【正文】 。 第五節(jié) 容器式倉(cāng)庫(kù) 容器式倉(cāng)庫(kù)也稱(chēng)圓筒倉(cāng)和儲(chǔ)罐，又分為鋼制 圓筒倉(cāng)、鋼筋混凝土圓筒倉(cāng)、鋼制球罐、鋼制臥 式儲(chǔ)罐等。 在全部巷道的同一端，另設(shè)置帶式輸送機(jī)或 輥道式輸送機(jī)、鏈板式輸送機(jī)，作為已取出貨物 或者待存放貨物的輸送裝備；也可以通過(guò)多臺(tái)預(yù) 先設(shè)定行走路徑的自動(dòng)化搬運(yùn)小車(chē)（ AGV），構(gòu) 成貨架之外的貨物存取搬運(yùn)系統(tǒng)裝備。貨架上還安裝了檢測(cè)傳感 器以確定巷道堆垛機(jī)和其載貨平臺(tái)的移動(dòng)位置。 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中的貨物儲(chǔ)存系統(tǒng)即高層貨架， 其通常采用的結(jié)構(gòu)形式是貨位式貨架和輥道式貨 架。 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)由四個(gè)部分組成：貨物儲(chǔ)存系 統(tǒng)、貨物存取搬運(yùn)系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制和管理系 統(tǒng)、庫(kù)房建筑及公用設(shè)施（物流設(shè)施）。普通 倉(cāng)庫(kù)的物流倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)管理。普通倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備包括 電梯、液壓升降臺(tái)（車(chē)）、叉車(chē)、手推車(chē)、叉式 搬運(yùn)車(chē)、液壓堆高車(chē)、平板搬運(yùn)車(chē)等。 第三節(jié) 普通倉(cāng)庫(kù) 普通倉(cāng)庫(kù)用于存放成件的物料、經(jīng)過(guò)包裝的 物料、集裝單元形式的物料，可存放的貨品繁 雜。 貨架有多種結(jié)構(gòu)形式，包括貨位式貨架、貫 通式貨架、閣樓式貨架、懸臂式貨架、輥道式貨 架、櫥柜式貨架、懸掛式貨架、平臺(tái)式貨架、移 動(dòng)式貨架、旋轉(zhuǎn)式貨架等。通常每 兩排貨架之間留出地面通道，也稱(chēng)為巷道，作為 存取貨物時(shí)叉車(chē)或者液壓升降臺(tái)（車(chē)）、手推 車(chē)、叉式搬運(yùn)車(chē)、液壓堆高車(chē)等的行走和搬運(yùn)作 業(yè)通道。 第二節(jié) 貨架 貨品或物料在堆場(chǎng)式倉(cāng)庫(kù)、容器式倉(cāng)庫(kù)以及 某些普通倉(cāng)庫(kù)中直接存放或者堆放，而在大多數(shù) 的建筑式倉(cāng)庫(kù)中貨品通過(guò)貨架存放，因此各種形 式的貨架是建筑式倉(cāng)庫(kù)內(nèi)最主要的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備。倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備包括電梯、 液壓升降臺(tái)（車(chē)）、巷道堆垛機(jī)、叉車(chē)、手推 車(chē)、叉式搬運(yùn)車(chē)、液壓堆高車(chē)、平板搬運(yùn)車(chē)、自 動(dòng)化搬運(yùn)小車(chē)等。 倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備一般包括：容器式倉(cāng)庫(kù)和貨柜式倉(cāng) 庫(kù)的庫(kù)體結(jié)構(gòu)、建筑式倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的貨架、倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn) 設(shè)備以及固體和流體貨品的倉(cāng)儲(chǔ)連續(xù)輸送裝備、 貨物檢測(cè)和計(jì)量稱(chēng)重設(shè)備、貨品信息與倉(cāng)儲(chǔ)物流 的計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)等。 