信息與信號(hào)處理技術(shù)(參考版)
2025-05-15 21:18本頁(yè)面
【正文】 中國(guó)創(chuàng)新杯第二屆未來(lái)飛行器設(shè)計(jì)大賽”的獲獎(jiǎng)作品“鳳凰”號(hào)變形飛機(jī)和“東方破曉”號(hào)可變形多用途概念航天飛行器 ?？茖W(xué)家們想讓飛行物具有變形金剛的變形能力，以獲得更大的飛行靈活性和機(jī)動(dòng)性 ? 對(duì)于軍用飛機(jī)而言，未來(lái)變體飛機(jī)采用智能變形技術(shù)，可以解決不同設(shè)計(jì)點(diǎn)氣動(dòng)布局的矛盾，改善多功能性，可在短跑道上起飛，大大增加航程，提高其經(jīng)濟(jì)性和作戰(zhàn)效能。它與現(xiàn)有的飛行器離散改變后掠角或控制面角度的傳統(tǒng)方法不同，可以有效地實(shí)現(xiàn)外形的分布式連續(xù)式變形。 ? 除了智能機(jī)器人外，國(guó)際上正在研究智能可變形飛行器。在進(jìn)行這種對(duì)話時(shí)，交談?wù)咧皇强雌饋?lái)像是在交談。美國(guó)麻省理工學(xué)院教授魏森鮑姆編制的機(jī)器人“女士”程序?qū)儆诖祟悺? ? 在有限的交談中，在涉及確定話題的情形下，機(jī)器人“理解”交談的全部?jī)?nèi)容，比方說(shuō)下棋或擺積木情形下。因此，它有廣泛的感覺系統(tǒng)、智能、模擬裝置探測(cè)周圍情況及自身狀態(tài)，具有機(jī)器人的意識(shí)和自我意識(shí)。在不要人的照料下完全獨(dú)立的工作，故稱為高級(jí)自律機(jī)器人，這種機(jī)器人也開始走向?qū)嵱?。所以它的智能高出初?jí)智能機(jī)器人。 ? 二是高級(jí)智能機(jī)器人：它和初級(jí)智能機(jī)器人一樣，具有感覺、識(shí)別、推理和判斷能力，可以根據(jù)外界條件的變化在一定范圍內(nèi)自行修改程序。 ? 智能機(jī)器人按其擁有智能的水平可以分為兩類： ? 一是初級(jí)智能機(jī)器人：具有感受、識(shí)別、推理和判斷能力，可以根據(jù)外界條件的變化，在一定范圍內(nèi)自行修改 程序 ，并對(duì)自己作相應(yīng)調(diào)整，修改程序的原則由人預(yù)先給以規(guī)定。由于全自主移動(dòng)機(jī)器人涉及諸如驅(qū)動(dòng)器控制、傳感器數(shù)據(jù)融合、圖像處理、模式識(shí)別、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等許多方面的研究，它能夠反映出一個(gè)國(guó)家在制造業(yè)和人工智能等方面的綜合水平。 ? 適應(yīng)性是指它可以實(shí)時(shí)識(shí)別和測(cè)量周圍的物體，根據(jù)環(huán)境的變化，調(diào)節(jié)自身的參數(shù)，調(diào)整動(dòng)作策略以及處理緊急情況。 ? 全自主移動(dòng)機(jī)器人的最重要的特點(diǎn)在于它的自主性、適應(yīng)性和交互性。自主型機(jī)器人的本體具有感知、處理、決策、執(zhí)行等模塊，可以像自主的人一樣獨(dú)立地活動(dòng)和處理問(wèn)題。雖然具有了部分處理和決策功能，能夠獨(dú)立地實(shí)現(xiàn)一些諸如軌跡規(guī)劃、簡(jiǎn)單的避障等功能，但是還要受到外部的控制。目前機(jī)器人世界杯的小型組比賽使用的機(jī)器人就屬于這樣的類型。機(jī)器人的本體上沒(méi)有智能單元只有執(zhí)行機(jī)構(gòu)和感應(yīng)機(jī)構(gòu)，它具有利用傳感信息（包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等）進(jìn)行傳感信息處理、實(shí)現(xiàn)控制與操作的能力。 ? 智能機(jī)器人根據(jù)其智能程度的不同分為三種：傳感型機(jī)器人、交互型機(jī)器人和自主型機(jī)器人。 ? 智能機(jī)器人具備各種內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺。 ? 圖 518 展示的是一種智能機(jī)器人實(shí)例。 ? 智能機(jī)器人有相當(dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”。 ? 思考要素包括有判斷、邏輯分析、理解，推理、決策等方面的智力活動(dòng)。 ? 在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中要對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，這種控制不僅要包括位置控制，而且還要有力度控制、位置與力度混合控制、伸縮率控制等。 ? 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)要素：至少有一個(gè)無(wú)軌道型的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，以適應(yīng)諸如平地、臺(tái)階、墻壁、樓梯、坡道等不同的地理環(huán)境。 ? 機(jī)器人的感覺要素包括：能感知視覺、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺、觸覺等的接觸型傳感器。一般機(jī)器人指不具有智能，只具有一般編程能力和操作功能的機(jī)器人。 ? 決策過(guò)程就是建立合理的、相對(duì)于目標(biāo)而言有效的解決問(wèn)題的算法和準(zhǔn)則，依據(jù)準(zhǔn)則判斷各種求解方法效果的優(yōu)劣，最后作出合適的決定。 ? 決策具有六個(gè)要素，首先由于問(wèn)題具有不確定性，解決問(wèn)題的辦法不會(huì)是一個(gè)；對(duì) K種不同的解決問(wèn)題的方法有 K種不同的解決問(wèn)題的結(jié)果；針對(duì)給定的目標(biāo)， K種不同的結(jié)果會(huì)出現(xiàn) K種不同的效果（獲益或損失）。 定性方法從人類的直觀思維出發(fā) ， 它不依賴于定量數(shù)值的描述 。 人們?cè)谌粘Ｉ钪袑?duì)許多事物的判斷很難使用嚴(yán)格的定量方法 。 這種基于默認(rèn)信息的推理稱為默認(rèn)推理 。 ? 演繹推理：根據(jù)公理系統(tǒng)把一個(gè)問(wèn)題中包含在已知事實(shí)中的事實(shí)作為結(jié)論推導(dǎo)出來(lái) 。知識(shí)的運(yùn)用模式稱為推理方式；如何選擇知識(shí)直接決定推理的效果和推理
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1