lc的編程方法ppt課件(參考版)
2025-01-17 07:10本頁面
【正文】 。 、順序功能圖法和經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法。 內(nèi)容包括硬件設(shè)置和軟件設(shè)計(jì)兩方面。為了保證系統(tǒng)的安全運(yùn)行，在手動(dòng)程序中設(shè)置了一些必要的聯(lián)鎖，例如上升與下降之間、左行與右行之間的互鎖；上升、下降、左行、右行的限位；上限位開關(guān) X10的常開觸點(diǎn)與控制左、右行的 Y2和 Y3的線圈串聯(lián)，使得機(jī)械手升到最高位置才能左右移動(dòng)，以防止機(jī)械手在較低位置運(yùn)行時(shí)與別的物體碰撞 。 公用程序用于自動(dòng)程序和手動(dòng)程序相互切換的處理，當(dāng)系統(tǒng)處于手動(dòng)工作方式時(shí)，必須將除初始步以外的各步對(duì)應(yīng)的輔助繼電器（ M11～ M18）復(fù)位，同時(shí)將表示連續(xù)工作狀態(tài)的 M1復(fù)位，否則當(dāng)系統(tǒng)從自動(dòng)工作方式切換到手動(dòng)工作方式，然后又返回自動(dòng)工作方式時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)同時(shí)有兩個(gè)活動(dòng)步的異常情況，引起錯(cuò)誤的動(dòng)作。 【 應(yīng)用范例 2】 機(jī)械手臂 控制 2 （ 5）公用程序 當(dāng)機(jī)械手處于原點(diǎn)狀態(tài) （ M0為ON） ， 在開始執(zhí)行用戶程序（ M8002為 ON） ， 系統(tǒng)處于手動(dòng)狀態(tài)或回原點(diǎn)狀態(tài) （ X0或 X1為 ON時(shí) ） ， 初始步對(duì)應(yīng)的 M10將被置位 ， 為進(jìn)入單步 、 單周期和連續(xù)工作方式作好準(zhǔn)備 。 【 應(yīng)用范例 2】 機(jī)械手臂 控制 2 （ 3） 機(jī)械手控制系統(tǒng) PLC的I/O接線圖 【 應(yīng)用范例 2】 機(jī)械手臂 控制 2 （ 4）程序的總體結(jié)構(gòu) ① 它將程序分為公用程序、自動(dòng)程序、手動(dòng)程序和回原位程序四個(gè)部分。 元 件分配 ： D點(diǎn) 工件傳感器 LS0，使用輸入繼電器 X0 A缸 左限位傳感器 LS1，使用輸入繼電器 X1 A缸 右限位傳感器 LS2，使用輸入繼電器 X2 B缸 下限位傳感器 LS3，使用輸入繼電器 X3 B缸 上限位傳感器 LS4，使用輸入繼電器 X4 E點(diǎn) 工件傳感器 LS5，使用輸入繼電器 X5 A缸 驅(qū)動(dòng)，使用輸出繼 電器 Y0 B缸 驅(qū)動(dòng)，使用輸出繼 電器 Y1 C缸 驅(qū)動(dòng)，使用輸出繼 電器 Y2 傳送帶 驅(qū)動(dòng)，使用輸 出繼電器 Y3 繪 繪制狀態(tài)流程圖 B缸 下移 （ Y1 ON） C缸 夾取工件并延時(shí)（ Y2 ON） B缸 上升 （ Y1 OFF） A缸 前進(jìn) （ Y0 ON） 工件尚未完全搬運(yùn) B缸 下移 （ Y1 ON） C缸 松開工件并延時(shí)（ Y2 OFF） B缸 上升 （ Y1 OFF） A缸 后退 （ Y0 OFF） A缸 退回至右極限位置 （ LS2 ON） B缸 上升至上極限位置 （ LS4 ON） 用 S28 RST Y0 繪 繪制狀態(tài)流程圖 合流分支 B缸 在上極限位置 E點(diǎn) 有工件 驅(qū)動(dòng)傳送帶電機(jī)并延時(shí) 2秒 將工件搬運(yùn)流程和傳送帶流程做成并進(jìn) 合流分支結(jié)構(gòu) 步 進(jìn)階梯圖轉(zhuǎn)換 程 序清單 【 應(yīng)用范例 2】 機(jī)械手臂 控制 2 （ 1）控制要求 【 應(yīng)用范例 2】 機(jī)械手臂 控制 2 （ 1）控制要求 ① 