【正文】 \\本站點(diǎn)\貨物去向=2。}else if(\\本站點(diǎn)\t=47){\\本站點(diǎn)\dianjiA=1。} else if(\\本站點(diǎn)\t=79){\\本站點(diǎn)\dianjiA=1。}自定義子程序dianjikongzhi( )if(\\本站點(diǎn)\t==0){\\本站點(diǎn)\dianjiA=1。 \\本站點(diǎn)\zhichuan5=\\本站點(diǎn)\貨物去向。 \\本站點(diǎn)\zhichuan3=\\本站點(diǎn)\貨物去向。 }else if (\\本站點(diǎn)\x=110){\\本站點(diǎn)\chuanganqiB1=0。\\本站點(diǎn)\zhichuan2=\\本站點(diǎn)\huowudaihao。\\本站點(diǎn)\zhichuan3=\\本站點(diǎn)\貨物去向。\\本站點(diǎn)\zhichuan1=\\本站點(diǎn)\huowudaihao。\\本站點(diǎn)\zhichuan3=\\本站點(diǎn)\貨物去向。\\本站點(diǎn)\zhichuan1=\\本站點(diǎn)\huowudaihao。\\本站點(diǎn)\zhichuan3=\\本站點(diǎn)\貨物去向。\\本站點(diǎn)\zhichuan1=\\本站點(diǎn)\huowudaihao。\\本站點(diǎn)\zhichuan3=\\本站點(diǎn)\貨物去向。\\本站點(diǎn)\zhichuan1=\\本站點(diǎn)\huowudaihao。}自定義子程序zhishideng( )if (\\本站點(diǎn)\x=48){\\本站點(diǎn)\zhichuan1=無(wú)。} if (\\本站點(diǎn)\t=46){ \\本站點(diǎn)\x=\\本站點(diǎn)\x+1。 else \\本站點(diǎn)\t=0。dianjikongzhi()。zhishideng()。huowuku()。最后要感謝我的家人，謝謝他們多年來(lái)對(duì)我的教育和培養(yǎng)。學(xué)校團(tuán)總支辦公室的安靜氛圍與和諧的人際關(guān)系為我的學(xué)習(xí)和研究提供了很好的外部環(huán)境，衷心感謝辦公室的各位老師及同學(xué)的大力支持與幫助。參 考 文 獻(xiàn)參考文獻(xiàn)[1] 徐世許．可編程控制器 原理 應(yīng)用 網(wǎng)絡(luò)．北京：中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社，2001[2] 覃貴禮等. ：北京理工大學(xué)出版社，2007[2] 任彬，李珂．條碼識(shí)別技術(shù)在行李分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用．北京：工業(yè)控制技術(shù)，2005[3] 孫憲明，金立軍．基于一般條形碼閱讀器實(shí)現(xiàn)PLC數(shù)據(jù)采集與識(shí)別的應(yīng)用設(shè)計(jì)．北京：自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用，2007[4] 袁健，楊帆．組態(tài)軟件在試驗(yàn)臺(tái)PLC控制系統(tǒng)中的應(yīng)用．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20084[5] 冷穎．PLC控制的玻璃生產(chǎn)流水線(xiàn)設(shè)計(jì)．西安理工大學(xué)，2008[6] 陳乃闊，李萌，2008 11月第34期[7] ,1992[8] [9] 于振榮，1994 [10] 郁矢宇，祁建光， 內(nèi)蒙古大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) 2008年11月第39卷第6期[11] OMRON SYSMAC 200HX/HG/HE可編程控制器編程手冊(cè)，1997[12] Amacher G. L. BarCode Decoding System. Int. Cl:06K7/,1979,5,30[13] Burke H. E. Bar Code System. 