時(shí)延時(shí)自動(dòng)關(guān)門 ,關(guān)門后延時(shí)自動(dòng)行車 。 3)內(nèi)選信號、呼梯信號具有記憶功能 ,執(zhí)行后解除。 13 圖 32 電梯 PLC 信號控制系統(tǒng)框圖 電梯的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)如下功能： 1)行車方向由內(nèi)選信號決定 ,順向優(yōu)先執(zhí)行 。 圖 31 電梯 PLC 控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖 設(shè)計(jì)思想 電梯信號控制基本由 PLC 軟件實(shí)現(xiàn)。圖 31為電梯 PLC 控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖，主要硬件包括 PLC 主機(jī)及擴(kuò)展、機(jī)械系統(tǒng)、轎廂操縱盤、廳外呼梯盤、指層器、門機(jī)、調(diào)速裝置與主拖動(dòng)系統(tǒng)等。 一個(gè)順序功能圖中至少有一個(gè)出初始步。 功能圖由流程步、有向線段、轉(zhuǎn)移和動(dòng)作組成，在使用時(shí)它有一些使用規(guī)則，具體如下： 步于步之間必須用轉(zhuǎn)移隔開； 轉(zhuǎn)移與轉(zhuǎn)移之間 必須用步隔開； 轉(zhuǎn)移和步之間用有向線段連接，正常畫順序功能圖的方向是從上向下或則從左向右。在用順序控制設(shè)計(jì)法編程時(shí)，功能圖是很重要的工具。 3. 順序控制法 對那些按動(dòng)作的先后順序進(jìn)行控制的系統(tǒng)，非常適合使用順序控制設(shè)計(jì)法進(jìn)行編程。該方法法是根據(jù)數(shù)字電子技術(shù)中 11 的邏輯設(shè)計(jì)法進(jìn)行 PLC 程序的設(shè)計(jì)，它使用邏輯表達(dá)式描述問題。 2. 邏輯設(shè)計(jì)法 工業(yè)電氣控制線路中，有很多是通過繼電器等電器元件來實(shí)現(xiàn)的。這種方法對于一些簡單的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是比較湊效的，可以收到快速、簡單的效果。 1. 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法也叫湊試法。 程序設(shè)計(jì)常用方法 在工程中，對 PLC 應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)有多種方法，這些方法的使用，也因各個(gè)設(shè)計(jì)人員的技術(shù)水平和喜好有較大的差異。 功能塊 FB）屬于用戶自己編程的塊功能塊是具有 “ 存儲(chǔ)功能 ” 的塊，用數(shù)據(jù)塊