自動控制理論第二十三講(參考版)
2025-05-17 07:48本頁面
【正文】 。 ωc越大快速性好，但抗干擾能力下降。 ?中頻段必須有足夠的帶寬，以保證系統(tǒng)的相位裕 量，帶寬越大，相位裕量越大。 自動控制理論 第六章 線性系統(tǒng)的校正 CHANG’AN UNIVERSITY 長安大學電子與控制工程學院 中頻帶寬度對相角裕度的影響 )(09030211131211101????????????????????????????????????ccccccctgtgtgtgtgtg12???h自動控制理論 第六章 線性系統(tǒng)的校正 CHANG’AN UNIVERSITY 長安大學電子與控制工程學院 ω ω2離 ωc越遠，即 h=ω2/ω1越大，相位裕量 γ越大。 （３）、中頻段 20dB/dec 高頻段 –60dB/dec 高頻段有更大的斜率同樣導致相位裕量減小。 自動控制理論 第六章 線性系統(tǒng)的校正 CHANG’AN UNIVERSITY 長安大學電子與控制工程學院 高頻段斜率變化相角裕度的影響 γ =90 176。 ）。 （２）、低頻段 20dB/dec 中頻段 –20dB/dec 自動控制理論 第六章 線性系統(tǒng)的校正 CHANG’AN UNIVERSITY 長安大學電子與控制工程學院 21)()1()()( ? ???? jjKjHjG??11180)(???? ????? tg)(45 111 ????? ???? ?cctg ?（３）、低頻段 40dB/dec 中頻段 –20dB/dec 自動控制理論 第六章 線性系統(tǒng)的校正 CHANG’AN UNIVERSITY 長安大學電子與控制工程學院 3211)(])(1[)()( ? ??????? jjjKjHjG?????????? ? 0)(12902111??????cctg結論：低頻段斜率越大對相位裕量影響越大。 γ =90 176。 中頻段斜率變化對 γ 的影響 自動控制理論 第六章 線性系統(tǒng)的校正 CHANG’AN UNIVERSITY 長安大學電子與控制工程學院 γ =180 176。 自動控制理論 第六章 線性系統(tǒng)的校正 CHANG’AN UNIVERSITY 長安大學電子與控制工程學院 低頻段 (第一個轉折頻率 ω1之前的頻段 )?穩(wěn)態(tài)性能 中頻段 (ω1 ~ 10ωc) ?動態(tài)性能 高頻段 (10ωc 以后的頻段 ) ?抗干擾 自動控制理論 第六章 線性系統(tǒng)的校正 CHANG’AN UNIVERSITY 長安大學電子與控制工程學院 低頻段 vjjG )(K)(?? ??? lglg)( 20vK20L ??時0L ?)( ? vK ??穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù) 0型系統(tǒng) Kp＝ K； Kv＝ Ka＝ 0 I型系統(tǒng) Kp＝ ∞ ； Kv＝ ω1 ； Ka＝ 0 II型系統(tǒng) Kp＝ ∞ ； Kv＝ ∞ ； Ka= ω22 自動控制理論 第六章 線性系統(tǒng)的校正 CHANG’AN UNIVERSITY 長安大學電子與控制工程學院 中頻段反映系統(tǒng)的穩(wěn)定性和快速性 中頻段 最小相位系統(tǒng)的相位裕量 中頻段的斜率 高頻段的斜率 中頻段的帶寬 低頻段斜率 影響相角裕度的因素 自動控制理論 第六章 線性系統(tǒng)的校正 CHANG’AN UNIVERSITY 長安大學電子與控制工程學院 –60dB/dec 肯定不穩(wěn)定； –40dB/dec 可能穩(wěn)定，但穩(wěn)定裕量較小； –20dB/dec 一般穩(wěn)定，且穩(wěn)定裕量大。 （當采用串聯(lián)校正時，使得校正后系統(tǒng)的 Bode圖即 為原有系統(tǒng) Bode圖和校正裝置的 Bode圖直接相加） ?對
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