1 nd de. New Yord:NCR 致 謝 及 聲 明致 謝在畢業(yè)論文完成之際，首先感謝劉發(fā)英老師的精心指導(dǎo)，在論文的設(shè)計(jì)過(guò)程中，老師給予了無(wú)私的幫助，為我解決了許多理論上與技術(shù)上的難題，在此表示衷心的感謝。PLC采用梯型圖設(shè)計(jì)法非常簡(jiǎn)單直觀，但相同的任務(wù)不同的人編程可能程序會(huì)五花八門(mén)，因此程序設(shè)計(jì)時(shí)有一個(gè)優(yōu)化的思路，盡可能的采用最短的程序?qū)崿F(xiàn)最短的運(yùn)行控制。本設(shè)計(jì)內(nèi)容由于本人學(xué)識(shí)淺薄，無(wú)法實(shí)現(xiàn)VB編程，編寫(xiě)VB環(huán)境下的組態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)，因此系統(tǒng)在數(shù)據(jù)庫(kù)方面的改善在本設(shè)計(jì)上是一個(gè)重要的方面。本項(xiàng)目由于時(shí)間的緊急，監(jiān)控軟件數(shù)據(jù)庫(kù)還不能與管理數(shù)據(jù)庫(kù)直接通訊，這也是此項(xiàng)目下一步需要研究的工作。在本項(xiàng)目的基礎(chǔ)之上，再預(yù)期進(jìn)行一些深入的研究和探討，主要體現(xiàn)在三個(gè)方面：1. 監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理及信息管理功能和工廠信息管理系統(tǒng)之間的集成和通訊功能的加強(qiáng)。具有較高的易用性和人性化設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)是組態(tài)王軟件和可編程控制器通過(guò)程序來(lái)控制的，不但能對(duì)該系統(tǒng)流水線(xiàn)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視，提供及時(shí)故障報(bào)警信息。條形碼閱讀器與PLC構(gòu)成的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中條形碼閱讀器用來(lái)讀取條形碼信息，并通過(guò)通訊接口將數(shù)據(jù)上傳至PLC,PLC負(fù)責(zé)條形碼數(shù)據(jù)的接收、校驗(yàn)、識(shí)別、解釋?zhuān)瑯?gòu)成了系統(tǒng)中基礎(chǔ)信息采集的一個(gè)單元。比較OMRON為C200Hα配備的專(zhuān)用條形碼閱讀器，雖然采用專(zhuān)用條形碼閱讀器具有配備簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)，但缺乏系統(tǒng)靈活性和通用性，性?xún)r(jià)比較差。所完成的工作主要有以下幾個(gè)方面：1. 對(duì)于貨物條形碼信息采集。結(jié)合目前市場(chǎng)應(yīng)用情況，利用成熟的可編程控制器和組態(tài)軟件結(jié)合，對(duì)貨物識(shí)別過(guò)程的自動(dòng)化改造技術(shù)進(jìn)行研究，開(kāi)發(fā)出一套具備手動(dòng)/自動(dòng)功能、高性能、高可靠性的貨物自動(dòng)識(shí)別控制系統(tǒng)。在軟件運(yùn)行過(guò)程中，優(yōu)先級(jí)大于900的用戶(hù)還可以配置其他操作者、設(shè)置用戶(hù)名、口令、訪(fǎng)問(wèn)優(yōu)先級(jí)和安全區(qū)如圖58所示。除“無(wú)”以外的安全區(qū)名稱(chēng)可由用戶(hù)按照自己的需要進(jìn)行修改。操作者的操作優(yōu)先級(jí)級(jí)別從l~999，每個(gè)操作者和對(duì)象的操作優(yōu)先級(jí)級(jí)別只有一個(gè)。特別的還增加了多用戶(hù)權(quán)限。圖57 報(bào)警頁(yè)面設(shè)置在本系統(tǒng)中，主要對(duì)不能識(shí)別貨物進(jìn)行記錄報(bào)警。用戶(hù)可以自定義報(bào)警信息的顯示格式、記錄格式和打印格式。