按下起動(dòng)按鈕，系統(tǒng)開始工作； ②機(jī)械手首先向下運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到最低位置停止（由下限位開關(guān)確定）； ③機(jī)械手開始夾緊工件，一直到把工件夾緊為止（由定時(shí)器控制）； ④機(jī)械手開始向上運(yùn)動(dòng)，一直運(yùn)動(dòng)到最上端（由上限位開關(guān)確定）； ⑤上限位開關(guān)閉合后，機(jī)械手開始向右運(yùn)動(dòng)； ⑥運(yùn)行到右端（右限位開關(guān)）后，機(jī)械手開始向下運(yùn)動(dòng)； ⑦向下運(yùn)行到下限位開關(guān)后，機(jī)械手把工件松開（由定時(shí)器控制）； ⑧工件松開后，機(jī)械手開始向上移動(dòng)，直到觸動(dòng)上限位開關(guān)； ⑨機(jī)械手開始向左運(yùn)動(dòng)，直到觸動(dòng)左限位開關(guān)，機(jī)械手回到初始位置。 ③ 傳送帶流程：在偵測(cè)到 E點(diǎn)有工件且 B缸 在上極限位置時(shí)， 應(yīng)驅(qū)動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)。 執(zhí)行一個(gè)動(dòng)作之后，應(yīng)做原點(diǎn)復(fù)位的偵測(cè)（因?yàn)?A、 B、 C缸 均為單作用氣缸，所以會(huì)自動(dòng)退回原點(diǎn)）。工件若未完全運(yùn)走（計(jì)時(shí)未到） 時(shí)，則應(yīng)等待傳送帶馬達(dá)停止后才能將工件移走。 控 制說明： ③ A,B,C缸均為 單作用氣缸 ，使用電磁控制。 控 制說明： ② 只要 D點(diǎn)有工件 ， 機(jī)械手臂即先下降 （ B缸 動(dòng)作 ） 將工件抓取 （ C缸 動(dòng)作）后上升（ B缸 復(fù)位），再將工件搬運(yùn)（ A缸 動(dòng)作）到 E點(diǎn)上 方，機(jī)械手臂再次下降（ B缸 動(dòng)作）后放開（ C缸 復(fù)位）工件，機(jī) 械手臂上升（ B缸 復(fù)位），最后機(jī)械手臂再回到原點(diǎn)（ A缸 復(fù)位）。 隨著 PLC的普及和完善，以及 PLC本身所具有的高可靠 性、易編程修改的特點(diǎn)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中應(yīng)用取得了 良好的效果。X2 X2 設(shè)計(jì)舉例 “ 與 ” 邏輯關(guān)系 “ 或 ” 邏輯關(guān)系 “ 與、或、非 ” 邏輯關(guān)系 六、邏輯設(shè)計(jì)法 L(Y1)＝ X0 與左側(cè)母線相連的 M200～ M204的觸點(diǎn)的作用與 STL觸點(diǎn)的作用相似，其右邊電路塊的作用為驅(qū)動(dòng)負(fù)載、指定轉(zhuǎn)換條件和轉(zhuǎn)換目標(biāo)，以及使前級(jí)步的輔助繼電器電器復(fù)位。除初始步外，各步的動(dòng)作分別為開爐門、推料、推料機(jī)返回和關(guān)爐門，分別用 Y0、 Y YY3驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。 對(duì)于沒有 STL指令的 PLC， 也可以仿照 STL指令的設(shè)計(jì)思路來設(shè)計(jì)順序控制梯形圖 ， 這就是下面要介紹的仿 STL指令的編程方法 。 五、 順序控制梯形圖的編程方式 （ 5）梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表程序如下表所示。 S31的 STL觸點(diǎn)接通， Y0的線圈“通電”，小車右行，行至最右端時(shí)，限位開關(guān) X3接通，使 S32置位，S31被系統(tǒng)程序自動(dòng)置為“ 0”狀
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