電動(dòng)拖拉機(jī)液壓懸掛裝置設(shè)計(jì)(參考版)
2025-06-08 08:13本頁(yè)面
【正文】 表 32 CBQ30液壓泵相關(guān)參數(shù) 類別 型號(hào) 排量 ml/r 壓力 /MPa 轉(zhuǎn)速 r/min 容積效率 /% 額定 最高 額定 最高 外嚙合齒輪 CBQ 2060 20 25 2021 2500 92 本章小結(jié) 本章在第三章的計(jì)算結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上進(jìn)行選型，主要完成了小油缸，換向閥，減壓閥，溢流閥，液壓泵的選型，確保所選元件能滿足各方面的需求。 液壓泵的選型 泵的主要參數(shù)有壓力、流量、轉(zhuǎn)速、效 率，為了保證系統(tǒng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)和泵的使用壽命，一般在固定設(shè)備系統(tǒng)中，正常工作壓力為泵的額定壓力的 80%左右，泵的 P 要大于系統(tǒng)工作壓力。根據(jù)油路的流量確定其型號(hào)為RFG06132 型。 其中： PRCV單向減壓閥； G安裝形式板式安裝； 10公稱直徑 32mm； 1壓力調(diào)節(jié)范圍 770MPa； 32設(shè)計(jì)號(hào)低壓型。在電控液壓系統(tǒng)中，減壓閥作為穩(wěn)定油路工作壓力的調(diào)節(jié)裝置，使油路的壓力不受油源壓力的影響。其最大流量為 63 L／ min，最高壓力 MPa，T 口允許背壓 16 MPa，最高換向頻率為 300 次／ min。根據(jù)小油缸控制分配器主閥完成提升、中立、下降的需要及壓力、流量和拖拉機(jī)采用直流電的條件，查 [13] 電動(dòng)拖拉機(jī)液壓懸掛裝置設(shè)計(jì) 24 P20528 表 207164 選擇 DSGG013C2AD245O 型三位四通電磁換向閥，如圖 41 所示。 E。 綜 上，查 [14] P20311 表 20630，取小油缸的型號(hào)為 HSG 下面確定小油缸的工作壓力 P，由于所采用的推動(dòng)分配器主控制閥彈簧的最大負(fù)荷力為 1000 N,因此，控制主控制閥的小油缸內(nèi)的油壓： )1050( 100044 232 MPDFP ??? ??? ??? 又液壓回路中存在背壓，即小油缸的出油口存在背壓，取小油缸的工作壓力為 3MPa。查 [13] P20282 表 2062，不妨令液壓缸的內(nèi)徑為 50 mm，即 D=50 mm。 分配器內(nèi)的彈簧對(duì)主控制閥的負(fù)荷力為 1000 N，分配器中主控制閥的位移量為 25 mm。柱塞缸的主要參數(shù)如下： 缸內(nèi)徑 D1=35mm 缸外徑 D2=60mm 壁厚δ =25mm 活塞桿直徑 d=30mm 缸體材料的抗拉強(qiáng)度 bσ =120MPa 電動(dòng)拖拉機(jī)液壓懸掛裝置設(shè)計(jì) 21 缸筒材料的許用應(yīng)力 ［σ］ = bσ /n， n 為安全系數(shù)，一般去 n=5，所以 ［σ］ =24MPa 活塞桿最大受力： F3=∠Ccos1F=10280N 缸筒內(nèi)的最大油壓油壓： ?? 2maxmax 4p dFπ 液壓缸的強(qiáng)度校核 液壓缸額定壓力值的校核 液壓缸的額定壓力值 np 應(yīng)低于一定的極限值，從而保證工作安全，根據(jù)式子：2212bn ) D DD ?? （ (MPa) 算得： MP? 