【正文】 若為低電平，表示市電斷電，電梯邏輯加入最近目標，且將等待時間設為無限長，若為。 具體程序流程如下圖： 開始 發(fā)送播音地址 啟動播音 退出 圖 ISD1760 語音播報流程圖 開始 掃描鍵盤 有鍵接下？ 返回鍵值 退出 Y N 圖 鍵盤掃描子程序流程圖 43 / 441 開 始開 定 時 器計 數(shù) 器 加 1關 定 時 器定 時 1 S 到計 數(shù) 器 到預 設 值結 束YYNN圖 3 . 5 等 待 程 序 流 程 圖 電源切換管理程序 斷電切換的硬件決定了，當市電斷電時，信號腳輸出低電平，當市電恢復時，信號腳輸出持續(xù)的高電平。放音時，由程序通過地址進行選擇話音起始位置，適當延時后關閉芯片電源，完成語音的分段播放過程。 軟件編程 電梯主程序邏輯主要符合“方向優(yōu)先，距離優(yōu)先”，一次上行，一次下行，需要做特殊判斷處理的為電梯走到一個方向的盡頭時的情況，這需結合目標及上下行請求作討論，大致流程如下： 40 / 441 電 梯 停 ， 讀 取當 前 樓 層 并 顯 示請 求 決 定 了電 梯 方 向 ， 前 進有 請 求 ？此 方 向 剩 余 樓 層是 否 有 目 標 或 請 求繼 續(xù) 保 持 原 方 向YYNN圖 3 . 1 電 梯 主 程 序 流 程 圖開 始N本 層 有 反 向 請 求反 向反 向 有 目 標 或 請 求當 前 層 必 有 目 標反 向目 標 及 同 向 請 求 取 消循 環(huán)開 始NYY本 層 有 正 向 請 求YN 后臺主程序流程 后臺程序以菜單的形式進行管理，具有修改密碼、修改等待時間、設置不停層、顯示電梯狀態(tài)、查看紀錄 等功能，后臺 主程序流程圖如下圖： 41 / 441 鍵盤程序流程圖 本系統(tǒng)中鍵盤程序分為鍵盤掃描子程序和按鍵功能執(zhí)行子程序?？紤]到從機需要與主機 39 / 441 進行交流，所以采用雙機通信模式，異步通信，事實上達到的效果很理想，在短距離條件下并不需要借助芯片增幅。 斷電切換的過程如下：由 R8， R9， R6， R7 及 IC14 構成電壓比較器，正常情況下， V+V IC14 輸出低電平，繼電器的常閉觸點和市電相連；當市電斷開， V+V IC14 輸出高電平，由 T3， T4 構成的達林頓管使繼電器 J 開啟，將其 常開觸電將蓄電池和電路相連，實現(xiàn)市電和蓄電池供電的切換，同時給出觸發(fā)信號（由圖中3 提供）供單片機處理，保證電梯的正常工作（視電池容量而定持續(xù)時間）。 它的硬件連接圖如下。 ISD1760 集成度較高，內部包括前置放大器、內部時鐘、定時器、采樣時鐘、濾波器、自動增益控制、邏輯控制、模擬收發(fā)器、解碼器和 480K 字 節(jié)的 EEPROM 等。芯片采用多電平接模擬量存儲專利技術，省去了 A/D、 D/A轉換器。 ISD1760屬于 ISD1700 芯片系列，具有抗斷電、音質好，使用方便，無須專用開發(fā)系統(tǒng)等優(yōu)點。當負載過重時，電壓信號大于基準電壓，輸出低電平至主單片機處理停止電機運作同時蜂鳴器報警。并加入續(xù)流二極管可防止電流逆流進芯片，以保護芯片。 L298N 是一個具有高電壓大電流的全橋驅動芯片，它相應頻率高，一片 L298N 可以分別控制兩 個直流電機，而且還帶有控制使能端。