【正文】 +K M 1K M 1K M 2K M 3Q軸D軸雙軸 短路開路正常投勵滅磁短路命令K M 2 O N1s10sK M 1 O F FK M 3 O N1sK M 2 O F FM 8 0 0 2S0S 2 8S 2 0S 3 2S 2 5S 2 2S 3 5S 2 7S 3 1S 2 1S 3 7S 3 3S 2 3S 3 0S 2 6S 2 9S 3 8S 3 4S 4 0S 3 6S 3 9S 2 4S 4 1S 4 3 S 4 2+K M 1K M 1K M 2K M 3 D 短投雙軸投Q 短投Q 開投D 開投雙短投并滅磁, 事故已短接已短接已滅磁已滅磁已短接已滅磁D 短投Q 短投Q 開投D 開投 滅磁滅磁已滅磁雙軸投已切換雙軸投滅磁已解列滅磁滅磁已解列已解列已解列已解列已解列或開路Q軸D軸雙軸短路開路正常投勵滅磁圖3 . 5 勵磁方式控制的順序功能圖練習題： 4, 7, 10, 12 例題 I 0 . 0I 0 . 1Q 0 . 0Q 0 . 14s Q 0 . 0Q 0 . 1Q 0 . 2I 0 . 2I 0 . 0I 0 . 1I 0 . 3 M 0 . 0M 0 . 2M 0 . 1Q 0 . 0Q 0 . 1Q 0 . 0I 0 . 2I 0 . 1I 0 . 0S M 0 . 1 M 0 . 3Q 0 . 2I 0 . 3 Q 0 . 2 M 0 . 0M 0 . 1M 0 . 2M 0 . 3 40T 3 7 INPTT O N Q 0 . 0Q 0 . 0T 3 7I 0 . 0Q 0 . 1Q 0 . 1I 0 1T 3 7 圖 4 2 3 題 4 . 5 圖圖 C 1 4 題 4 . 5 的 答 案 圖 C 1 2 題 4 . 3 的 答 案 I 0 . 0I 0 . 1Q 0 . 0Q 0 . 17s I 0 . 2I 0 . 1I 0 . 0Q 0 . 0Q 0 . 1 M 0 . 1M 0 . 2M 0 . 3 M 0 . 0M 0 . 2M 0 . 1Q 0 . 1Q 0 . 0I 0 . 3I 0 . 2I 0 . 1S M 0 . 1 M 0 . 3Q 0 . 0I 0 . 0 I 0 . 1Q 0 . 1T 3 7Q 0 . 170T 3 7 INPTT O N Q 0 . 0Q 0 . 0T 3 7I 0 . 0圖4 2 5 題4 . 7 的圖圖C 1 6 題4 . 7 的答案圖C 1 3 題4 . 4 的答案I 0 . 0Q 0 . 0Q 0 . 1Q 0 . 25s6s4s M 0 . 0M 0 . 2M 0 . 1Q 0 . 1T 3 7Q 0 . 0I 0 . 0T 3 8T 3 7S M 0 . 1 M 0 . 3Q 0 . 1T 3 9 T 3 8 T 3 9 Q 0 . 0 Q 2 4s6s5s 圖 4 2 8 題 4 . 1 0 的 圖圖 C 1 8 題 4 . 1 0 的 答 案 紅燈綠燈黃燈 圖4 2 9 題4 . 1 2 的圖圖C 2 0 題4 . 1 2 的答案 工件大鉆頭小鉆頭 已夾緊已鉆完已鉆完上升到位上升到位已鉆完6 個孔加夾緊已松開起動復位松開旋轉旋轉到位工件I 0 . 2I 0 . 3I 0 . 4I 0 . 5Q 0 . 1Q 0 . 2Q 0 . 3Q 0 . 4I 0 . 1I 0 . 3I 0 . 5M 0 . 0M 0 . 1M 1 . 0M 1 . 1Q . 0Q 0 . 5Q 0 . 6S M 0 . 1I 0 . 0I 0 . 6I 0 . 7C0M 0 . 3M 0 . 6Q . 2Q . 4C0C01M 0 . 4M 0 . 7I 0 . 2I 0 . 4M 0 . 2M 0 . 5Q . 1Q . 3C0 第 5章 順序控制梯形圖的設計方法 I 2 . 0 J M PL B L01 I 2 . 0 J M P1 L B L0 公用程序自動程序手動程序圖 5 1 自 動 / 手 動 程 序圖 52 鼓風機和引風機的順序功能和梯形圖 起動引風機鼓風機M 0 . 0M 0 . 1M 0 . 2M 0 . 3Q 0 . 0Q 0 . 0Q 0 . 0S M 0 . 1T3 7I 0 . 1T3 8I 0 . 0 5s5sI 0 . 0I 0 . 1Q 0 . 0Q 0 . 1 T3 7 Q 0 . 1 T3 8 T3 8M 0 . 0M 0 . 1M 0 . 3 M 0 . 0S M 0 . 1I 0 . 0M 0 . 1M 0 . 2M 0 . 0 50T3 7T3 7M 0 . 2M 0 . 3M 0 . 1 0 . 2Q 0 . 1I 0 . 1M 0 . 3M 0 . 0M 0 . 2 50T3 8M 0 . 1M 0 . 3M 0 . 2 Q 0 . 0M 0 . 1M 0 . 3 INPTTO N INPTTO N 圖5 3 選擇序列與并行序列圖5 4 梯形圖M 0 . 3M 0 . 7M 0 . 5Q . 2Q 0 . 5Q . 3I 0 . 4I 0 . 6I 0 . 7I 0 . 5 S M 0 . 1I 0 . 0I 0 . 1I 0 . 3I 0 . 2Q 0 . 0Q 0 . 1M 0 . 