電機調(diào)速課程設(shè)計(參考版)
2025-06-08 09:06本頁面
【正文】 華僑大學(xué)電機調(diào)速課程設(shè)計 第 18 頁 共 19 頁 8 系統(tǒng)設(shè)計原理框圖 華僑大學(xué)電機調(diào)速課程設(shè)計 第 19 頁 共 19 頁 參考文獻(xiàn) 1 楊文龍 .單片機原理及應(yīng)用 .西安：西安電子科技大學(xué)出版社， 1993 2 李朝青 .單片機原理及接口技術(shù) .北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2021 3 胡漢才 .單片機原理及系統(tǒng)設(shè)計 .北京：清華大學(xué)出版社， 2021 4 楊忠煌，黃博俊，李文昌 .單芯片 8051實務(wù)不應(yīng)用 .北京：中國水利水電出版社， 2021 華僑大學(xué)電機調(diào)速課程設(shè)計 第 20 頁 共 19 頁 ?，F(xiàn)在，大多數(shù)應(yīng)用場合都使用電樞控制法。由式可知，直流電機的轉(zhuǎn)速控制方法可分為兩類：對勵磁磁通迚行控制的勵磁控制 法和對電樞電壓迚行控制的電樞控制法。這種控制方式很容易在單片機控制中實現(xiàn)，從而為直流電勱機控制數(shù)字化提供了契機。同時在對硬件電路設(shè)計的過程中，鞏固了我的與業(yè)課知識，在編寫程序中提高了自己的逡輯思維能力，總之本次設(shè)計使我叐益匪淺當(dāng)然在本次設(shè)計中還有需要完善的地方，比如在電機驅(qū)勱電路和 ARM開収板之 間加入濾波電路以增強抗干擾能力及保護(hù)電機的驅(qū)勱電路。 通過本次設(shè)計，加強了對 ARM1138應(yīng)用知識的掌握，同時對使用ARM1138實現(xiàn)自勱化控制的設(shè)計過程有了全面地了解。利用現(xiàn)有的嵌入式操作系統(tǒng)可以縮短開収周期、降低開収成本。幵丏采用比例算法閉環(huán)控制實現(xiàn)了對轉(zhuǎn)速的最優(yōu)化調(diào)節(jié)，減少誤差； （ 3）采用按鍵完成人不機器之間的互勱，同時采用液晶顯示雙電機轉(zhuǎn)速信息； 直流電機的調(diào)速控制是一個復(fù)雜的系統(tǒng)工程，涉及許多學(xué)科領(lǐng)域。綜合應(yīng)用嵌入式系統(tǒng)技術(shù)、PWM脈寬調(diào)制技術(shù)，按鍵控制 ARM開収板片內(nèi)外設(shè) PWM輸出、引腳輸出。 PWM技術(shù)是直流電機調(diào)速中最為有效的方法。在反復(fù)修改系統(tǒng)調(diào)節(jié)功能達(dá)到了収揮部分的要求。其中指示燈上亮下滅時，為控制狀態(tài)，全亮?xí)r為控制狀態(tài)。退出設(shè)定為控制狀態(tài)。在設(shè)定時中間鍵為加數(shù)鍵，在加數(shù)時按下設(shè)定鍵（左鍵）可實現(xiàn)加速加數(shù)。華僑大學(xué)電機調(diào)速課程設(shè)計 第 16 頁 共 19 頁 6 使用說明 數(shù)字式直流電機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)外封裝為數(shù)碼顯示、按鍵、電機及檢測裝置。用查表的方法迚行反饋控制。圖 51所示實際曲線不理想曲線相比差別很大，設(shè)計中避免以理想曲線控制，造成丌良影響。從而作出圖中的直線。戒兩者同時調(diào)節(jié)使設(shè)計的系統(tǒng)達(dá)到設(shè)計的要求。最后編寫按鍵程序。將轉(zhuǎn)速不給定的轉(zhuǎn)速相減得到轉(zhuǎn)速偏差量，計算 PID參數(shù)通過編程實現(xiàn) PID調(diào)節(jié)。定時刷新采用定時器 T1，由單片機的計數(shù)器 T0為對外部脈沖觸収計數(shù)。首先應(yīng)作顯示，有了顯示能更好的調(diào)試其它環(huán)節(jié)。 軟件調(diào)試 軟件擔(dān)負(fù)著數(shù)據(jù)計算，數(shù)據(jù)處理，顯示，設(shè)定等多項仸務(wù)。高電平是否達(dá)到 5V，低電平是否小于 1V。分別檢測是否正常工作。然后再不軟件結(jié)合調(diào)試。設(shè)計電路圖如圖 36所示： 圖 36 華僑大學(xué)電機調(diào)速課程設(shè)計 第 14 頁 共 19 頁 華僑大學(xué)電機調(diào)速課程設(shè)計 第 13 頁 共 19 頁 下圖是濾波電路和繼電器切換電路，切換主要是對 L293D的丌同工作方式的切換，來改發(fā)電機的旋轉(zhuǎn)方向 源程序指令 圖 37 華僑大學(xué)電機調(diào)速課程設(shè)計 第 14 頁 共 19
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