【正文】 在論文的撰寫過程中 老師們 給予我很大的幫助，幫助解決了不少的難點，使得論文能夠及時完成，這里一并表示真誠的感 謝。老師們認真負責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。 最后，我要特別感謝 我的導(dǎo)師劉望蜀 老師、 和研究生助教吳子儀 老師。四年的風(fēng)風(fēng)雨雨，我們一同走過，充滿著關(guān)愛，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。感謝老師四年來對我孜孜不倦的教誨，對我成長的關(guān)心和愛護。從這里走出，對我的人生來說，將是踏上一個新的征程，要把 所學(xué)的知識應(yīng)用到實際工作中去。 最后，我要感謝我的父母對我的關(guān)系和理解，如果沒有他們在我的學(xué)習(xí)生涯中的無私奉獻和默默支持，我將無法順利完成今天的學(xué)業(yè)。 其次，我要感謝大學(xué)四年中所有的任課老師和輔導(dǎo)員在學(xué)習(xí)期間對我的嚴(yán)格要求，感謝他們對我學(xué)習(xí)上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。從他身上，我學(xué)到了許多能受益終生的東西。 首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對我的悉心指導(dǎo)，在我的論文書寫及設(shè)計過程中給了我大量的幫助和指導(dǎo)，為我理清了設(shè)計思路和操作方法，并對我所做的課題提出了有效的改進方案。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。本次畢業(yè)設(shè)計是對我大學(xué)四年學(xué)習(xí)下來最好的檢驗。 首先非常感謝學(xué)校開設(shè)這個課題，為本人日后從事計算機方面的工作提供了經(jīng)驗，奠定了基礎(chǔ)。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。對本文的研究 做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。 在畢業(yè)來臨之際，再次祝愿我最親愛的老師和同學(xué)們，祝愿你們事業(yè)蒸蒸日上，生活幸福美滿，擁有一個精彩、美麗的人生！ 無動力手推式割草機設(shè)計 30 參考文獻 [1] 《草坪機械使用與維護手冊》 陳傳強編著 [2] 《人機工 程學(xué)》 丁玉蘭編著 [3] 《園林機械》 王勇進編著 [4] 《草坪機械使用與維護手冊》 陳傳強編著 [5] 《農(nóng)機化研究》 北京 中國農(nóng)業(yè)機械出版社 [6] 2021 年草坪割草機產(chǎn)品國家林業(yè)局抽查總結(jié)報告 [7] .《農(nóng)業(yè)機械學(xué)》鎮(zhèn)江農(nóng)業(yè)機械學(xué)院主編 [8] 《機械設(shè)計》 西北工業(yè)大學(xué)機械原理幾機械零件教研室 濮良貴 編著 [9] 《機械設(shè)計手冊》 成大先 主編 化學(xué)工業(yè)出版社出版 [10] 《農(nóng)業(yè)機械設(shè)計手冊》 中國機械化科 學(xué)研究委員會主編 [11] 《農(nóng)業(yè)機械制造工藝學(xué)》 東北農(nóng)學(xué)院主編 農(nóng)業(yè)出版社出版 [12] 《畜牧機械裝備與維修》 王偉 主編 人民機械出版社出版 [13] 《農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報》 [14] 《林業(yè)大學(xué)學(xué)報》 [15]《復(fù)合材料工藝學(xué)》 國防科技大學(xué)出版社 肖翠蓉 無動力手推式割草機設(shè)計 31 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立進行研究所取得的研究成果。