【正文】 六、參考文獻(xiàn)[1][M].北京：機械工業(yè)出版社，2003.[2][M].江蘇：東南大學(xué)出版社，2012.[3]：清華大學(xué)出版社，2008.[4]本書編輯委員會.《微型計算機及外部設(shè)備常用芯片手冊》[M].北京：清華大學(xué)出版社，1999.[5]、原理和[M].北京：電子工業(yè)出版社，2001.可以跟我要仿真源文件， 021731935附錄：總電路圖27。這次課程設(shè)計更讓我明白了做任何事都應(yīng)該仔仔細(xì)細(xì)、一絲不茍，在把自己編寫的程序輸入電腦的時候，由于自己一點小小的疏忽，打錯了一個字符，導(dǎo)致程序運行有錯誤，做學(xué)問需要嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度。覺得課程設(shè)計反映的是一個從理論到實際應(yīng)用的過程，但是更遠(yuǎn)一點可以聯(lián)系到以后畢業(yè)之后從學(xué)校轉(zhuǎn)到踏上社會的一個過程。在這個過程中，讓我既提升了對實際步進(jìn)電動機編程應(yīng)用的能力，又鞏固了8086的接口擴展技術(shù)編程技術(shù)，正確書寫課程設(shè)計報告等。在編程的過程中，我鞏固了用匯編語言處理數(shù)據(jù)的能力，特表示對表數(shù)據(jù)的靈活運用能力。 心得與體會通過這次課程設(shè)計，我了解了步進(jìn)電機的工作原理及接口電路原理，學(xué)會了用匯編實現(xiàn)步進(jìn)電機正反轉(zhuǎn)及速度控制的方法。 問題分析和解決方案問題分析：在調(diào)試的時候，發(fā)現(xiàn)了一些沒有完善的問題，在系統(tǒng)運行的時候，如果調(diào)速按鈕都沒有按下的時候，步進(jìn)電機依然會以一個速度很微小的速度轉(zhuǎn)動，研究了程序后發(fā)現(xiàn)，當(dāng)調(diào)速按鈕都沒有按下時，雖然沒有調(diào)用延時子程序，但是由于程序以很快的速度一遍一遍地運行，所以每次執(zhí)行的時候仍然在把脈沖輸給步進(jìn)電機，導(dǎo)致了這樣的情況。仿真的效果圖如下：例如：按下反轉(zhuǎn)按鈕，按下滿轉(zhuǎn)速按鈕，此時反轉(zhuǎn)指示燈亮，電機滿轉(zhuǎn)速運行；圖13 源文件的匯編、連接圖14 仿真效果圖反轉(zhuǎn)按下正轉(zhuǎn)按鈕，電機按調(diào)速按鈕設(shè)定的速度運行；圖15 仿真效果圖正轉(zhuǎn)按下停止按鈕，電機停止運轉(zhuǎn)。延時時間的計算：8086 CPU時鐘頻率f=5MHz，DELAY1=（4+4+17/5+2+16/4）**295*25=25ms以此設(shè)計其他延時子程序的延時時間，詳見匯編源程序。系統(tǒng)運行時，線初始化電機，使其處于停止等待響應(yīng)狀態(tài)，由輸入采樣電路采集正反轉(zhuǎn)和調(diào)速按鈕開關(guān)狀態(tài)，若有正反轉(zhuǎn)按鈕按下，且有調(diào)速按鈕按下時，8086 CPU 相應(yīng)地輸出正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的脈沖序列，并調(diào)用調(diào)速按鈕對應(yīng)的延時子程序，使得步進(jìn)電機以某一設(shè)定的速度正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)運行起來，并且響應(yīng)的正、反轉(zhuǎn)指示燈被點亮，按停止按鈕，電機停轉(zhuǎn)。 