【正文】
。 實(shí)驗(yàn)表明,該系統(tǒng)模型具有穩(wěn)定和可靠性高的特點(diǎn)。 ( 3)紅外三級(jí)管檢測電路的設(shè)計(jì)使電梯精確定位。 電梯在加速和減速的過程中是平穩(wěn)的和均勻的。運(yùn)行命令和運(yùn)行時(shí)間可以通過一定的按鍵來進(jìn)行修改。 5結(jié)論 我們選擇 ATmega128 單片機(jī)作為核心控制部分,步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu),使用 L298集成芯片來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)以及用紅外三 極管作為測量元件檢測電梯的位置,并獲得實(shí)時(shí)信息,實(shí)現(xiàn)位置控制系統(tǒng)模型的建立。在電梯從零到最大運(yùn)行速度這個(gè)過程中,單片機(jī)輸出越來越高頻率的脈沖信號(hào)到驅(qū)動(dòng)電路,以實(shí)現(xiàn)電梯的加速。為了實(shí)現(xiàn)程序設(shè)計(jì)的這一目標(biāo),我們可以控制單片機(jī)輸出的驅(qū)動(dòng)電路脈沖信號(hào)的頻率。此過程重復(fù)直到指針值為零,然后電梯停止。同時(shí),電梯停止并且指針減一。第三,單片機(jī)掃描紅外電路 I / O端口的實(shí)時(shí)檢測結(jié)果。 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 程序設(shè)計(jì)的基本思想如下:首先,操作按鍵對(duì)電梯的運(yùn)行路徑進(jìn)行設(shè)置。 顯示模塊設(shè)計(jì) LCD1602顯示模塊用于顯示模型的運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)按下鍵 ,修改項(xiàng)目停止閃爍,修正結(jié)束,電梯根據(jù)修正后的信息運(yùn)行。鍵 是轉(zhuǎn)換鍵,可被修改的項(xiàng)目開始閃爍,當(dāng)按下 修訂 。鍵的定義如下:鍵 是啟動(dòng)鍵,當(dāng)鍵 按下,電梯開始轉(zhuǎn)動(dòng) 。 單片機(jī)通過模型中的鍵盤輸入信號(hào)與比較器輸出的點(diǎn)評(píng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)電梯的準(zhǔn)確定位。當(dāng) A 點(diǎn)電壓高于 B點(diǎn), LM339輸出高電平信號(hào)至單片機(jī) I / O端口。當(dāng)紅外接收管不接收紅外線信號(hào),其電阻很大,這時(shí) A點(diǎn)電壓約為 。紅外接收管安裝在 O`, A`, B`, C點(diǎn)。 紅外檢測模塊設(shè)計(jì) 紅外檢測電路由紅外發(fā)射與接收管組成,如圖 5所示。同樣,當(dāng) Q2, Q3由開變?yōu)殛P(guān)閉, VD1, VD4提供回路電流,續(xù)流回路如下:接地 → VD4→ 步進(jìn)電機(jī) → VD1→ 虛擬通道連接。當(dāng) Q1, Q4三極管 H橋電路由開變?yōu)殛P(guān)閉,電流不能迅速改變, 繼續(xù)按原始方向流動(dòng), VD2 , VD3此時(shí)提供回路電流。 L298芯片的內(nèi)部電路是 H橋式驅(qū)動(dòng)器電路,如圖 4所示。單片機(jī) I/O端口輸出一定的脈沖信號(hào)到驅(qū)動(dòng)器芯片以控制其輸出,從而使步進(jìn)電機(jī)正向或反向旋轉(zhuǎn)。 3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 步進(jìn)電機(jī)駕駛模塊設(shè)計(jì) 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路如圖 3所示。 步進(jìn)電機(jī)的速度和方向是由單片機(jī)輸出脈沖信號(hào)到驅(qū)動(dòng)器芯片L298(內(nèi)部電路的 H 橋驅(qū)動(dòng)電路)來進(jìn)行控制的 。 該模型包括單片機(jī)控制模塊,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊,紅外探測模塊,液晶顯示模塊和按鍵模塊。 此外,該模型對(duì)研究與發(fā)展高層電梯控制軟件也具有一定的價(jià)值。在專業(yè)實(shí)驗(yàn)教學(xué)方面它具有一定的參考價(jià)值。模型每層之間的距離如圖中數(shù)字所示。 1 引言 本文設(shè)計(jì)了四層電梯系統(tǒng)模塊。液晶顯示器顯示電梯運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)信息。 電梯的運(yùn)行路徑是由按鍵確定的,電梯的運(yùn)行位置是由紅外三極管檢測到的,步進(jìn)電機(jī)是執(zhí)行元件。 Automation, , Dec 2021. [8] Sun Houhuan, Bai Chongzhe, “The Elevator Control System Based on the Pulse Count of PLC,” Electric Drive, , 2021(1). 電梯定位控制系統(tǒng) 模型的設(shè)計(jì) 摘 要 本文提出了一種基于 ATmega128 單片機(jī)的電梯定位控制系統(tǒng)模型的設(shè)計(jì)方法。 Electrical Products, Jan, 2021, 21(1). [2]CAO Aiguo, MAO Meijiao, “The Research of the PLCbased Fivefloor Elevator Model Monitor System,” Modern Machinery, , 2021(2). [3]Qiu Yaner, “Application of PLC in Elevator Teaching Model,” Mechanical Management and Development, , (6), [4]LI Zhonghua, TAN Hongzhou, ZHANG Yunong, “Research on Fast Simulation of Elevator System for Complex Building,” Journal of System Simulation, 4569, Oct..2021, 19(19). [5]ZHANG Xianmiao, LIU Xinwei, JIN Tianjun, LV Zhengyu, “High reliable munication system of the elevator,” Mechanical amp。 the voltage at point A is about 4V. When the infrared receiving tube doesn’t receive infrared signals, its resistance is very large, at this time the voltage at A point is about voltage of point B is the reference voltage which is about (realized by adjusting 10K potentiometer) and the parator output port connect with 10K pullup resistor. When the voltage at point A is higher than point B, LM339 outputs highlevel signal to MCU I/O port. Otherwise, LM339 outputs lowlevel signal to MCU I/O port.