組態(tài)王中既可以顯示當(dāng)前的報(bào)警，也可以顯示歷史的報(bào)警事件。同時(shí)對(duì)每一個(gè)變量的報(bào)警，可以規(guī)定報(bào)警的優(yōu)先級(jí)和所在的報(bào)警組，分別用于描述報(bào)警的嚴(yán)重程度和報(bào)警分類(lèi)信息。組態(tài)王系統(tǒng)變量屬性對(duì)話(huà)框中的報(bào)警配置卡片進(jìn)行變量報(bào)警條件的定義。當(dāng)緩沖區(qū)達(dá)到一定數(shù)目或記錄定時(shí)時(shí)間到時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)將報(bào)警和事件信息寫(xiě)到報(bào)警存儲(chǔ)文件、打印機(jī)或數(shù)據(jù)庫(kù)中。通過(guò)這些報(bào)警和事件，用戶(hù)可以方便地監(jiān)視和查看系統(tǒng)的報(bào)警、操作和各個(gè)工作站的運(yùn)行情況?！敖M態(tài)王”提供強(qiáng)有力的報(bào)警和事件系統(tǒng)，并且操作方法簡(jiǎn)單。數(shù)據(jù)將從趨勢(shì)的右邊進(jìn)入，同時(shí)趨勢(shì)將從右向左移動(dòng)。圖55 數(shù)據(jù)顯示窗口 數(shù)據(jù)頁(yè)面實(shí)時(shí)曲線(xiàn)圖貨物識(shí)別率是該系統(tǒng)的一個(gè)重要技術(shù)指標(biāo)，實(shí)時(shí)識(shí)別率變化曲線(xiàn)趨勢(shì)圖如圖56所示，主要用于實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)的變化情況。圖54 系統(tǒng)控制頁(yè)面 數(shù)據(jù)頁(yè)面數(shù)據(jù)顯示窗口如圖55所示，主要用來(lái)顯示貨物識(shí)別控制的效果。圖53 工程瀏覽器對(duì)話(huà)框 頁(yè)面設(shè)置模塊 首頁(yè)本頁(yè)面為系統(tǒng)控制頁(yè)面，可以完全代替硬件控制臺(tái)完成整個(gè)生產(chǎn)的控制，如圖54所示，所有操作都有相應(yīng)的啟動(dòng)按鈕，所有的動(dòng)作都有相應(yīng)的指示燈進(jìn)行顯示。變量定義在工程瀏覽器(見(jiàn)圖53)的“數(shù)據(jù)詞典”中進(jìn)行，定義時(shí)要指定變量名和變量類(lèi)型，某些類(lèi)型的變量還需要一些附加信息。組態(tài)王系統(tǒng)支持多種變量類(lèi)型。圖 52 串口設(shè)備測(cè)試對(duì)話(huà)框 數(shù)據(jù)詞典設(shè)置模塊數(shù)據(jù)詞典(數(shù)據(jù)庫(kù))是組態(tài)王軟件的核心部分。對(duì)于其它方式，則激活安裝配置向?qū)А＂墼O(shè)置I/0設(shè)備的有關(guān)參數(shù)。②在工程瀏覽器中選擇“設(shè)備”大綱項(xiàng)下的相應(yīng)成員名。步驟如下：①確定I/O設(shè)備與組態(tài)王的通訊方式。 監(jiān)控系統(tǒng)的功能模塊根據(jù)設(shè)計(jì)目的的要求，及生產(chǎn)的實(shí)際需要，將系統(tǒng)的運(yùn)行情況、采集數(shù)據(jù)進(jìn)行了集成，形成了參數(shù)設(shè)定模塊、數(shù)據(jù)詞典設(shè)置模塊、頁(yè)面設(shè)置模塊、權(quán)限設(shè)置模塊等4個(gè)功能模塊。不需要讀寫(xiě)I/O設(shè)備的寄存器，組態(tài)王提供了一種數(shù)據(jù)定義方法，只要定義了I/O變量后，可直接使用變量名用于系統(tǒng)控制、操作顯示、趨勢(shì)分析、數(shù)據(jù)記錄和報(bào)警顯示。輸入輸出的數(shù)值存放在I/O設(shè)備的寄存器中，寄存器通過(guò)其地址進(jìn)行引用。I/O設(shè)備的輸出通常用于對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的控制，例如啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)、改變轉(zhuǎn)速、控制閥門(mén)和指示燈等等。