考慮到單片機外中斷數(shù)量有限，于是將所有樓層的紅外檢測信號經(jīng)與門處理，觸發(fā)外中斷后再判斷樓層，即節(jié)省了資源，又有較好的實時性。外接收管檢測電路采用了典型的電位比較器 LM393，當檢測到樓層時，紅外接收管接收到裝在轎廂中的紅外發(fā)射管發(fā)出一定強度的紅外線，阻值急劇下降，經(jīng)分壓抬高了負端輸入電壓，引起 電平翻轉，輸出下降沿供單片機處理。 圖 樓層呼叫顯示電路 35 / 441 數(shù)碼管驅動電路 本系統(tǒng)采用共陰數(shù)碼管，由于每個樓層均有一片數(shù)碼管，所需的驅動電流較大，于是采用了 ULN20xx 達林頓管驅動隊列提供電流，代替了較多的三極管，但需要注意的是 ULN20xx 有反向作用。 樓層顯示電路圖如下： 圖 電梯底層顯示電路 34 / 441 圖 電梯中間層顯示電路 樓層呼叫顯示模塊 系主要由 8 個 LED 燈和一塊 38 譯碼器（ 74138）組成，對應著 1 樓上， 2 樓上、下， 3 樓上、下， 4 樓上、下， 5 樓下。 32 / 441 圖 樓層顯示界面 1 .修 改 密 碼2 .等 待 時 間3 .電 梯 狀 態(tài)4 .不 停 層 5 .記 錄 圖 后層主要菜單 各模塊硬件 33 / 441 為了達到較為真實的效果， 本系統(tǒng)在每層樓層掛了一塊顯示電路板，上面有數(shù)碼管顯示（顯示當前電梯所在樓層），該層請求狀態(tài)顯示，以及電梯上下行狀態(tài)指示燈。 30 / 441 電梯總體結構介紹及電路圖 本系統(tǒng)核心部分采用了兩片單片機，一片主控板部分電梯運行邏輯、控制、語音、樓層間呼叫顯示（ LED）、樓層檢 測、稱重等功能，后臺板負責液晶、樓層數(shù)碼管顯示等功能，分工明確且各自成獨立模塊，達到了很好的實時管理功能。 本模型系統(tǒng)采用 2 片廉價單片機 ATMEGA16 作為主控制中心。將電梯系統(tǒng)作為一個嵌入式控制系統(tǒng)，采用目前流行的嵌入式開發(fā)技術，通 過高級語言設計開發(fā)控制核心，進一步降低了 產(chǎn)品的硬件成本以及軟件開發(fā)成本，提高產(chǎn)品市場競爭力。 方案三：隨著計算機硬件和軟件技術的發(fā)展， CPU 價格不斷下降。這樣做的優(yōu)點是電路比較簡單，工作量小。 方案二： 采用一個 I/O口多的單片機如 ATMEGA128控制所有的按鍵、 LED、數(shù)碼管顯示、電動機的轉動、傳感器經(jīng) A/D轉換后輸出的信號，等等?，F(xiàn)在國內的電梯控制系統(tǒng)大多采用 PLC 作為控制核心，對每層樓進行點對點并行控制。 電梯模型系統(tǒng)總體構架 ： 方案一：電梯控制系統(tǒng)是整個電梯的核心部分。今后幾年，我國將年建住宅 億平方米，公建項目 億平方米。在亞洲，日本對電梯市場占有絕對優(yōu)勢，占有率約 67%，遠遠超過我國。 世界上有名 的幾家電梯公司，包括：美國奧的斯公司、瑞士迅達公司、日本三菱公司和日立公司、芬蘭科恩公司，其電梯產(chǎn)量已經(jīng)占世界市場的 51%。全世界電梯年需求量大概在 15 萬臺 /部左右。 目前，在發(fā)達國家，各類電梯的使用相當普遍。目前電梯的生產(chǎn)情況和使用數(shù)量成為一個國家現(xiàn)代化程度的標志之一。 引言 電梯系統(tǒng)是機 — 電一體化的，運用于高層建筑的復雜運輸設備。 (2) 各按鈕呼叫時應有指示燈顯示，電梯響應該按鈕的呼叫后，其指示燈應自動熄滅。 