輸入采樣電路的設(shè)計輸入采樣電路的電路圖如下：圖10 輸入采樣電路1（正反轉(zhuǎn)）圖11 輸入采樣電路2 （調(diào)速）輸入采樣電路是由按鍵SW1SW7經(jīng)過上拉電阻與74244 TTL 八同相三態(tài)緩沖器線驅(qū)動器相連組成，當(dāng)?shù)刂房偩€的地址信號經(jīng)地址譯碼器譯碼后，輸出地址片選信號，選中相應(yīng)的總線驅(qū)動器，將按鍵數(shù)據(jù)讀出，并將數(shù)據(jù)經(jīng)過地址/數(shù)據(jù)復(fù)用總線AD0AD3送到8086芯片，由處理器進(jìn)行處理并做出相應(yīng)的響應(yīng)。還有三只反應(yīng)電機轉(zhuǎn)動方向的LED由鎖存器直接驅(qū)動。與外圍硬件電路的連接的I/O部分由4線16線譯碼器74154組成，用來分配I/O硬件地址。另外，表明八位數(shù)據(jù)線是否起作用的數(shù)據(jù)總線允許信號是與狀態(tài)線S7分時復(fù)用的，故也需要鎖存。8086有20位地址線，其中高4位A19A16與狀態(tài)線S6S3分時復(fù)用，低16位AD15AD0與數(shù)據(jù)線分時復(fù)用。主要用于數(shù)碼管、按鍵等等的控制 其真值表如下： DNLEOEONHHLHLHLLLLQ0HZ表2 74HC373真值表 芯片管腳圖如下：圖6 74LS273引腳圖U2的功能是實現(xiàn)AD[0..7]的鎖存，由于8086 CPU的總線是地址/數(shù)據(jù)復(fù)用總線，因此需要在傳送地址信號的時候，將數(shù)據(jù)信號鎖存起來，即將數(shù)據(jù)信號鎖存在74273觸發(fā)器中，待地址傳送完畢后再按需要將數(shù)據(jù)信號輸出。當(dāng)任何一個選通輸入是高時，所有輸出都為高。當(dāng)兩個選通輸入G1 和G2 為低時, 它可將4 個二進(jìn)制編碼的輸入譯成16 個互相獨立的輸出之一。圖4 ULN2003A內(nèi)部結(jié)構(gòu) 74154芯片簡介　　74HC154是一款高速CMOS器件，74HC154引腳兼容低功耗肖特基TTL（LSTTL）系列。ULN2003A的輸出端允許通過IC電流200mA，飽和壓降Vce約1V左右，耐壓BVceo約為36V。ULN2003A工作電壓高，工作電流大，灌電流可達(dá)500mA，并且能夠在關(guān)態(tài)時承受50V的電壓，輸出還可以在高負(fù)載電流并行運行。圖3 ULN2003A由于集成電路集驅(qū)動和保護(hù)于一體，作為小功率步進(jìn)電機的專用驅(qū)動芯片，ULN2003A是該高耐壓、大電流達(dá)林頓陳列，由7個硅NPN達(dá)林頓管組成。在本設(shè)計中，我們使用四相八拍的運行方式，即控制正轉(zhuǎn)時，電機繞組的通電順序為：ADDDCCCBBBAA；反轉(zhuǎn)時，電機繞組的通電順序為AABBBCCCDDDA。而0、3號齒和A、B相繞組產(chǎn)生錯齒，5號齒就和A、D相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。步進(jìn)電機的工作原理示意圖如下：圖2 四相步進(jìn)電機步進(jìn)示意圖開始時，開關(guān)SB接通電源，SA、SC、SD斷開，B相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號齒對齊，同時，轉(zhuǎn)子的4號齒就和C、D相繞組磁極產(chǎn)生錯齒，5號齒就和D、A相繞組磁極產(chǎn)生錯齒?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。 步進(jìn)電機的原理步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機件。在不要求使用總線的情況下，CPU中指令執(zhí)行部件可繼續(xù)工作。向外部輸出，高電平有效。表示有其他共享總線的處理器/控制器向CPU請求使用總線。(19)