在此，我要衷心的感謝我的指導(dǎo)老師，還有曾經(jīng)給我?guī)椭椭С值钠渌蠋熀屯瑢W(xué)們。由于專業(yè)知識學(xué)得不好，許多細小的東西都得問老師，一遍一遍的去問，但無論多么簡單的 問題，李老師都不厭其煩地給我講解。 致 謝 這次畢業(yè)設(shè)計，我是在程暢老師的指導(dǎo)下完成的。通過查閱和研究一些資料，進一步開闊無動力手推式割草機設(shè)計 29 了自己的視野，也是通過查閱資料，提高了進行文獻檢索的能力。通過反復(fù)地實踐和親身體會，才能不斷完善自己。 不積小流無以成江海。除了幾次的課程設(shè)計，用到了一部分，但是也是很不系統(tǒng)的。 看來想 法要付諸于實踐還真的是不容易，這也促使我想到在以后的工作中不要只是夸夸其談，更重要的是付諸于實際行動中，這才是至關(guān)重要的。 但是在經(jīng)過老師多次指導(dǎo)之后，我才慢慢意識到真正的困難所在，之前我不僅浪費了太多的時間，而且現(xiàn)在以我現(xiàn)在的知識水平以及經(jīng)驗，對于這些有點不太實際，而且想想當(dāng)時自己真的是有一點夸夸其談了。尤其是想想要在裝配圖上如何表示，就是最大的困難。當(dāng)然這個時候還沒有考慮到細節(jié)的東西，只是一個方案而已。尤其是在網(wǎng)上看到有這樣那樣的先進的技術(shù)，以及一些專利產(chǎn)品，我都想 把它們運用到我的設(shè)計當(dāng)中來。仿佛有一種動力、使命感、責(zé)任感。 如果我能夠再塌實一點，細心一點，可能就不會造成自己在時間和金錢上的損失，畢業(yè)設(shè)計的進度可能也會快一點的。但是當(dāng)自己事后仔細閱讀的時候，就發(fā)現(xiàn)問題了。 在最開始做設(shè)計，先從查找資料入手。所以在一開始，自己并沒有能夠抓緊時間，總是認為后面時間還很多，后面慢慢的做。 四桿機構(gòu)的主要尺寸： 寬： 410 mm 高： 390 mm 長孔直徑： 18 mm 橫向長孔間距： 300 mm 縱向長孔間距 ： 175 mm 材料：采用 6毫米的鋼管 三腳架機構(gòu)的設(shè)計 三腳架的主要尺寸 ： 寬： 400 mm 高： 325 mm 材料：采用 6 毫米的鋼管 無動力手推式割草機設(shè)計 28 總 結(jié) 歷時三個月的畢業(yè)設(shè)計就要結(jié)束了，回想起來，不免感懷萬千。 無動力手推式割草機設(shè)計 27 平行四桿機構(gòu)的設(shè)計 平行四桿機構(gòu)是一種特殊的四桿機構(gòu) ,理論上兩個連架桿相互平行且相等 ,連桿與機架相互平行，當(dāng)設(shè)定一個連架桿為主動件，并繞鉸鏈中心點做整周連續(xù)的勻速回轉(zhuǎn)運動時 ,根據(jù)機構(gòu)的運動學(xué)分析 ,此時另一個連架桿也繞鉸鏈中心點作整周的連續(xù)勻速回轉(zhuǎn)運動 ,運動規(guī)律與主動連架桿的運動規(guī)律相同 。 因為： d=30mm,即公稱直徑： d22~30 公稱尺寸： b?h=8?7 公稱尺寸 b:8 深度：軸 t:4 極限偏差： + 轂 t1 : 極限偏差： + L/ =(— 2)d=45— 60mm 鍵的長度系列在 45— 60之間有 45， 50， 56三種。一般輪轂的長度 可以取為 L’ =(105— 2)d，這里 d為軸徑，由設(shè)計手冊表 41查出。鍵的截面尺寸 b? h，按軸的直徑 d由標(biāo)準(zhǔn)中選擇鍵的長度 L。 鍵的選擇包括類型選擇和尺寸選擇兩方面。 鍵的選擇 鍵連接的功能、分類、結(jié)構(gòu)型式及其應(yīng)用如下： 鍵是一種標(biāo)準(zhǔn)零件，通常用來實現(xiàn)軸與輪轂之間的周向固定以傳遞轉(zhuǎn)矩，有的還能實現(xiàn)軸上零件的軸向固定或者軸向滑動的導(dǎo)向。 GB/ T276 — 94 深溝球軸承 60000 型 02 系列，代號 623 ， d =3 ,D =10 ,B = 4 , r = 與凸輪接觸的軸承，起到了滾子的作用，與焊接在地輪上的凸輪嚙合形成往復(fù)運動。 推力軸承的極限轉(zhuǎn)速均很低。 保持架的材料與結(jié)構(gòu)對軸承的影響極大。