活塞桿直徑校核 由 [15]P60（ 419）得活塞桿直徑 d 校核公式： ］σ［4d π F? 算得 d≥ 而活塞桿直徑 d=30mm≥ 滿足要求 缸筒壁厚的校核 由 [15]P60（ 418）得壁厚δ校核公式： ? ?? ? ???? 算得δ≥ 而壁厚δ =25mm 滿足要求 本章小結(jié) 先對(duì)連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行受力分析計(jì)算最后倒推出液壓回路所需油壓，為后面液壓元件進(jìn)行選型做鋪墊，選好液壓泵后對(duì)液壓缸的強(qiáng)度進(jìn)行校核，發(fā)現(xiàn)完全滿足要求，確定液壓電動(dòng)拖拉機(jī)液壓懸掛裝置設(shè)計(jì) 22 缸的尺寸，無(wú)需進(jìn)行修改。 電動(dòng)拖拉機(jī)液壓懸掛裝置設(shè)計(jì) 18 第三章 懸掛裝置的受力分析與計(jì)算 連桿機(jī)構(gòu)的計(jì)算 圖 31 連桿機(jī)構(gòu)的受力簡(jiǎn)圖 連桿機(jī)構(gòu)的受力簡(jiǎn)圖如圖 31 所示， F1 為提升臂沿豎直方向上的受力， F2 為掛載農(nóng)具所受的重力， F3 為柱塞缸的受力，∠ C 為 F1 與 F2 的夾角，∠ B 為下拉桿與水平線的夾角。 本章小結(jié) 本章主要講述了傳統(tǒng)拖拉機(jī)的液壓懸掛系統(tǒng)， 并簡(jiǎn)述了液壓懸掛系統(tǒng)的組成及類型，針對(duì) 電動(dòng) 拖拉機(jī)的半分置式液壓懸掛系統(tǒng)，進(jìn)行分析提出了兩套自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)電動(dòng)拖拉機(jī)液壓懸掛裝置設(shè)計(jì) 17 計(jì)方案。方案二用小油缸控制分配器的主控制閥，簡(jiǎn)單方便，輕巧，并不會(huì)有太大的能量損失。如圖 211 所示。 圖 210 分配器中立位置 油閥 主控制閥被 操縱 杠桿向里壓入到極限，第二密封帶將加壓油閥背腔油孔完全 打開(kāi) ，回油孔仍被 打開(kāi)，從油泵來(lái)的油經(jīng)回油孔流流回油箱，第三密封帶已將油缸排油 道 打開(kāi)，油缸里的油液也經(jīng)回油孔流流回油箱，農(nóng)具在自重的作用下下降，下降速度 可通過(guò)下降速度調(diào)節(jié)閥來(lái)控制。此時(shí)，第三密封帶仍然封閉著油缸排油道，單向閥在彈簧作用下，處于關(guān)閉。 圖 29 分配器提升位置 電動(dòng)拖拉機(jī)液壓懸掛裝置設(shè)計(jì) 15 主控制閥自最大伸出位置被操縱桿向里壓入 5mm,第二密封帶將回油閥背腔油孔稍微打開(kāi)，使背油液通過(guò)主控制閥端部的中心孔流回傳動(dòng)箱。油泵來(lái)的高壓油頂開(kāi)單向閥進(jìn)入油缸這時(shí)農(nóng)具開(kāi)始提升。 分配器詳解 分配器如圖 28 所示 圖 28 電動(dòng)拖拉機(jī)液壓懸掛裝置設(shè)計(jì) 14 型密封圈 球 型密封圈 閥彈簧 型密封圈 控制閥套 力位調(diào)節(jié)杠桿控制端離開(kāi)控制閥，由回位彈簧將其推至最后位置。壓力傳感器測(cè)得其壓力信號(hào)與預(yù)置 參數(shù)相比較，當(dāng)達(dá)到預(yù)值時(shí)，控制系統(tǒng)使電磁閥動(dòng)作，改變油路，使小油缸帶動(dòng)主閥移動(dòng)
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