堆場(chǎng)式倉(cāng)庫(kù)為有頂棚（防日照、防雨水）的通暢 型建筑或露天形式。 倉(cāng)庫(kù)或倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)一般的作業(yè)方式為收貨、存貨、 取貨、發(fā)貨，需要依靠各種倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備以及其它的 物流裝備聯(lián)合完成存取貨物的搬運(yùn)、移動(dòng)和輸送 作業(yè)。 第八章 倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備 （書(shū)上第二章） 對(duì)物料或產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，倉(cāng)儲(chǔ)起著從采購(gòu)、生 產(chǎn)、配送到銷(xiāo)售的整個(gè)物流供應(yīng)鏈之間的緩沖、 供需調(diào)節(jié)、集散和平衡作用，并通過(guò)倉(cāng)庫(kù)對(duì)物料 或產(chǎn)品提供暫時(shí)的存放和保管。 連續(xù)型散貨卸船機(jī) 大型裝備，包括： （ 1）鏈斗式提升機(jī)和臂架上帶式輸送機(jī)的組合； （ 2）垂直設(shè)置的螺旋式輸送機(jī)和臂架上帶式輸送 機(jī)的組合； （ 3）垂直設(shè)置的埋刮板式輸送機(jī)和臂架上帶式輸 送機(jī)的組合； （ 4）垂向的雙帶式輸送機(jī)和臂架上帶式輸送機(jī)的 組合； （ 5）臂架上的較長(zhǎng)距離的氣力式輸送機(jī)。 連續(xù)型散貨裝船機(jī) 大型裝備，垂直溜筒和臂架上的帶式輸送機(jī) 的組合。 連續(xù)型散貨卸車(chē)機(jī) （ 1）螺旋卸車(chē)機(jī)； （ 2）鏈斗卸車(chē)機(jī)。 屬于大型裝備，是（旋轉(zhuǎn)型斗式提升機(jī)）和 懸臂上的帶式輸送機(jī)的組合。 十二、流體輸送系統(tǒng) 由管道、泵、閥門(mén)、流量計(jì)組成。其內(nèi)有一個(gè)作旋轉(zhuǎn)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，攪 動(dòng)、抓取物料并將物料定向送出，配合料斗出口 處外另設(shè)的重力式料槽滑道供料。適用于散料的輸送、小件料的自動(dòng) 定向輸送。適用于粉、粒狀散料的輸送。適用于粉狀物料的 輸送；輸送距離短，受螺桿長(zhǎng)度的限制，但可以 采用多個(gè)螺旋式輸送機(jī)“接力”輸送。物料在機(jī)筒內(nèi)受循環(huán) 周轉(zhuǎn)移動(dòng)的刮板推動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)輸送；適用于粉狀 物料的輸送。 七、刮板式輸送機(jī) 水平或傾斜設(shè)置形式，由鏈條牽引、沿約束 導(dǎo)軌行進(jìn)的連續(xù)排列導(dǎo)輪和這些導(dǎo)輪軸上固定的 刮板及其整體的外罩矩形機(jī)筒所組成。 六、斗式提升機(jī) 垂直或傾斜設(shè)置形式，由鏈條牽引、沿約束 導(dǎo)軌行進(jìn)的連續(xù)排列導(dǎo)輪和這些導(dǎo)輪軸上鉸接固 定的斗形容器及其整體的外罩矩形機(jī)筒所組成。適用于較大的不規(guī)則物料、 較大的件料的立體、轉(zhuǎn)向輸送。適用于較規(guī)則外形的成件物料或集裝單元形 式的物料的輸送。 適用于較小、外形規(guī)則 的成件物料的短距離、轉(zhuǎn)向輸送。適用于輸送成件的物料或集裝單元形 式的物料。 