【正文】 這份真摯的情誼我會永遠(yuǎn)銘記在心。感謝學(xué)校的領(lǐng)導(dǎo)、機電工程學(xué)院的老師們，是你們給了我更多的經(jīng)歷和資本，讓我感受到了學(xué)生時代的緊張和充實，衷心的謝謝你們。同時，對實驗室的同學(xué)們表示感謝，是他們在我遇到難以解決的問題時給我細(xì)心的指點。 程序流程圖水塔水位控制系統(tǒng)的 PLC 控制流程圖，根據(jù)設(shè)計要求控制流程圖如下：電機 M 啟動，供水電機 M 停止5S 后水池水位高于下限嗎？ 梯形圖圖43 根據(jù)程序流程圖設(shè)計的梯形圖水塔水位控制系統(tǒng)指令表致　謝值此論文完成之際，謹(jǐn)向我的導(dǎo)師表示衷心的感謝！從選題，設(shè)計以及后來的調(diào)試都得到了老師無私的幫助和耐心的指導(dǎo)，讓我在學(xué)習(xí)中成長。此時，水池的液位已經(jīng)超過了下限位了，系統(tǒng)檢測到此信號時，由于水塔液位低于水塔水位下限，電機 M 開始工作，向水塔供水，當(dāng)水池的液位超過水池上限液位時，水池上限指示燈 a2，電磁閥就關(guān)閉，但是水塔現(xiàn)在還沒有裝滿，可此時水塔液位已經(jīng)超過水塔下限水位，則水塔下限指示燈 a3 滅，電機 M 繼續(xù)工作，在水池抽水向水塔供水，水塔抽滿是，水塔也未超過水塔上限，水塔上限指示燈 a4 滅，但剛剛給水塔供水的時候，電機 M已經(jīng)把水池的水抽走了，此時水塔液位已經(jīng)低于水池上限，水池上限指示燈 a2良。當(dāng)執(zhí)行程序是，掃描到水池為液位低于水池下限位時，電磁閥打開，開始往水池里進(jìn)水，如果進(jìn)水超過 5S，而水池液位沒有超過水池下限位，說明系統(tǒng)出現(xiàn)故障，系統(tǒng)就會自動報警。如圖 ，為水塔水位系統(tǒng)控制電路水塔上限液位開關(guān) S1水塔下限液位開關(guān) S2水池上限液位開關(guān) S4水池下限液位開關(guān) S3水塔電機 M水池電磁閥水流圖 水塔水位系統(tǒng)控制主電路圖 輸入/輸出分配表 水塔水位系統(tǒng) PLC 的輸入/輸出接口分配表輸入繼電器輸入變量名輸出繼電器輸出變量名X0 控制開關(guān) Y0 電磁閥X1 水塔上限液位開關(guān) Y1 電機 MX2 水塔下限液位開關(guān) Y2 水池下限指示燈 a1X3 水池下限液位開關(guān) Y3 水池上限指示燈 a2X4 水池上限液位開關(guān) Y4 水塔下限指示燈 a3Y5 水塔上限指示燈 a4Y6 報警指示燈 a5水塔水位系統(tǒng)的輸入/輸出設(shè)備這是一個單體控制小系統(tǒng)，沒有特殊的控制要求，它有 5 個開關(guān)量，開關(guān)量輸出觸點書有 8 個，輸入、輸出觸點數(shù)共有 13 個，只需選用一般中小型控制器即可。當(dāng)水塔液面高于水塔上限水位開關(guān) S1 時，則 S1 為 ON，電機 M 停止抽水。2）保持水塔的水位在 S1——S2 之間，當(dāng)水塔水位低于水塔下限水位開關(guān)S2 時，則水塔下限液位開關(guān) S2 為 ON，則驅(qū)動電機 M 開始工作，向水塔供水。1）保持水池的水位在 S3——S4 之間，當(dāng)水池水位低于下限液位開關(guān) S3，此時 S3 為 ON，電磁閥打開，開始往水池里注水，當(dāng) 5S 以后，若水池水位沒有超過水池下限液位開關(guān) S3 時，則系統(tǒng)發(fā)出警報；若系統(tǒng)正常運行，此時水池下限液位開關(guān) S3 為 OFF，表示水位高于下限水位。每掃描完一次程序就構(gòu)成一個掃描周期，然后再從頭開始掃描，并周而復(fù)始。這種分時操作的過程稱為 CPU 對程序的掃描。所以，由梯形圖編寫指令程序時，應(yīng)遵循自上而下、從左到右的順序，梯形圖中的每個符號對應(yīng)于一條指令，一條指令為一個步序。5)繼電器線圈在一個程序中不能重復(fù)使用：而繼電器的觸點，編程中可以重復(fù)使用，且使用次數(shù)不受限制。梯形圖中繼電器的線圈又是廣義的，除了輸出繼電器、內(nèi)部繼電器線圈外，還包括定時器、計數(shù)器、移位寄存器、狀態(tài)器等的線圈以及各種比較、運算的結(jié)果。