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機(jī)械設(shè)計(jì)減速器設(shè)計(jì)說明書-開式二級直齒圓柱減速器設(shè)計(jì)(參考版)

2025-06-07 18:45本頁面
  

【正文】 。 [4]機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) /岳大鑫,王忠主編 編號 ISBN 9787560619637 西安電子科技大學(xué)出版社 2021 年 9 月第 2 次印刷。 參考文獻(xiàn) [1]機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(第六版) .楊可楨 .高等教育出版社 [2]機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊 /吳忠澤,羅圣國主編 編號 ISBN9787040193039 高等教育出版社 2021 年 5 月第 3 次印刷。 由于時間緊迫,所以這次的設(shè)計(jì)存在許多缺點(diǎn),比如說箱體結(jié)構(gòu)龐大,重量也很大。通過設(shè)計(jì)實(shí)踐,使我對機(jī)械設(shè)計(jì)有了更多的了解和認(rèn)識,為我們以后的工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸,主要根據(jù)地腳螺栓的尺寸,再通過地板固定,而地腳螺尺寸又要根據(jù)兩齒輪的中心距 a 來確定。 第十四章 減速器箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸 箱體是減速器中所有零件的基座 ,是支承和固定軸系部件、保證傳動零件正確相對位置并承受作用在減速器上載荷的重要零件。 圖 133 窺視孔蓋示意圖 A1=180, A2=165, B1=140, B2=125 h=4mm d4=7mm R=5mm B=110mm 定位銷 對由箱蓋和箱座通過聯(lián)接而組成的剖分式箱體,為保證其各部分在加工及裝配時能夠保持精確位置,特別是為保證箱體軸承座孔的加工精度及安裝精度。使油易于流出。 六角螺塞 為了便于清洗箱體內(nèi)部以及排除箱體內(nèi)的油污,在箱座油池的最低處設(shè)置放油孔,箱體內(nèi)底面做成斜面,向放油孔方向傾斜 1176。游標(biāo)安裝的位置不能太低,以防油進(jìn)入油尺座孔而溢出。在本箱體設(shè)計(jì)中滾動軸承距箱體內(nèi)壁距離故選用通用鋰基潤滑脂( GB/T 73241987),它適用于寬溫度范圍內(nèi)各種機(jī)械設(shè)備的潤滑,選用牌號為 ZL1 的潤滑脂。由于 V 齒≤ 2m/s,所以均選擇脂潤滑。 軸承的潤滑 滾動軸承的潤滑劑可以是脂潤滑、潤滑油或固體潤滑劑。從而選擇全損耗系統(tǒng)用油 (GB 4431989)。為避免齒輪轉(zhuǎn)動時將沉積在油池底部的污物攪起,造成齒面磨損,大齒輪齒頂距油池底面距離不小于 3050mm。采用浸油潤滑。 齒輪的潤滑 閉式齒輪傳動,根據(jù)齒輪的圓周速度大小選擇潤滑方式。本設(shè)計(jì)中由于密封界面的相對速度較小,故采用接觸式密封。 Tc=?mTn=2500N?m n=[n]=3870r/min 第十二章 減速器的密封與潤滑 減速器的密封 為防止箱體內(nèi)潤滑劑外泄和外部雜質(zhì)進(jìn)入箱體內(nèi)部影響箱體工作,在構(gòu)成箱體的各零件間,如箱蓋與箱座間、及外伸軸的輸出、輸入軸與軸承蓋間,需設(shè)置不 同形式的密封裝置。 鍵連接工作面的擠壓應(yīng)力 第十一章 聯(lián)軸器的選擇 低速軸上聯(lián)軸器 ( 1)計(jì)算載荷 由表查得載荷系數(shù) K= 計(jì)算轉(zhuǎn)矩 Tc=K T=?m 選擇聯(lián)軸器的型號 ( 2)選擇聯(lián)軸器的型號 軸伸出端安裝的聯(lián)軸器初選為 LX4 彈性柱銷聯(lián)軸器( GB/T43232021),公 稱轉(zhuǎn)矩 41 Tn=2500N?m,許用轉(zhuǎn)速 [n]=3870r/min, Y 型軸孔,主動端孔直徑 d=55mm,軸孔長度L1=112mm。 鍵連接工作面的擠壓應(yīng)力 低速軸與聯(lián)軸器鍵連接校核 選用 A 型鍵,查表得 b h=16mm 10mm( GB/T 10962021) ,鍵長 90mm。 40 鍵連接工作面的擠壓應(yīng)力 低速軸與低速級大齒輪鍵連接校核 選用 A 型鍵,查表得 b h=20mm 12mm( GB/T 10962021) ,鍵長 56mm。 鍵連接工作面的擠壓應(yīng)力 中間軸與高速級大齒輪鍵連接校核 選用 A 型鍵,查表得 b h=14mm 9mm( GB/T 10962021) ,鍵長 32mm。 