2. 組態(tài)王的工作過(guò)程組態(tài)王可以與現(xiàn)場(chǎng)的I/0設(shè)備直接進(jìn)行通訊(如圖51所示)。無(wú)論應(yīng)用場(chǎng)合如何，都可以使用組態(tài)王構(gòu)造有效的監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。國(guó)內(nèi)組態(tài)軟件己經(jīng)商業(yè)化，本課題選用實(shí)用性較好的組態(tài)王軟件做為監(jiān)控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)平臺(tái)。提高系統(tǒng)軟件的開(kāi)發(fā)速度，用組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)用于工業(yè)控制的系統(tǒng)軟件，不僅可以大大而且保證了系統(tǒng)軟件的成熟性、可靠性和易于維護(hù)性。開(kāi)發(fā)時(shí)操作簡(jiǎn)易靈活，開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品直觀生動(dòng)、顯示畫(huà)面豐富、工業(yè)控制中的各種顯示儀表控制表盤(pán)、回路調(diào)節(jié)圖、歷史趨勢(shì)圖、實(shí)時(shí)曲線(xiàn)都可通過(guò)它來(lái)實(shí)現(xiàn)。所謂組態(tài)軟件，即一組功能強(qiáng)大的軟件包，它有一個(gè)友好的人機(jī)界面，且不用編什么代碼程序便可以自己需要的應(yīng)用“軟件”。2. 采用組態(tài)軟件進(jìn)行開(kāi)發(fā)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)上位機(jī)應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)建立在組態(tài)軟件的基礎(chǔ)之上，是工業(yè)控制系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)的一個(gè)方向。但科技的發(fā)展，對(duì)自動(dòng)化程度、可靠性要求都很高的工業(yè)監(jiān)控領(lǐng)域，對(duì)軟件的要求越來(lái)越高。 監(jiān)控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)手段1. 采用VB，VC等開(kāi)發(fā)工具進(jìn)行開(kāi)發(fā)軟件的控制界面和控制算法功能是靠軟件工作人員通過(guò)編程從底層來(lái)實(shí)現(xiàn)的，工作量大且設(shè)計(jì)的軟件通用型差，軟件功能可靠性也低。第五章 上位機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)第五章 上位機(jī)軟件實(shí)現(xiàn) 監(jiān)控系統(tǒng)的整體規(guī)劃 監(jiān)控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的目的監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)以下設(shè)計(jì)目的：對(duì)貨物識(shí)別過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，實(shí)時(shí)獲得其運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)、數(shù)量數(shù)據(jù)、報(bào)警數(shù)據(jù)等；其次能根據(jù)生產(chǎn)管理的需要，對(duì)所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析，向管理者提供有價(jià)值的統(tǒng)計(jì)分析圖。