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正文內(nèi)容

基于plc水塔水位的控制系統(tǒng)(編輯修改稿)

2024-07-21 17:09 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 存儲區(qū)包括 I/O 映象區(qū)以及各類軟設(shè)備,如:邏輯線圈;數(shù)據(jù)寄存器;計時器;計數(shù)器;變址寄存器;累加器等存儲器。(1)I/O 映象區(qū):PLC 投入運行后,輸入采樣階段才依次讀入各輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),輸出刷新階段才將輸出狀態(tài)和數(shù)據(jù)送至相應(yīng)外設(shè)。它需要一定數(shù)量存儲單元(RAM)以存放 I/O 狀態(tài)和數(shù)據(jù),這些單元稱作 I/O 映象區(qū)。一個開關(guān)量I/O 占用存儲單元中一個位(bit),一個模擬量 I/O 占用存儲單元中一個字(16 個 bit)。整個 I/O 映象區(qū)可看作兩個部分組成:開關(guān)量 I/O 映象區(qū);模擬量 I/O 映象區(qū)。(2)系統(tǒng)軟設(shè)備存儲區(qū) :I/O 映象區(qū)區(qū)以外,系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)還包括 PLC內(nèi)部各類軟設(shè)備(邏輯線圈、計時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器和累加器等)存儲區(qū)。該存儲區(qū)又分為具有失電保持存儲區(qū)域和無失電保持存儲區(qū)域,前者 PLC斷電時,由內(nèi)部鋰電池供電,數(shù)據(jù)不會遺失;后者當(dāng) PLC 斷電時,數(shù)據(jù)被清零。用戶程序存儲區(qū):主要用來存放用戶的應(yīng)用程序。所謂用戶程序時指使用戶根據(jù)工程現(xiàn)場的的產(chǎn)生過程和工藝要求編寫的控制程序。次程序由使用者通過編程器輸入到 PLC 機的 RAM 存貯器中,以便于用戶隨時修改。也可將用戶程序存放在 EEPROM 中。 輸入/輸出模塊輸入/輸出模塊是可編程控制器與工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備或工業(yè)生產(chǎn)過程連接的借口?,F(xiàn)場的輸入信號,如按鈕開關(guān),行程開關(guān)、限位開關(guān)以及傳感輸出的開關(guān)量或模擬量(壓力、流量、溫度、電壓、電流)等,都要通過輸入模塊送到 PLC。由于這些信號電平各式各樣,而可編程控制器 CPU 所處理的信息只能是標(biāo)準(zhǔn)電平,所以輸入模塊還需將這些信號轉(zhuǎn)換成 PLC 能夠接受和處理的數(shù)字信號。輸入模塊的作用是接收中央處理器處理過的數(shù)字信號,并把它轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場執(zhí)行部件所能接收的控制信號,以驅(qū)動如電磁閥、燈光顯示、電機等執(zhí)行機構(gòu)??删幊炭刂破饔卸喾N輸入/輸出模塊其類型有數(shù)字量輸入/輸出模塊和模擬量輸入/輸出模塊。這些模塊分直流和交流、電壓和電流類型,每種類型又有不同的參數(shù)等級,主要有數(shù)字量輸入/輸出模塊和模擬量輸入輸出/模塊,部件上都設(shè)有接線端子排,為了濾除信號的噪聲和便于 PLC 內(nèi)部對信號的處理,這些模塊上都帶有濾波、電平轉(zhuǎn)換、信號鎖存電路。數(shù)字量輸入模塊帶有廣電耦合電路,其目的是把 PLC 與外部電路隔離起來,以提高 PLC 的抗干擾能力。數(shù)字兩輸出有繼電器輸出、晶體管輸出和可控硅輸出三種方式。模擬量輸入/輸出模塊主要用來實現(xiàn)模擬量與數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換,即 A/D 或 D/A 轉(zhuǎn)換。由于工業(yè)控制系統(tǒng)中有傳感器或執(zhí)行機構(gòu)有一些信號是連續(xù)變化的模擬量,因此這些模擬量必須通過模擬量輸入/輸出模塊與 PLC 的中央處理器連接。模擬量輸入模塊 A/D 轉(zhuǎn)換后的二進(jìn)制數(shù)字量,經(jīng)光電耦合器和輸出鎖存器宇 PLC 的 1/0 總線掛接?,F(xiàn)在標(biāo)準(zhǔn)量程的模擬電壓主要是 0—5 伏和 0—10 伏兩種。另外還有:0—somV、0—IV、—5—+SV、—10—+10V,0—10mA 等。模擬量輸入模塊接收標(biāo)準(zhǔn)量程的模擬電壓或電流猴,把它轉(zhuǎn)換成 8 未、10 未或 12 位的二進(jìn)制數(shù)字信號,送給中央處理器進(jìn)行處理。模擬量輸出模塊將中央處理器的二進(jìn)制數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)量程的電壓或電流輸出信號,提供給執(zhí)行機構(gòu)。 