【正文】 在今后的學(xué)習(xí)和工作中，我一定要記住這次設(shè)計(jì)給予我的深深的教訓(xùn)，更要永遠(yuǎn)記住它給予我的做人做事的態(tài)度。尤其在最后修改裝配圖的時(shí)候，老師更是能犧牲午休的時(shí)間為我看圖更正。設(shè)計(jì)中，程老師給予我莫大的幫助和支持。也培養(yǎng)鍛煉自己的自學(xué)能力和綜合能力，利用所學(xué)的知識(shí)解決實(shí)際問題。本次設(shè)計(jì)可以說是對(duì)各門專業(yè)知識(shí)綜合運(yùn)用，對(duì)以前所學(xué)點(diǎn)滴知識(shí)的再一次系統(tǒng)性的綜合考察和檢驗(yàn)。畢業(yè)接近尾聲，再回首設(shè)計(jì)過程，深切體會(huì)到無論做什么事情都是從一點(diǎn)一滴開始的，從一個(gè)小小的開始，到中途的不斷休整，再到最后的不斷完善。同時(shí)也體會(huì)到作為一名設(shè)計(jì)者不僅需要方方面面的專業(yè)知識(shí)，更重要的是應(yīng)該戒驕戒躁，具有一種嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖鰧W(xué)問態(tài)度，一種求知識(shí)精神。在具體的設(shè)計(jì)計(jì)算中才深刻地感覺到，大學(xué)四年學(xué)習(xí)的知識(shí)不僅沒有好好的打下扎實(shí)的基礎(chǔ)，更加沒有好好的利用過。不免感覺很慚愧。盡管這樣我還是沒有放棄的。但一到細(xì)枝末節(jié)就出現(xiàn)好多問題。現(xiàn)在看看當(dāng)時(shí)的自己，還真的是抱負(fù)不小呢！于是，自己就大概立了幾個(gè)方案，盡量把自己查閱的資料和書本的知識(shí)運(yùn)用進(jìn)去。除了有很多的感動(dòng)之外也有很多的想法。查閱完資料，看了很多別人做的割草機(jī)，自己的心里挺激動(dòng)的，說不出的一種莫名的按捺不住。有的文章其實(shí)和本課題一點(diǎn)關(guān)系都沒有，有的只是沾了一點(diǎn)邊，只有很少的一部分圖片和資料可以派上用場(chǎng)。最初找資料，查看標(biāo)題大概一致，就認(rèn)為是自己要找的東西了，所以幾個(gè)小時(shí)下來，自己滿意而歸。先把找工作的事情放在第一位，自己還沒有意識(shí)到自己錯(cuò)誤的看法和決定。在設(shè)計(jì)之初，覺得設(shè)計(jì)不難，就是計(jì)算而已。 四桿機(jī)構(gòu)是平行雙曲柄機(jī)構(gòu),連桿做平面移動(dòng)(平動(dòng)),連桿上各點(diǎn)處的速度相等,角速度等于零(ω2=0) 在對(duì)平行雙曲柄機(jī)構(gòu)的連桿零件進(jìn)行力分析時(shí),不考慮尺寸誤差對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的影響,理論上只考慮連桿由于向心加速度產(chǎn)生的的慣性力影響,計(jì)算較為簡(jiǎn)單 由此,平行雙曲柄四桿機(jī)構(gòu)在工程機(jī)械中得到廣泛的應(yīng)用。取長(zhǎng)度L=，個(gè)數(shù)為2。普通平鍵和普通鍥鍵的主要尺寸。一般可以按輪轂的長(zhǎng)度決定，鍵長(zhǎng)等于或略短于輪轂的長(zhǎng)度。 其主要尺寸為其截面尺寸（一般以鍵寬b鍵高h(yuǎn)表示）與長(zhǎng)度l。鍵的來年界主要有：平鍵連接、半圓鍵連接、鍥鍵連接和切向鍵連接。GB/ T276 —94深溝球軸承60000型02系列，代號(hào) 6206 ，d =30 ,D =62 ,B = 16 , r = 1在支撐輪中選擇兩個(gè)萬(wàn)向輪，保證在推行的時(shí)候省力，在轉(zhuǎn)向的時(shí)候不用將整機(jī)提起來轉(zhuǎn)彎。當(dāng)工作轉(zhuǎn)速高的時(shí)候，若軸向載荷不大，可以采用角接觸軸承承受均勻的軸向力。實(shí)體保持架比沖壓保持架允許高一些的轉(zhuǎn)速，青銅實(shí)體保持架允許更高的轉(zhuǎn)速。外徑較大的軸承，宜用于低速重載的場(chǎng)合。