根據(jù)系統(tǒng)功能及本設(shè)計(jì)所選用的主機(jī)特點(diǎn)，PLC I/O點(diǎn)分配表如表4表44。在該模式下，工作人員啟動(dòng)手動(dòng)控制開(kāi)關(guān)，分別控制各個(gè)部分的控制器，一步一步完成相應(yīng)動(dòng)作。：此部分主要完成系統(tǒng)故障以及通信異常和貨物識(shí)別失敗時(shí)的故障報(bào)警。本設(shè)計(jì)主要體現(xiàn)在不同的貨物經(jīng)過(guò)傳送帶送往不同通道，以便交由下一單元進(jìn)行其他操作。程序流程圖如圖41所示。OMRON PLC中使用RXD指令進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取，RXD指令格式：RXD D C N，其中D為接收數(shù)據(jù)的地址，C為控制字決定采用什么順序把數(shù)據(jù)寫(xiě)入存儲(chǔ)器，N指定存儲(chǔ)器字節(jié)數(shù)(4位BCD碼)。表 41 輸出端子分配表PLC控制電路接線(xiàn)端子表 輸出端端子名稱(chēng)功能電機(jī)A驅(qū)動(dòng)貨物到達(dá)閱讀區(qū)電機(jī)B1驅(qū)動(dòng)貨物運(yùn)行在1通道電機(jī)B2驅(qū)動(dòng)貨物運(yùn)行在2通道電機(jī)B3驅(qū)動(dòng)貨物運(yùn)行在3通道推桿電磁閥1驅(qū)動(dòng)貨物推進(jìn)1通道推桿電磁閥2驅(qū)動(dòng)貨物推進(jìn)2通道推桿電磁閥3驅(qū)動(dòng)貨物推進(jìn)3通道報(bào)警聲光電報(bào)警輸出表 42 輸入端子分配表PLC控制電路接線(xiàn)端子表 輸入端端子名稱(chēng)功能啟動(dòng)停止按鈕系統(tǒng)啟動(dòng)條形碼閱讀器傳感器檢測(cè)控制條形碼閱讀器工作傳感器11通道到位檢測(cè)傳感器22通道到位檢測(cè)傳感器33通道到位檢測(cè)通道1傳感器1通道貨物到位檢測(cè)通道2傳感器2通道貨物到位檢測(cè)通道3傳感器3通道貨物到位檢測(cè)傳送帶傳感器檢測(cè)貨物抵達(dá)手動(dòng)開(kāi)關(guān)1傳送帶手動(dòng)控制手動(dòng)開(kāi)關(guān)2電磁閥1手動(dòng)控制手動(dòng)開(kāi)關(guān)3電磁閥2手動(dòng)控制手動(dòng)開(kāi)關(guān)4電磁閥3手動(dòng)控制手動(dòng)開(kāi)關(guān)5電動(dòng)機(jī)B1手動(dòng)控制手動(dòng)開(kāi)關(guān)6電動(dòng)機(jī)B2手動(dòng)控制手動(dòng)開(kāi)關(guān)7電動(dòng)機(jī)B3手動(dòng)控制手動(dòng)控制開(kāi)關(guān)手動(dòng)控制開(kāi)關(guān)　RS232C與條形碼閱讀器及PC上位機(jī)通信 軟件設(shè)計(jì)PLC軟件設(shè)計(jì)主要分主程序、校驗(yàn)程序、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換程序、機(jī)械控制子程序程序等。α機(jī)CPU自帶的RS232C口支持上位鏈接、無(wú)協(xié)議鏈接、1：1PC鏈接、NT鏈接等。α機(jī)兼容C200H的通信單元，即可以使用C200H的通信單元接入HOST Link網(wǎng)、PC Link網(wǎng)，也可以在α機(jī)上配置Remote I/O主單元形成遠(yuǎn)程網(wǎng)。即使入同樣的網(wǎng)如SYSMAC Link、SYSMAC NET網(wǎng)，C200Hα的通信功能也擴(kuò)大了，它不僅支持C模式，還支持CV模式(FINS)通信指令。其中，004通信板上的總線(xiàn)連接器是與SYSMACLink、SYSMAC NET Link、ControllerLink、PC卡等通信單元連接的端口，0006通信板具有通信協(xié)議宏功能。α機(jī)除C200HECPU11E外，其它機(jī)型都可以便用通信板，通信板安裝在CPU的插槽上。C200Hα的特殊功能單元和通信聯(lián)網(wǎng)有以下特點(diǎn)：1. 特殊功能單元豐富：C200Hα全兼容C200HS/C200H