【正文】 [9] Mechanical Drive(Reference Issue).Machine Design,1980。 最后 ,向評審本論文的論文的各位老師表示由衷的感謝。寥寥數(shù)語我無法表達(dá)自己的感激之情。我深信我四年的學(xué)習(xí)必將對我以后的學(xué)習(xí)、生活、工作產(chǎn)生重要深遠(yuǎn)的影響。這讓我很感謝。本次設(shè)計已經(jīng)達(dá)到預(yù)期效果，但由于設(shè)計時間和本人能力及知識有限，所以有諸多不完善和不正確的地方還請老師多教導(dǎo)。 本次設(shè)計液壓系統(tǒng)基本能實現(xiàn)控制起落架動作的正常完成，基本上達(dá)到其安全和使用性能要求。本次設(shè)計最后以保證其安全性能的前提下，最大限度的設(shè)計良好的實用性能。在安全性能保證的情況下提高效率和減少重量和空間也是十分必要的。 表 52 濾油器選取表 Table 52 Oil filter selection table 系統(tǒng) (um) 附件 (um) 低壓系統(tǒng) 100— 150 7 MPa 50 速度控制 1015 伺服控制 10 2135 MPa 10 電液伺服系統(tǒng) 5 高精度伺服系統(tǒng) 滑閥 1/3最小間隙 節(jié)流孔 1/7孔徑 橡膠動密封 25 安全閥 2530 溢流閥 2530 流量控制閥 1520 不同安裝位置對濾油器及吸油管的要求 : (1) 油箱吸入口濾油器把過濾元件直接安排在油箱內(nèi) ,這樣安排結(jié)構(gòu)簡單 ,但維護(hù)不便 .其過濾精度一般為 ,如果液壓泵要求在吸油管上安裝濾油器 ,應(yīng)保證濾油器的壓力降不妨礙液壓系統(tǒng)工作 ,濾油器內(nèi)應(yīng)裝有安全活門 . 2236 .6 6 (0 .5 ) 4 .1 9Am?? 32 (2) 液壓泵出口濾油器與回油濾油器 .液壓泵出口濾油器應(yīng)有足夠的強(qiáng)度 ,在選用濾油器時應(yīng)注意過濾元件的溫度要求 ,其過濾精度一般為 10m? .在滿足系統(tǒng)反壓的要求下可選用精度較高的回油濾 油器 . (3) 高精度附件入口處的濾油器 .在通向助力器 ,舵機(jī)及各種精密附件的管路上均安置保護(hù)濾油器 .濾油器中不允許加載安全閥 ,濾油器的過濾精度應(yīng)按附件要求選取 . (4) 液壓泵循環(huán)管路濾油器 .循環(huán)管路內(nèi)油液往往會帶有磁性的金屬雜質(zhì) ,在管路上安裝磁性濾油器 .安裝在循環(huán)管路上的濾油器其助力不應(yīng)影響液壓泵正常工作。 當(dāng)油箱的三邊比的機(jī)構(gòu)尺寸比例為 1:1:11:2:3,油面高度是油箱高度的 80%時 ,其散 熱面積 A的近似計算公式為 : (52) 3 ? 31 式中的 v 為油箱體積，取 20L=? m2得 : 當(dāng)系統(tǒng)產(chǎn)生得熱量全部被散熱表面散發(fā)系統(tǒng)達(dá)到熱平衡 ,這樣液壓系統(tǒng)達(dá)到熱平衡這時液壓系統(tǒng)得溫升為 : (1 )iiHN ???? 31 (1 )iH ? ? ? KW? 038 . 6 3 1 2 8 . 71 6 4 . 1 9 1 0iTHTCCA ?? ? ? ??? (53) 式中 iN －液壓泵的輸入功率； ?? －液壓系統(tǒng)總效率， 故液壓系統(tǒng)應(yīng)該加冷氣源。 2T 環(huán)境溫度 。 系統(tǒng) 散熱功率 計算 系統(tǒng)產(chǎn)生的熱量主要由油箱散熱 ,由于管道散熱于吸熱基本平衡 ,可以忽略不計 ,油箱散熱功率按下式計算 : 0 1 2()TTH C A T T C A T? ? ? ? (51) 3(15 ) 10TC ??? 式中 TC 油箱散熱系數(shù) 。估算油箱容積一般是以停機(jī)加油狀態(tài)的油面做為計算時的標(biāo)準(zhǔn) .根據(jù)飛機(jī)飛行的各個階段繪制油箱油面變化圖 ,最后確定油箱的總?cè)莘e。 22sineQyC d p?? ???? (458) 將已知量帶入 (458)中得： 3463 6 .20 .0 1 1 060 2 .1 9 1 020 .7 7 3 .1 4 0 .0 4 0 .3 4 2 5 1 0850ym????? ? ?? ? ? ? ? ? 20 .0 12 .1 9 1 0yhhm???? 所以有： 42 1 . 3 6 1 0 1 3 . 6NNK mm? ? ? 30 5 確定系統(tǒng)其他附件及指標(biāo)要求 選取其它閥 系統(tǒng)其他閥部分選取標(biāo)準(zhǔn)件，具體選取按照下表： 表 51 其它閥選取表 Table 51 Other valve selection table 名稱 額定流量minl 額定壓力 MPa 型號確定 電磁閥 22 34WEH28 單向閥 32 22 SV6PB 梭閥 32 22 SFZ0O 節(jié)流閥 32 22 MKG12 油箱的確定與散熱面積估算 油箱的總?cè)莘e包括兩部分 :一部分是油液所占空間 。 