【正文】 XXX 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 任務(wù)書 24 參考文獻(xiàn) [1] 廖常初．《 PLC 基礎(chǔ)及應(yīng)用》．北京 機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [2] 王兆義．《可編程序控制器教程》．北京機(jī)械工業(yè)出版社 2021 [3] 三菱 FX2N系列《微型可編程控制器使用手冊(cè)》 [4] 張萬忠 . 《 可編程控制器應(yīng)用技術(shù) 》 . 北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2021 [5] 李俊季 、趙黎明 . 《可編程控制應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)》 . 北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2021 [6] 張桂香 . 《 電氣控制與 PLC應(yīng)用 》 . 北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2021 [7] 鐘肇新、范建東 . 《可編程控制器原理及應(yīng)用（第三版）》 . 廣州：華南理工大學(xué)出版社， 2021 [8] 呂景泉 . 《可編程控制器技術(shù)教程 》 . 北京：高等教育出版社， 2021 。 總之，此次論文的寫作過程，我收獲了很多，即為大學(xué)學(xué)習(xí)畫上了一個(gè)圓滿的句號(hào) ，也為人生之路做好了一個(gè)很好的鋪墊。在以往的傳統(tǒng)學(xué)習(xí)模式下，我們學(xué)會(huì)了如何將學(xué)到的知識(shí)轉(zhuǎn)化為自己的東西，學(xué)會(huì)了怎么更好地處理知識(shí)和實(shí)踐相結(jié)合的問題。 通過此次的論文，我學(xué)到了很多知識(shí)，跨越了傳統(tǒng)方式下的教與學(xué)的體制束 縛，在論文的寫作過程中，通過查資料和搜集有關(guān)的文獻(xiàn)，培養(yǎng)了自學(xué)能力和動(dòng)手能力。本設(shè)計(jì)從選題到完成，每一部步是在兩位老師的指導(dǎo)下完成的，傾注了老師大量的心血。 論文得以完成，首先要感謝黃誼老師和曹連慶老師，因?yàn)楫厴I(yè)設(shè)計(jì)在他們兩的悉心指導(dǎo)下才能順利完成。 如今畢業(yè)設(shè)計(jì)是做完了，可是我的學(xué)習(xí)之路還沒有完，是這次設(shè)計(jì)讓我明白了人這一輩子不能僅僅局限于那一點(diǎn)點(diǎn)滿足感，要放眼望去，通過去參與各種實(shí)踐，提升自己的動(dòng)手能力，創(chuàng)造屬于自己的未來。 設(shè)計(jì)過程中得到老師的意見和同學(xué)的提醒，再加上上網(wǎng)搜集到的資料，我也明白了不是每個(gè)問題都能自己解決的，只有通過自己努力以及別人的幫助才能把工作做得更好，古人說：三人行必有我?guī)?、思而不學(xué)則殆。剛開 始學(xué)習(xí)三菱 PLC軟件時(shí)，由于我對(duì)一些細(xì)節(jié)的不加重視，當(dāng)我把自己想出來的一些認(rèn)為是對(duì)的程序運(yùn)用到梯形圖編輯時(shí)，問題出現(xiàn)了。讓我更熟練的掌握了三菱的 PLC軟件的簡單編程方法，對(duì)于三菱的PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。同時(shí)在對(duì)搜集的材料進(jìn)行整核，結(jié)合所學(xué)理論知識(shí)，以及實(shí)際應(yīng)用操作的情況下，提高了實(shí)際操作和獨(dú)立解決問題的能力。在此時(shí)對(duì)以前學(xué)習(xí)的知識(shí)的挑戰(zhàn)與突破。 XXX 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 任務(wù)書 19 程序流程圖 水塔水位控制系統(tǒng)的 PLC 控制流程圖，根據(jù)設(shè)計(jì)要求控制流程圖如下： 電機(jī) M 啟動(dòng)，供水 電機(jī) M 停止 5S 后水池水位高于下限嗎？ XXX 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 任務(wù)書 20 根據(jù)程序流程圖設(shè)計(jì)的梯形圖如下 XXX 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 任務(wù)書 21 水塔水位控制系統(tǒng)梯形圖 的 對(duì)應(yīng)指令表 水塔水位控制系統(tǒng)指令表 XXX 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 任務(wù)書 22 第四章 設(shè)計(jì)總結(jié) 在機(jī)電技師學(xué)院學(xué)的所有課程的我，在畢業(yè)之際 ，要用我所學(xué)的知識(shí)作出后一個(gè)設(shè)計(jì)，來給予我這三年所學(xué)知識(shí)的一個(gè)肯定。此時(shí)，水池的液位已經(jīng)超過了下限位了，系統(tǒng)檢測到此信號(hào)時(shí)，由于水塔液位低于水塔水位下限，電機(jī) M開始工作，向水塔供水，當(dāng)水池的液位超過水池上限液位時(shí)，水池上限指示燈 a2，電磁閥就關(guān)閉，但是水塔現(xiàn)在還沒有裝滿，可此時(shí)水塔液位已經(jīng)超過水塔下限水位，則水塔下限指示燈 a3滅，電機(jī) M繼續(xù)工作，在水池抽水向水塔供水，水塔抽滿是，水塔也未 超過水塔上限，水塔上限指示燈 a4滅，但剛剛給水塔供水的時(shí)候，電機(jī) M已經(jīng)把水池的水抽走了，此時(shí)水塔液位已經(jīng)低于水池上限，水池上限指示燈 a2良。