二、輥道式 輸送機(jī) 鏈輪鏈條牽引橫向連續(xù)排列的長(zhǎng) 輥?zhàn)訕?gòu)成輥 道；另有 無(wú)鏈輪鏈條牽引的無(wú)動(dòng)力自轉(zhuǎn)式。輸送量較大 —— 適合于輸送規(guī)則或不規(guī)則的成件批量物料、 集裝單元形式的物料、無(wú)定形的植物類(lèi)物料、散 料等，特別適用于輸送物流量較大的煤炭和礦 石。 第二節(jié) 物料連續(xù) 輸送裝 備 的類(lèi)型 物料連續(xù)輸送裝備一般依據(jù)其輸送機(jī)械的工 作原理進(jìn)行分類(lèi)，包括：帶式輸送機(jī)、輥道式輸 送機(jī)、滾子式輸送機(jī)、鏈板式輸送機(jī)、懸掛式輸 送機(jī)、斗式提升機(jī)、埋刮板式輸送機(jī)、螺旋式輸 送機(jī)、氣力式輸送機(jī)、振動(dòng)式輸送機(jī)、料斗式輸 送機(jī)、斗輪式堆取料機(jī)、連續(xù)型散貨裝船機(jī)、連 續(xù)型散貨卸船機(jī)等。現(xiàn)代物料連續(xù) 輸送裝備向著高速、大運(yùn)量、長(zhǎng)距離的方向發(fā) 展，并形成專(zhuān)業(yè)化的物流輸送。 物料連續(xù)輸送裝備對(duì)企業(yè)的生產(chǎn)物流也起著 重要的作用，是生產(chǎn)系統(tǒng)按規(guī)定的節(jié)拍穩(wěn)定生產(chǎn) 過(guò)程的硬件聯(lián)系。 與物料搬運(yùn)裝卸設(shè)備不同的是，連續(xù)輸送型機(jī)械 裝備雖然也在“搬運(yùn)”和“移動(dòng)”物料，但該移 動(dòng)過(guò)程是連續(xù)的，而不是分為多次且分別進(jìn)行的。 物料連續(xù)輸送裝備以恒定速度、連續(xù)方式、 中短距離、限定方向、自動(dòng)化地移動(dòng)物料，從而 形成連續(xù)的或脈動(dòng)性的物流。 由于物料的輸送是連續(xù)進(jìn)行的，因此其輸送 距離的長(zhǎng)短直接決定了物料連續(xù)輸送機(jī)械裝備的 長(zhǎng)度及高度。 ` 第三節(jié) 企業(yè)物流系統(tǒng)合理化原則 （體現(xiàn)了技術(shù)和方法的綜合） 近距離原則； 物流量?jī)?yōu)先原則（物流量大就近布置）； 避免迂回和倒流原則； 在制品庫(kù)存最少原則； 集裝單元和標(biāo)準(zhǔn)化搬運(yùn)原則（物料集裝化， 標(biāo)準(zhǔn)化集裝器具的應(yīng)用水平高）； 簡(jiǎn)化搬運(yùn)作業(yè)、減少搬運(yùn)環(huán)節(jié)原則； 物料重力利用原則（位能轉(zhuǎn)動(dòng)能，但需防止 該過(guò)程中物料碰損）； 合理提高物料“活性”系數(shù)（度量物料“流 動(dòng)”難易程度的指標(biāo)）； 提高搬運(yùn)的機(jī)械化水平； 符合人機(jī)工程原則（人與機(jī)器關(guān)系，人的操 作省力、安全）； 自動(dòng)化原則； 系統(tǒng)化原則； 柔性化原則（適合柔性化生產(chǎn)，可調(diào)整、變 動(dòng)）； 環(huán)境要求原則。已經(jīng)過(guò) 調(diào)整使得各工位上的實(shí)際工序時(shí)間從 鐘不等，各工位上工件的流動(dòng)轉(zhuǎn)位時(shí)間（包括輔 助時(shí)間）均相同，為 。 習(xí)題 2. 某產(chǎn)品的生產(chǎn)綱領(lǐng)為 20萬(wàn)件，在自動(dòng)化 生產(chǎn)線上進(jìn)行裝配加工，該自動(dòng)線設(shè)置上料、下 料工位各 1個(gè)，分步序的裝配工位 11個(gè)，清洗、 檢測(cè)等工位 3個(gè)。 工藝時(shí)間 Ty —— 單件產(chǎn)品所需的全部生產(chǎn) 時(shí)間，或指在生產(chǎn)線上的全部生產(chǎn)流程時(shí)間； 工位 —— 加工、操作的固定位置或地點(diǎn)； 工位數(shù) G—— 產(chǎn)品流經(jīng)的生產(chǎn)線上全部工位 的數(shù)量； 工位時(shí)間 Tw —— 產(chǎn)品在各工位上的時(shí)間； Tw = Tc + Tl = T Tc —— 產(chǎn)品的停留加工（靜止?fàn)顟B(tài)）時(shí)間； Tl —— 產(chǎn)品移動(dòng)轉(zhuǎn)換工位的時(shí)間； （應(yīng)使 Tc Tl， 才有高的生產(chǎn)效率）。 