鍵連接工作面的擠壓應(yīng)力 中間軸與低速級小齒輪鍵連接校核 選用 A 型鍵,查表得 b h=14mm 9mm( GB/T 10962021) ,鍵長 56mm。 第十章 鍵聯(lián)接設(shè)計(jì)計(jì)算 高速軸與大帶輪鍵連接校核 選用 A 型鍵,查表得 b h=8mm 7mm( GB/T 10962021) ,鍵長 36mm。 要求壽命為 Lh=24000h。 由前面的計(jì)算已知軸水平和垂直面的支反力,則可以計(jì)算得到合成支反力: 38 查表得 X1=1, Y1=0, X2=1, Y2=0 查表可知 ft=1, fp=1 取兩軸承當(dāng)量動載荷較大值帶入軸承壽命計(jì)算公式 由此可知該軸承的工作壽命足夠。 中間軸上的軸承校核 軸承型號 內(nèi)徑 (mm) 外徑 (mm) 寬度 (mm) 基本額定動載荷 (kN) 6208 40 80 18 根據(jù)前面的計(jì)算,選用 6208 深溝球軸承,內(nèi)徑 d=40mm,外徑 D=80mm,寬度 B=18mm 由于不存在軸向載荷 軸承基本額定動載荷 Cr=,額定靜載荷 C0r=18kN,軸承采用正裝。 要求壽命為 Lh=24000h。 軸段 1 2 3 4 5 6 7 直徑 55 60 65 74 89 74 65 長度 110 56 10 68 低速級大齒輪所受的圓周力( d4 為低速級大齒輪的分度圓直徑) 低速級大齒輪所受的徑向力 齒輪中點(diǎn)到軸承壓力中心距離 l1=71mm,軸承壓力中心到齒輪中點(diǎn)距離 l2=,第一段中點(diǎn)到軸承壓力中心距離 l3= 軸承 A 和軸承 B 在水平面上的支反力 RAH 和 RBH 32 軸承 A 和軸承 B 在垂直面上的支反力 RAV 和 RBV 軸承 A 的總支承反力為: 軸承 B 的總支承反力為: 在水平面上,軸截面 A 處所受彎矩: 在水平面上, 軸截面 B 處所受彎矩: 在水平面上,齒輪 4 所在軸截面 C 處所受彎矩: 在水平面上,軸截面 D 處所受彎矩: 在垂直面上,軸截面 A 處所受彎矩: 在垂直面上,軸截面 B 處所受彎矩: 33 在垂直面上,齒輪 4 所在軸截面 C 處所受彎矩: 在垂直面上,軸截面 D 處所受彎矩: 截面 A 處合成彎矩彎矩: 截面 B 處合成彎矩: 合成彎矩,齒輪 4 所在截面 C 處合成彎矩為 截面 D 處合成彎矩: 轉(zhuǎn)矩為: 截面 A 處 當(dāng)量彎矩: 截面 B 處當(dāng)量彎矩: 截面 C 處當(dāng)量彎矩: 截面 D 處當(dāng)量彎矩: 34 圖 86 低速軸受力及彎矩圖 35 36 因 C 彎矩大,且作用有轉(zhuǎn)矩,故 C 為危險剖面 其抗彎截面系數(shù)為 抗扭截面系數(shù)為 最大彎曲應(yīng)力為 剪切應(yīng)力為 按彎扭合成強(qiáng)度進(jìn)行校核計(jì)算,對于單向傳動的轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)矩按脈動循環(huán)處理,故取折合系數(shù)α =,則當(dāng)量應(yīng)力為 查表得 45 鋼調(diào)質(zhì)處理,抗拉強(qiáng)度極限σ B=650MPa,則軸的許用彎曲應(yīng)力 [σ 1b]=60MPa,σ ca[σ 1b],所以強(qiáng)度滿足要求。 (4)軸承端蓋厚度 e=12,墊片厚度Δ t=2,根據(jù)軸承端蓋便于裝拆,保證軸承端蓋的外端面與聯(lián)軸器端面有一定距離 K=24,螺釘 C1=20mm, C2=18mm,箱 座壁厚δ =8mm,則 (5)取低速級大齒輪距箱體內(nèi)壁之距離Δ 2 = mm, mm,高速級大齒輪和低速級小齒輪距離Δ 3=15mm。 31 軸承擋油環(huán)定位,由手冊上查得 6213 型軸承的定位軸肩高度 h = mm,因此,取 d45 = 74 mm (3)取 安裝齒輪處的軸段的直徑 d67 = 74 mm;已知低速級大齒輪輪轂的寬度為 b4 = 70 mm,為了使擋油環(huán)端面可靠地壓緊齒輪,此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度,故取 l67 = 68 mm。因軸承同時受有徑向力和軸向力的作用,故選用深溝球軸承。選用普通平鍵, A 型, b h = 16 10mm(GB T 10962021),鍵長 L=90mm。聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩 Tca = KA T,查表,考慮載荷變動微小,故取 KA = ,則 : 按照聯(lián)軸器轉(zhuǎn)矩 Tca 應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件,查標(biāo)準(zhǔn) GB T43232021
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