當(dāng)執(zhí)行程序是，掃描到水池為液位低于水池下限位時(shí)，電磁閥打開，開 始往水池里進(jìn)水，如果進(jìn)水超過 5S，而水池液位沒有超過水池下限位，說明系統(tǒng)出現(xiàn)故障，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)報(bào)警。 水塔上限液位開關(guān) S1 水塔下限液位開關(guān) S2 水池上限液位開關(guān) S4 水池下限液位 開關(guān) S3 水塔 電機(jī) M 水池 電磁閥 水流 XXX 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 任務(wù)書 15 水塔水位系統(tǒng)控制電路 水塔水位系統(tǒng)控制主電路圖 XXX 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 任務(wù)書 16 輸入 /輸出分配 列出水塔水位控制系統(tǒng) PLC 的輸入 /輸出接口分配表 水塔水位系統(tǒng) PLC 的輸入 /輸出接口分配表 輸入 繼電器 輸入變量名 輸出 繼電器 輸出變量名 X0 控制開關(guān) Y0 電磁閥 X1 水塔上限液位開關(guān) Y1 電機(jī) M X2 水塔下限液位開關(guān) Y2 水池下限指示燈 a1 X3 水池下限液位開關(guān) Y3 水池上限指示燈 a2 X4 水池上限液位開關(guān) Y4 水塔下限指示燈 a3 Y5 水塔上限指示燈 a4 Y6 報(bào)警指示燈 a5 XXX 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 任務(wù)書 17 水塔水位系統(tǒng)的輸入 /輸出設(shè) 備 這是一個(gè)單體控制小系統(tǒng)，沒有特殊的控制要求，它有 5個(gè)開關(guān)量，開關(guān)量輸出觸點(diǎn)書有 8 個(gè)，輸入、輸出觸點(diǎn)數(shù)共有 13 個(gè)，只需選用一般中小型控制器即可。當(dāng)水塔液面高于水塔上限水位開關(guān) S1時(shí)，則 S1 為 ON，電機(jī)M 停止抽水 。 2）保持 水塔 的水位在 S1—— S2 之間，當(dāng) 水塔 水位低于 水塔下限水位開關(guān) S2時(shí) ， 則水塔下限液位開關(guān) S2 為 ON， 則驅(qū)動(dòng)電機(jī) M 開始工作 ， 向水塔供水。 1）保持水池的水位在 S3—— S4 之間，當(dāng) 水池 水位低于 下限液位開關(guān) S3， 此時(shí) S3 為ON，電磁閥打開，開始往水池里注水，當(dāng) 5S 以后，若水池水位沒有超過水池下限液位開關(guān)S3 時(shí)，則系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)；若系統(tǒng)正常運(yùn)行 ，此時(shí)水池下限液位開關(guān) S3 為 OFF，表示水位高于下限水位。每掃描完一次程序就構(gòu)成一個(gè)掃描周期，然后再從頭開始掃描，并周而復(fù)始。這種分時(shí)操作的過程稱為 CPU對(duì)程序的掃描。所以，由梯形圖編寫指令程序時(shí)，應(yīng)遵循自上而下、從左到右的順序，梯形圖中的每個(gè)符號(hào)對(duì)應(yīng)于一條指令，一條指令為一個(gè)步序。 5)繼電器線圈在一個(gè)程序中不能重復(fù)使用：而繼電器的觸點(diǎn)，編程中可以重復(fù)使用，且使用次數(shù)不受限制。梯形圖中繼電器的線圈又是廣義的，除了輸出繼電器、內(nèi)部繼電器線圈外，還包括定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、移位寄存器、狀態(tài)器等的線圈以及各種比較、運(yùn)算的結(jié)果。但為了讀圖方便，常用“有電流”、“得電”等來形象地描述用戶程序解算中滿足輸出線圈的動(dòng)作條件，它僅僅是概念上虛擬的“電流”，而且認(rèn)為它只能由左向右單方向流：層次的改變也只能自上而下。梯形圖所使用的元件編號(hào)地址必須在所使用 PLC的有效范圍內(nèi)。 通常微、小型 PLC主要采用繼電器梯形圖編程，其編程的一般規(guī)則有： 1)梯形圖按自上而 下、從左到右的順序排列。這種方式容易構(gòu)思，是一種常用的程序表達(dá)方式。由指令構(gòu)成的能夠完成控制任 務(wù)的指令組合就是指令表，每一條指令一般由指令助記符和作用器件編號(hào)組成，比較抽象，通常都先用其它方式表達(dá)，然后改寫成相應(yīng)的語句表，編程設(shè)備簡單價(jià)廉。繼電器梯形圖多半適用于比較簡單的控制功能的編程，絕大多數(shù) PLC用戶都首選使用梯形圖編程。所謂 I/O 響應(yīng)時(shí)間指從 PLC 的某一輸入信號(hào)變化開始到系統(tǒng)有關(guān)輸出端信號(hào)的改變所需的時(shí)間。為了能實(shí)現(xiàn)繼電器控制線路的硬邏輯并行控制， PLC 采用了不同于一般微型計(jì)算機(jī)的運(yùn)行方式（掃描技術(shù)）。這時(shí)，才是PLC 的真正輸出。 （ 3）輸出刷新階段 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后， PLC 就進(jìn)入輸出刷新階段。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng) RAM 存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