第三節(jié) 按產(chǎn)品原則布置的生產(chǎn)線節(jié)拍計(jì)算 （生產(chǎn)線平衡及消除“瓶頸”的計(jì)算）。 三、 定位布置 針對(duì)于大產(chǎn)品的制造和裝配，例如飛機(jī)、船 舶、大型機(jī)械。分為直線 式、環(huán)型、 U型、折線型等。分為排隊(duì)型、散狀、中心型、封閉型、集 中區(qū)域型、分區(qū)型等。 第二節(jié) 制造型企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)施布置形式 （一般按生產(chǎn)工作流程形式分類(lèi)）。 最低庫(kù)存 —— 加快周轉(zhuǎn)率，庫(kù)存占用資金是 企業(yè)的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)，“零庫(kù)存”是理想目標(biāo)。 快速響應(yīng) —— 對(duì)于需求的處理時(shí)間短。 二、企業(yè)物流的作業(yè)目標(biāo) 企業(yè)物流與生產(chǎn)工藝流程的關(guān)系：物流應(yīng)配 合、圍繞生產(chǎn)工藝；生產(chǎn)工藝也可作適合物流的 調(diào)整。 企業(yè)回收物流 —— 企業(yè)內(nèi)部不合格產(chǎn)品的返 修，可利用副產(chǎn)品、余料的分類(lèi)、收集、搬運(yùn)、 存儲(chǔ)、處理等作業(yè)所形成的物流。 企業(yè)銷(xiāo)售物流 —— 生產(chǎn)企業(yè)（及商業(yè)流通企 業(yè)）出售商品過(guò)程中所產(chǎn)生的物流。 企業(yè)物流系統(tǒng)分為六個(gè)部分： 企業(yè)供應(yīng)物流 —— 供應(yīng)商與企業(yè)之間為生產(chǎn) 所需原材料、半成品、零部件、備品及其它物資 的采購(gòu)、供應(yīng)所產(chǎn)生的物流。 企業(yè)內(nèi)部物流功能及作業(yè)環(huán)節(jié)：檢驗(yàn)，運(yùn) 輸，搬運(yùn)裝卸，存儲(chǔ)，堆放，配送，包裝，物流 信息傳遞（與企業(yè)生產(chǎn)管理有關(guān)）。 左右。 九、鐵路翻車(chē)機(jī) 是專(zhuān)用運(yùn)煤敞車(chē)的快速卸車(chē)設(shè)備，一般一次 翻轉(zhuǎn)卸三節(jié)。 八、自動(dòng)化搬運(yùn)小車(chē)（ AGV） 能夠按地面預(yù)設(shè)的路徑自動(dòng)化行駛的搬運(yùn)小 車(chē)。搬運(yùn)量可達(dá)兩噸左右，升降高 度可達(dá)十?dāng)?shù)米，用于倉(cāng)庫(kù)中針對(duì)貨架或者車(chē)間內(nèi) 物料的堆高、搬運(yùn)作業(yè)。 六、液壓堆高車(chē) 分為手動(dòng)、電動(dòng)液壓堆高車(chē)。 五、叉式搬運(yùn)車(chē) 人力或電動(dòng)，其上僅設(shè)有液壓缸助力抬升的 貨叉，作為簡(jiǎn)易輕便型的托盤(pán)類(lèi)貨物的搬運(yùn)、移 動(dòng)設(shè)備；沒(méi)有叉架，因此貨叉不能夠升降、不具 有堆高的功能。一般用于生產(chǎn)型企業(yè)的生產(chǎn)線 上，作為其間的自動(dòng)化物料傳送、搬運(yùn)設(shè)備。鏟斗的容積可達(dá)數(shù)個(gè)立方米，相應(yīng)的物料搬 運(yùn)能力為數(shù)噸。搬運(yùn) 量可達(dá)數(shù)噸。 二、 液壓升降臺(tái)（車(chē)） 液壓缸驅(qū)動(dòng)剪式連桿機(jī)構(gòu)或多個(gè)平行四邊形 連桿機(jī)構(gòu)擴(kuò)展運(yùn)動(dòng)的液壓升降