在內(nèi)徑相同的條件下，外徑越小，則滾動(dòng)體就越小，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)滾動(dòng)體加在外圈滾道上的慣性力也就越小，因而也就更適合于在更高的轉(zhuǎn)速下工作。在一般轉(zhuǎn)速下，轉(zhuǎn)速的高低對(duì)類型的選擇不發(fā)生什么影響，只有在轉(zhuǎn)速教高的時(shí)候，才會(huì)有比較顯著的影響。在高轉(zhuǎn)速時(shí)，可用來承受純軸向載荷。它主要承受徑向載荷，也可同時(shí)承受小的軸向載荷。球軸承中的主要元件是以點(diǎn)接觸，適合于應(yīng)用在較輕或者中等的載荷中，故在載荷較小的時(shí)候應(yīng)該優(yōu)先選用球軸承。選擇軸承時(shí)，應(yīng)從以下幾方面進(jìn)行考慮：軸承所受的載荷的大小、方向和性質(zhì)是選擇軸承類型的主要依據(jù)。滾動(dòng)軸承的主要類型有向心軸承、推力軸承和向心推力軸承。人的持續(xù)推力為 15—20 Kg , 外輪的轉(zhuǎn)速n=48103/取 F = 2010 = 200 NP = FV = = Kw軸的材料一般選擇 , 因此，選取軸徑為30 mm行走輪的軸的尺寸及結(jié)構(gòu)示意圖如圖所示：具體尺寸數(shù)值從下到上依次是：570、56555509； 軸承的選擇它是依靠主要元件間的滾動(dòng)接觸來支承轉(zhuǎn)動(dòng)零件的。高強(qiáng)度鑄鐵和球墨鑄鐵容易作成復(fù)雜的形狀，且具有廉價(jià)、良好的吸振性和耐磨性，以及對(duì)應(yīng)力集中的敏感性較低的優(yōu)點(diǎn)，可以用于制造外形比較復(fù)雜的軸。因此，在傳遞大的動(dòng)力時(shí)，并且要求減小尺寸與質(zhì)量，提高軸頸的耐磨性，以及處于高溫或者低溫條件下工作的軸，常采用合金鋼。由于碳鋼比合金鋼價(jià)廉，對(duì)應(yīng)力集中的敏感性較低，同時(shí)也可以用熱處理或化學(xué)熱處理的辦法提高其耐磨性和抗疲勞強(qiáng)度，故采用碳鋼制造軸尤為廣泛，其中最常用的是45鋼。軸的材料主要是碳鋼和合金鋼。而影響軸的因素較多，且其結(jié)構(gòu)形式又要隨著具體情況的不同而異，所以軸沒有標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)形式。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)又包括制定處合理的外形和全部結(jié)構(gòu)尺寸。而對(duì)于剛性要求較高的軸（如車床主軸）和受力大的細(xì)長(zhǎng)軸，還應(yīng)進(jìn)行剛度計(jì)算，以防止工作時(shí)產(chǎn)生過大的彈性變形。多數(shù)情況下，軸的工作能力主要取決于軸的強(qiáng)度。因此，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是軸設(shè)計(jì)中的重要內(nèi)容。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是根據(jù)軸上零件的安裝、定位以及軸的制造工藝等方面的要求，合理地確定軸的結(jié)構(gòu)形式和尺寸。表面強(qiáng)化處理包括噴丸、滾壓等，這些方法對(duì)于提高軸的抗疲勞強(qiáng)度都有著顯著的效果。但在本次設(shè)計(jì)中，因?yàn)閭鬟f的動(dòng)力較小，且碳鋼在滿足各種性能要求的條件下更為經(jīng)濟(jì)，所以選用碳鋼45。但是，合金鋼比碳鋼具有更高的力學(xué)性能和更好的淬火性能。鋼軸的毛胚多用軋制圓鋼和鑄件，有的則直接用圓鋼。還有很多種不同的分類方法，在此就不一一列出。只承受彎矩而不承受扭矩的軸稱為心軸。按照承受載荷的不同，軸可以分為轉(zhuǎn)軸、心軸和傳動(dòng)軸三類。一切做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)零件都必須安裝在軸上才能進(jìn)行運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力的傳遞。