但為了讀圖方便，常用“有電流”、“得電”等來形象地描述用戶程序解算中滿足輸出線圈的動作條件，它僅僅是概念上虛擬的“電流”，而且認(rèn)為它只能由左向右單方向流：層次的改變也只能自上而下。梯形圖所使用的元件編號地址必須在所使用 PLC 的有效范圍內(nèi)。通常微、小型 PLC 主要采用繼電器梯形圖編程，其編程的一般規(guī)則有：1)梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列。這種方式容易構(gòu)思，是一種常用的程序表達(dá)方式。由指令構(gòu)成的能夠完成控制任務(wù)的指令組合就是指令表，每一條指令一般由指令助記符和作用器件編號組成，比較抽象，通常都先用其它方式表達(dá)，然后改寫成相應(yīng)的語句表，編程設(shè)備簡單價廉。繼電器梯形圖多半適用于比較簡單的控制功能的編程，絕大多數(shù) PLC 用戶都首選使用梯形圖編程。所謂 I/O 響應(yīng)時間指從 PLC 的某一輸入信號變化開始到系統(tǒng)有關(guān)輸出端信號的改變所需的時間。為了能實現(xiàn)繼電器控制線路的硬邏輯并行控制，PLC 采用了不同于一般微型計算機的運行方式（掃描技術(shù)）。這時，才是 PLC 的真正輸出。 （3）輸出刷新階段當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC 就進(jìn)入輸出刷新階段。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在 I/O 映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在整個運行期間，PLC 的 CPU 以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。 掃描技術(shù) 當(dāng) PLC 投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。為了消除二者之間由于運行方式不同而造成的差異，考慮到繼電器控制裝置各類觸點的動作時間一般在 100ms 以上，而 PLC 掃描用戶程序的時間一般均小于 100ms，因此，PLC 采用了一種不同于一般微型計算機的運行方式掃描技術(shù)。第 3 章 控 制 部 分 PLC 的工作原理最初研制生產(chǎn)的 PLC 主要用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)的由繼電器接觸器構(gòu)成的控制裝置，但這兩者的運行方式是不相同的： （1）繼電器控制裝置采用硬邏輯并行運行的方式，即如果這個繼電器的線圈通電或斷電，該繼電器所有的觸點（包括其常開或常閉觸點）在繼電器控制線路的哪個位置上都會立即同時動作。(四) 編程簡單易學(xué)PLC 的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式，對使用者來說不需要具備計算機的專門知識，因此很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握。 為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊等等。2. 有相應(yīng)的 I/O 模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設(shè)備如：按鈕；行程開關(guān)；接近開關(guān)；傳感器及變送器；電磁線圈；控制閥。但一些小型機常制作成一體機，其配置固定，主要供定型成套設(shè)備使用；而一些大型機一般在電源、或者 CPU，甚至兩者都作了熱備份。通常根據(jù)其 I/O 點的數(shù)量將 PLC 分為三大類：小型機：256 點以下（無模擬量）； 中型機：256 ~ 2048 點（64 ~ 128 路模擬量）； 大型機：2048 點以上（128 ~ 512 路模擬量）?？紤]到系統(tǒng)的可靠性以及光電隔離器的使用，不同類型的電源其地線也不同。 電源PLC 中的電源一般有三類：+5V、177。當(dāng)已運行的系統(tǒng)需要改造或擴充時，PLC 可以隨時進(jìn)行升級或改版，所作的工作僅僅是替換或增加擴展模板和修改相應(yīng)的控制軟件。主要有數(shù)字輸入／輸出模板，模擬輸入／輸出模板，熱電阻、熱電偶擴展模板，還有智能模板等許多具有專用功能的特殊模板。因此，用戶選型后，所需的輸入或輸出點數(shù)不夠時，就