2K 和預(yù)壓縮量 2h 由公式可知：當(dāng)導(dǎo)閥要打開，還未打開時， 2 2 2 2p F K h? (457) 此時 2p 為 導(dǎo) 閥 的 開啟 壓 力。這就把相互制約的設(shè)計要求給主閥彈簧的設(shè)計帶來的困難，轉(zhuǎn)化為正確的選取主閥活塞兩側(cè)面積比 F3/F4的問題這正是這種結(jié)構(gòu)溢流閥的一個優(yōu)點。但是 k1 的影響遠(yuǎn)不如的 F3/F4影響來得大，尤其當(dāng) F4較大時候更是這樣。因此，剛度 K1要小，預(yù)壓縮量 h1要大，即彈簧要軟而長。如果出現(xiàn)矛盾，就要對靜態(tài)特性方程式中的一些可變因素進(jìn)行調(diào)整。因此上面我們先根據(jù)公式來假定 h1的值，然后再帶入方程求出 k1的值。而主閥彈簧預(yù)壓縮量 h1已經(jīng)定出選取 h1時，額定流量小的閥選小的值。 然后按經(jīng)驗?。? ? ?1 m a x1 ~ 5 3 6 .9 2 0 .7h x m m? ? ? ? (456) 將上式子帶入主方程可得： 1 1 1 3 2 4 1 2 411[ 2 5 .0 8 ( 0 .0 5 ) 0 .0 0 7 1 ] 6 .8 4 1 0 4 0 1 0 8 0 .0 4 1948K h p F p F G P PKhK h N?? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ?? 所以： 41 948 4 . 5 1 1 0 4 5 . 10 . 0 2 1N NNK m m mm? ? ? ? (f) 主閥芯重量 G 由已知初選結(jié)構(gòu)尺寸計算，活塞面積 F3和 F4之比按經(jīng)驗取為 。于是， 主閥芯溢流孔流速為： ? ?23 22334 0 .0 14 ev dd???? (454) 雷諾數(shù)的表示式為： 33 234e dv QR v v d??? 由于 2Q 很小， eR 很小，主閥芯溢流孔內(nèi)流動為層流，可以 ~ ? ? ， ? ? ，2e?? 。 可表示為： 2333 3 2fc lvp dg? ? ? ???? ? ? ????? (453) 式中 f? — 進(jìn)口處局部阻力系數(shù)； c? — 出口處局部阻力系數(shù)； ? — 沿程阻力系數(shù)。將其他因數(shù)用系數(shù) K表示，并取摩擦系數(shù) ? ，則 1P 可表示為： ? ? ? ?1 2 2 2 3 0 0 1 20 .1 0 .1P KD l p p KD l p p? ? ? ? (451) 將壓力 3p 看成近似等于零，則 : ? ?1 2 2 2 0 0 1 20 .1 0 .1P KD l p KD l p p? ? ? (452) 2 2 6 2 30. 1 0. 2 1. 52 10 0. 8 10 25 .0 37 10 0. 1 0. 2 3. 32 10 7. 0 7 10? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?20. 61 10 4. 7 10? ? ? ? 61 47?? 108N? 式中 K 為系數(shù)， ~ ? ，直徑小、接觸長度短時取大值。 (2)彈簧剛度和預(yù)壓縮量計算 1K 和預(yù)壓縮量 1h 25 由式子（ 438），可得當(dāng)主閥剛要打開，還未打開時可得： 1 3 2 4 1 1 1 2p F p F K h G P P? ? ? ? ? (445) 1 1 1 3 2 4 1 2K h p F p F G P P? ? ? ? ? 31 1 2 4 1 24[ ( 1 ) ]Fp p p F G P PF? ? ? ? ? ? ? 利用上式可求出 1K 和 1h ，但必須先做以下工作： (a)主閥剛要打開，還未打開， 1p 為主閥的開啟壓力 取 1p 為最高調(diào)定壓力 1maxp 下的開啟壓力，即： 1 2 1 m p p?? (447) 1 8p M Pa? ? ?， 此時候流量為： 0 . 0 1 0 . 0 1 3 6 . 2 0 . 3 6 2 m inae l? ? ? ? (b)由（ 439）節(jié)流孔流量方程式求 2p 取節(jié)流孔流量 0 a? ，得 : 0210 0 014 aal Q Qpp g d f f???? (448) 將已知量帶入： 6 2 110 10 ms? ???? g??? 62 2 200 3 . 1 4 0 . 0 0 2 3 . 1 4 1 044f d m? ?? ? ? ? 可得： 5 3 32 10 10322 850 10 10 1060 10 10 10ppp M Pa? ? ????? ? ? ? ? ???? ? ? ? ?? ? ?? (449) 26 (c)主閥芯摩擦力 1P 包括主閥芯上段直徑 2D 處和活塞直徑 0D 處得摩擦力，可表示為 : 1 2 0DDP fP fP?? (450) 式中 f 摩擦系數(shù)； 2DP 2D 處的側(cè)壓力；； 0DP 0D 處的側(cè)壓力。主閥與導(dǎo)閥的閥口處的流量系數(shù)可分別取為： 12。嚴(yán)格的說，在閥的不同工作情況下，流量 系數(shù)又不同的數(shù)值。受力平衡方程為： 2 2 2 2() yp F K h y P? ? ?