采用本文的設(shè)計(jì)方案可最大限度地提高剪草機(jī)的生產(chǎn)率,減小漏割區(qū),并實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量、低勞動(dòng)強(qiáng)度的剪草作業(yè)。但α的過分增大會(huì)導(dǎo)致剪切阻力的急劇增加,因此,α的正確選取,需綜合考慮多方面因素的影響,確切的數(shù)值需視具體情況在試驗(yàn)中摸索。大型的高剪切質(zhì)量、高生產(chǎn)率的路用剪草機(jī)的發(fā)展勢(shì)在必行。 應(yīng)有:Vm/Va,為最大限度地提高工作質(zhì)量和生產(chǎn)率,這里取Vm/Va=。同時(shí)也在更大程度上與剪草機(jī)前進(jìn)速度和瞬時(shí)剪切速度的比值Vm/Va有關(guān)。ω為曲柄角速度。理論分析刀刃上任意一點(diǎn)a的剪切速度方向和大小,見圖2。從圖1中(a)、(b)對(duì)比可以看出:當(dāng)剪切器割刀相對(duì)速度Va和剪草機(jī)行駛速度Vm匹配不合適時(shí),漏割區(qū)也會(huì)增大。圖上的單影區(qū)為直接剪切區(qū),雙影區(qū)為重割區(qū),即剪切時(shí)刀刃在其上運(yùn)動(dòng)兩次,這顯然是沒有必要的空消耗,空白區(qū)A為漏割區(qū),位于該區(qū)的草在割刀第一行程中沒有被剪下,而是被剪切器推向前彎曲,在下一行程中(割刀返回時(shí))被剪切。就現(xiàn)有的簡(jiǎn)易剪草機(jī)來看,由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能單一,往往在整機(jī)主要參數(shù)的匹配上未進(jìn)行協(xié)調(diào)控制,以導(dǎo)致剪草機(jī)剪切中重割區(qū)和漏割區(qū)較大,直接影響到剪切質(zhì)量(割茬高度的均勻性)和生產(chǎn)率。裝配、調(diào)整刀具時(shí)，必須保證兩端力矩平衡，以減少振動(dòng)和噪聲。割草機(jī)刀片必須采用高強(qiáng)度優(yōu)質(zhì)鋼材，經(jīng)過特殊熱處理工藝保證刀片有較高的強(qiáng)度、鋒利度、耐磨性、抗沖擊韌性。密接程度可以用壓刃器來調(diào)整。當(dāng)割刀處在極限位置，動(dòng)、定刀片的前端應(yīng)該貼合，—1毫米的間隙。密接調(diào)整：這里指的是動(dòng)刀片和定刀片的接合狀態(tài)。定刀片也應(yīng)該處在同一水平面上，用直尺檢查，如果不符合要求，應(yīng)該重新鉚合，否則，作業(yè)中回導(dǎo)致塞刀、崩齒、撕拉莖桿等故障。整列調(diào)整：護(hù)刃器安裝好后，各護(hù)刃器尖端應(yīng)該相距相等，且應(yīng)該在同一水平線上。刀桿在導(dǎo)向套槽中兩側(cè)間隙應(yīng)該一致，以減少導(dǎo)向套和刀桿之間的磨損和阻力。動(dòng)刀片和定刀片的前端應(yīng)該貼合。護(hù)刃器全部裝到護(hù)刃器梁上要保證全部定刀片的工作面在同一個(gè)平面上，護(hù)刃器之間的距離應(yīng)該保持一致，偏差不得差異于正負(fù)3毫米。護(hù)刃器不得有裂紋和變形。動(dòng)刀片齒紋應(yīng)該完整，如果有5毫米以上的缺口，或者有一出連續(xù)掉齒達(dá)到三個(gè)以上并且刀片磨鈍，齒高小于4毫米，應(yīng)該拆掉換新的。帶齒的動(dòng)刀片有不宜磨鈍，使用壽命較長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)，因此，在切割器上被廣泛使用。割刀相對(duì)護(hù)刃器做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并與機(jī)器一起前進(jìn)。由于草坪生長(zhǎng)稠密，含水量較大，要求的割茬較低，采用的切割速度大，而進(jìn)距較小，進(jìn)距為59—74mm。動(dòng)刀片為齒刃時(shí)，制造較復(fù)雜，功率消耗大，但不需要磨刃。動(dòng)刀片有齒刃（下刻齒）和光刃兩種，定刀片為赤刃。 凸輪的設(shè)計(jì)輪的轉(zhuǎn)速n=48103/內(nèi)圈（外徑）