故在高速時，適合于選擇一種同一直徑系列中外徑較小的軸承。球軸承與滾子軸承相比較，有較高的極限轉(zhuǎn)速，所以在高速時優(yōu)先選用球軸承。工作中允許有不大的內(nèi) 、外圈軸線偏斜量，大量的生產(chǎn)，價格最低。當(dāng)量摩擦系數(shù)最小。 本次設(shè)計中選用深溝球軸承，因為該割草機在切割過程中，軸承承受徑向載荷的同時還要承受不大的軸向載荷，應(yīng)選用深溝球軸承或接觸角不大的角接觸球軸承或圓錐滾子軸承。 滾子軸承的特點：滾子軸承中主要元件是線接觸，適合于應(yīng)用在承受較大的載荷，承載后的變形也比較小。細分有很多種。與滑動軸承相比，滾動軸承具有摩擦阻力小，功率消耗少，啟動容易等。 本設(shè)計采用 45 ,適用于承受交變負荷、中等速度、中等負荷，強烈磨損、無很大沖擊的重要零件。 各種熱處理（高頻淬火、滲碳、氮化、氰化等）以及表面強化處理（噴丸、滾壓），對提高軸的抗疲勞強度都有著顯著的效果。 合金鋼比碳鋼具有更高的力學(xué)性能和更高的淬火性能。鋼軸的毛坯多數(shù)用扎制圓鋼和鍛件，有的則直接用圓鋼。設(shè)計時，必須使軸滿足以下條件：軸和軸上工作的零件要有準(zhǔn)確的工作位置；軸上的零件應(yīng)便于裝卸和調(diào)整；軸應(yīng)具有良好的制造工藝等。 軸的結(jié)構(gòu)主要取決于以下因素：軸在機器中的安裝位置及形式；軸上安裝的零件的類型、尺寸、數(shù)量以及和軸聯(lián)結(jié)的方法；載荷性質(zhì)、大小、方向及分布情況；軸的加工工藝等。對高速運轉(zhuǎn)的軸還應(yīng)進行振動穩(wěn)定性計算，以防止發(fā)生共振而破壞。這時只需要對軸進行強度計算，以防止斷裂或塑性變形。 軸的工作能力計算指的是軸的強度、剛度和振動穩(wěn)定性等方面的計算。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理，會影響軸的工作能力和軸上零件的工作可靠性，還會增加軸的制造成本和軸上零件裝配的困難等。 無動力手推式割草機設(shè)計 24 軸的設(shè)計 軸的設(shè)計也和其它零件的設(shè)計相似，包括結(jié)構(gòu)設(shè)計和工作能力計算兩方面的內(nèi)容。 對軸進行熱處理的各種方法包括：高頻淬火、滲碳、氮化、 氰化等。因此，在傳遞打動力，并要求減少尺寸與質(zhì)量，提高軸頸的耐磨性，以及處于高溫或低溫條件下工作的軸，常采用合金鋼。由于碳鋼比合金鋼價廉，對應(yīng)力集中的敏感性較低，同時也可以用熱處理或化學(xué)熱處理的辦法提高其耐磨性和抗疲勞強度，故采用碳鋼制造軸尤為廣泛，其中最常用的是 45 鋼。 軸的材料主要有碳鋼和合金鋼。只承受扭矩而不承受彎矩的軸稱為傳動軸。工作中既能承受彎矩又能承受扭矩的稱為轉(zhuǎn)軸。因此，軸的主要功用是支撐回轉(zhuǎn)零件及傳遞動力和運動。 軸的設(shè)計 軸的概述 軸是組成機器的主要零件之一。 剪草機前進速度 Vm與割刀速度 Va 的比值 ,直接影響剪切器漏割區(qū)的大小 ,因而對剪切器剪切質(zhì)量及生產(chǎn)率有很大影響 ,具體數(shù)值變化應(yīng)符合上面的公式 (5)。 剪切器漏割區(qū)的大小與剪切器刀刃傾角α有關(guān) ,α增大 ,在其它條件不變時 ,漏割區(qū)減小。當(dāng)剪草機以某一速度 Vm 行駛時 , 這樣就可避免人為盲目的調(diào)節(jié)剪草機速度 Vm 和割刀速度 Va,不僅減輕了操作人員需要反復(fù)觀察甚至試驗才能確定兩個相適應(yīng)速度的工作 量 ,而且可以實現(xiàn)高質(zhì)量的剪切 ,并能最大限度地提高剪草機行駛速度 Vm,進而提高生產(chǎn)率。 無動力手推式割草機設(shè)計 23 因此 ,α的選擇應(yīng)滿足 tgα Vm/Va0(5)反之 ,當(dāng)滑切系數(shù)為負時 ,相應(yīng)的滑切速度指向刀片的頂部 ,這時草莖在剪切時會發(fā)生彎曲 ,導(dǎo)致割漏區(qū)增加。在割刀單一行程中 ,Va和剪草機的前進速度 Vm 的合成速度 V 在大小和方向上均發(fā)生著