擴展模塊當(dāng)一個 PLC 中心單元的 I/O 點數(shù)不夠用時,就要對系統(tǒng)進(jìn)行擴展,擴展接口就是用于連接中心基本單元與擴展單元的。模塊隨著可編程控制器在工業(yè)控制中的廣泛應(yīng)用和發(fā)展,使可編程控制器的功能更加強大和完善。只能 I/O 接口模塊種類很多,例如高速計數(shù)模塊、PLCA 控制模塊、數(shù)字位基于 PLC 的變頻恒壓供水系統(tǒng)的設(shè)計置譯碼模塊、閥門控制模塊、智能存貯弄快以及智能 I/O模塊等。 編程器它的作用是供用戶進(jìn)行程序的編制、編輯、調(diào)試和監(jiān)視。有的編程器還可與打印機或磁帶機相連,以將用戶程序和有關(guān)信息打印出來或存放在它的作用是供用戶進(jìn)行程序的編制、編輯、調(diào)試和監(jiān)視。有的編程器還可與打印機或磁帶機相連,以將用戶程序和有關(guān)信息打印出來或存放在磁帶上,磁帶上的信息可以重新裝入 PLC。目前編程器主要有以下三種類型:(也叫簡易編程器);; IBM—PC 及其兼容機的編程器。便于攜帶的特點,一般只能用指令形式編程,通過按鍵輸入指令,通過數(shù)碼管或液晶顯示器加以顯示、這種編程器適合小型可編程控制器的編程要求。圖形編程器以液晶顯示器(LCD)或陰極射線管(CRT)作屏幕,用來顯示編程內(nèi)容和提供如輸入、輸出、輔助繼電器的占有情況、程序容量等各種信息,還可在調(diào)試程序、檢查程序執(zhí)行時顯示各種信號狀態(tài)、出錯提示等。使用圖形編程器可以月多種編程語言編程,梯形圖顯示在屏幕上十分直觀。圖形編程器還可與打印機、錄音機、繪畫儀等設(shè)備連接,有較強的監(jiān)控功能。但它的價格高,適用于中、大型可編程控制器的編程要求。用于 IBM—PC 及其兼容機的編程器是個人計算機加上適當(dāng)?shù)挠布涌诤蛙浖鳛榫幊唐?,也可直接編制成梯形圖,其監(jiān)控功能也很強。編程器工作方式主要有編程和監(jiān)控兩種,編程工作方式是在 PLC 機處于停機狀態(tài)時可以進(jìn)行編程,它的功能主要是輸入新的程序,或者對已有的程序予以編輯和修改。監(jiān)控工作方式可以對運行中的控制器工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視和跟蹤,一般可以對某一線圈或觸點的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視,也可以對成組器件的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視,還可以跟蹤某一器件在不同時間的工作狀態(tài),除搜索、監(jiān)視、跟蹤外,還可以對一些器件進(jìn)行操作。因此編程器的監(jiān)控方式對控制器中新輸入程序的調(diào)試與試運行是非常有用和方便的。編程器的結(jié)構(gòu)一般包括顯示部分與鍵盤部分。顯示一般用液晶顯示器,主要的顯示內(nèi)容包括地址、數(shù)據(jù)、工作方式、指令執(zhí)行情況及系統(tǒng)工作狀態(tài)等。鍵盤有單功能鍵和雙功能鍵,在使用雙功能鍵的時候鍵盤中都備有一個選擇鍵,以選擇其中一種方式工作?,F(xiàn)在產(chǎn)品越來越模塊化,可編程控制器也不例外,它的結(jié)構(gòu)緊密、堅固,外形小巧,CPU 本身只提供了一定數(shù)量的數(shù)字輸入和輸出點數(shù)。不同廠家、不同型號的 PLC 的輸入/輸出點數(shù)也不同,有的大型機輸入/輸出點數(shù)可達(dá)16K,而很多小型機僅有 10 來點,而且 CPU 本身不帶模擬輸入與輸出,但 CPU一般都帶有擴展接口。因此,用戶選型后,所需的輸入或輸出點數(shù)不夠時,就需對系統(tǒng)做出必要的擴展,各個廠家也生產(chǎn)了專用于擴展用的各模板供用戶選用。擴展模板的外形一般也小巧、堅固,有易于接線的端子排,帶有擴展總線或通過總線連接器與 CPU 相連。主要有數(shù)字輸入/輸出模板,模擬輸入/輸出模板,熱電阻、熱電偶擴展模板,還有智能模板等許多具有專用功能的特殊模板。用擴展模板來擴展系統(tǒng)具有以下的優(yōu)點:用戶可根據(jù)自己時間控制系統(tǒng)的要求,選用各種合適的擴展模塊對 PLC 作硬件組態(tài),以求達(dá)到各種功能或控制精度,同時節(jié)省開支,減少不必要的投資。當(dāng)已運行的系統(tǒng)需要改造或擴充時,PLC 可以隨時進(jìn)行升級或改版,所作的工作僅僅是替換或增加擴展模板和修改相應(yīng)的控制軟件。特殊模板及智能模板的開發(fā)將進(jìn)一步擴展可編程控制的功能,專用模板的開發(fā)不僅擴大了可編程控制系統(tǒng)的控制功能,而且將進(jìn)一步提高控制質(zhì)量與可靠性。 電源PLC 中的電源一般有三類:+5V、177。15V 直流電源:供 PLC 中 TTL 芯片和集成運放使用;供輸出接口使用的高壓大電流的功率電源;鋰電池及其充電電源??紤]到系統(tǒng)的可靠性以及光電隔離器的使用,不同類型的電源其地線也不同。目前 PLC 的發(fā)展非常迅速,型號眾多,各種特殊功能模板不斷涌現(xiàn)。通常根
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