0M . 1M . 2M 0 . 4M 0 . 6Q . 4 I 0 . 4M 0 . 4M 0 . 7M 0 . 3 M 0 . 4I 0 . 3M 0 . 5M 0 . 6M 0 . 2 M 0 . 5I 0 . 5M 0 . 6M 0 . 7M 0 . 5 M 0 . 6I 0 . 6M 0 . 7M 0 . 0M 0 . 6 M 0 . 7M 0 . 4Q 0 . 3Q 0 . 5Q 0 . 4 I 0 . 7M 0 . 0M 0 . 1M 0 . 7 M 0 . 0S M 0 . 1 I 0 . 0M 0 . 1M 0 . 2M 0 . 0 M 0 . 1 0 . 2 I 0 . 1M 0 . 2M 0 . 3M 0 . 1 M 0 . 2I 0 . 2M 0 . 0 I 0 . 3M 0 . 3M 0 . 4M 0 . 2 M 0 . 3Q 0 . 0Q 0 . 1Q 0 . 2 M 0 . 2M 0 . 3M 0 . 4M 0 . 2M 0 . 3M 0 . 4M 1 . 0T 3 7I 0 . 2I 0 . 3T 3 7I 0 . 2I 0 . 3 ( ) ab( ) c( ) I 0 . 2M 0 . 3M 0 . 2M 0 . 2 M 0 . 3M 0 . 4圖 5 5 僅 有 兩 步 的 閉 環(huán) 的 處 理 ( I 0 . 3 )Q 0 . 0Q 0 . 1AB I0 . 0I0 . 1I0 . 2Q 0 . 2MQ 0 . 3C M 1 . 0 T 3 8M 1 . 0 T 3 8..M 0 . 0M 0 . 1M 0 . 2M 0 . 3Q 0 . 0Q 0 . 1Q 0 . 2S M 0 . 1I0 . 3I0 . 0I0 . 1M 0 . 4M 0 . 5Q 0 . 3T 3 8I0 . 2T 3 7T 3 7Q 0 . 3BA上限位中限位下限位液體液體 閥閥閥進液體進液體放混合液上限位中限位下限位起動按鈕攪拌放混合液AB圖5 6 液體混合系統(tǒng)的順序功能圖和梯形圖 進液體A進液體B放成品上限位中限位下限位起動按鈕攪拌連續(xù)攪拌放混合液圖5 6 液體混合系統(tǒng)的順序功能圖和梯形圖 M 1 . 0 T 3 8M 1 . 0 T 3 8..M 0 . 0M 0 . 1M 0 . 2M 0 . 3Q 0 . 0Q 0 . 1Q 0 . 2S M 0 . 1I 0 . 3I 0 . 0I 0 . 1M 0 . 4M 0 . 5Q 0 . 3T 3 8I 0 . 2T 3 7T 3 7Q 0 . 3T 3 8M 0 . 0M 0 . 1M 0 . 5 0 . 0S M 0 . 1 I 0 . 3M 0 . 1M 0 . 2M 0 . 0 M 0 . 1M 1 . 00 . 5 I 0 . 0M 0 . 2M 0 . 3M 0 . 1 M 0 . 2I 0 . 1M 0 . 3M 0 . 4M 0 . 2 M 0 . 3T 3 7M 0 . 4M 0 . 5M 0 . 3 M 0 . 4I 0 . 2M 0 . 5M 0 . 0M 0 . 4 M 0 . 5Q 0Q . 1Q . 2600T 3 7M 0 . 4M 0 . 5 Q .T 3 8M 1 . 0 0 . 1M 1 . 0I 0 . 4I 0 . 3 M 1 . 050T 3 8 INPTT O N INPTT O N S M 0 . 1I 0 . 0I 0 . 1I 0 . 2I 0 . 3I 0 . 4I 0 . 5=1I 0 . 7M 0 . 0M 0 . 1M 0 . 2M 0 . 3M 0 . 4M 0 . 5M 0 . 6M 0 . 7M 1 . 0Q . 1Q . 3Q . 4Q . 2Q 0 . 5Q . 0 I 0 . 7M 0 . 0M 0 . 1M 1 . 0 M 0 . 0S M 0 . 1 I 0 . 0M 0 . 1M 0 . 2M 0 . 0 M 0 . 1 Q 0 . 0 I 0 . 1M 0 . 3M 0 . 1 M 0 . 2M 0 . 2 Q 0 . 1I 0 . 2M 0 . 4M 0 . 2 M 0 . 3M 0 . 3Q 0 . 2 I 0 . 3M 1 . 0M 0 . 3 M 0 . 4M 0 . 4 I 0 . 1M 0 . 6M 0 . 1 M 0 . 5M 0 . 5 Q 0 . 3I 0 . 4M 0 . 7M 0 . 5 M 0 . 6M 0 . 6 Q 0 . 4I 0 . 5M 1 . 0M 0 . 6 M 0 . 7M 0 . 7 M 1 . 0M 0 . 0M 0 . 7 M 1 . 0M 0 . 4Q 0 . 5 起動已夾緊已鉆完已鉆完上升到位上升到位已松開 圖5 7 順序功能圖與梯形圖 I 0 . 2I 0 . 3I 0 . 1 M 0 . 0M 0 . 2M 0 . 1Q 0 . 1 0 . 0I 0 . 0I 0 . 2I 0 . 1S M 0 . 1 M 0 . 3Q 0 . 2I 0 . 3 M 0 . 0I 0 . 0M 0 . 1M 0 . 0S1R1S M 0 . 1M 0 . 0S1M 0 . 1I 0 . 1M 0 .