關于電梯模型運行規(guī)則的說明： (1) 電梯有兩種類型的按鈕： 第一種為各樓層上的“向上”、“向下”按鈕；第二種為電梯轎廂內表示要到達樓層編號的數(shù)字按鈕。 應保證平層過程中轎廂模型 J 移動方向保持不變。 電子版論文必須附完整的程序代碼、電路原理圖（ PROTEL 格式）、元器件清單等相關文件； 電梯豎井間部分也可簡化，由一 垂直平面代替，如圖 2 所示。 圖 1 電梯控制模型 28 / 441 三、 題目要求的說明 控制電機類型不限，其安裝位置及安裝方式自定。 3. 播放語音提示，包括報告樓層、電梯運行方向、問好等。當市電電網(wǎng)停電時，用備用電 源將電梯運行到最近樓層待機并開門。 擴展要求： （ 1） 增設可以延長和縮短轎廂樓層停留時間的按鈕（ 用于延長或縮短開門時間）。 2. 平均每層運行時間不超過 4 秒，平層結束時給出提示信號。電梯間豎井模型間隔均為 24cm 自下向上分成 5 層，其樓層編號如圖 1 所示。 示意圖如圖 1 所示。本系統(tǒng)的后臺管理可以實現(xiàn)用戶密碼登錄、賬號管理、設置高峰期不停層、修改等待時間、通過圖形顯示電梯運行狀態(tài)等功能，管理方便有效。本系統(tǒng)加入紅 外傳感非接觸式按鈕，代替?zhèn)鹘y(tǒng)上的機械式按鈕，使得操作方便快捷，適合多種人群。本系統(tǒng)電梯在靜止待機達一定時間后，會自動關閉轎廂內的照明燈具，以達到節(jié)能的效果，若有新的請求則照明燈自動重啟。 25 / 441 5． 播放語音提示，報告樓層、電梯運行方向、問好等。當市電電網(wǎng)停電時，用備用電源將電梯運行到最近樓層待機并開門。 3． 轎廂模型的額定負荷可以數(shù)控設置，當加載的物體超過額定值時，將發(fā)出超重報警信號。 本系統(tǒng)很好地完成了所有的基本功能之外還有增添一些創(chuàng)新功能： 1． 轎廂可根據(jù)樓層間距，以不同速度運行，運行間距越大，運行速度越大。 采用模塊化的軟硬件設計，使系統(tǒng)結構簡潔，明了，易于理解和接受。 本文從制作電梯控制系統(tǒng)角度出發(fā)，詳細介紹了電梯各個組成部件的實現(xiàn)方案、硬件電路、軟件程序，深入討論了系統(tǒng)的設計思想，總體結構和具體實現(xiàn)方法，力求為相關學科教學提供一種直觀、經(jīng)濟而有說服力的電梯模型，滿足教學演示的要求。目前，我國是世界最大的新裝電梯市場和最大的電梯生產(chǎn)國，而且 還有著巨大的潛在市場和發(fā)展空間。 } } } 23 / 441 “臺日杯”電梯設計大賽 模型組 Fantasy Lift 作 者： 自動化 08 級 劉 瑜 24 / 441 自動化 08 級 劉迪卡 20xx 年 11 月 摘 要 電梯系統(tǒng)是運用于高層建筑的復雜運輸設備。=~BIT(5)。 // to_machine1()。 if(inbox[1]==0x05)// { frst_send1|=BIT(5)。207。208。188。176。192。180。180。212。210。 208。188。176。208。184。211。195。 203。210。214。211。206。175。196。248。211。197。231。 if(flag) { if(inbox[0]amp。 frst_send2amp。 } } flag=0。205。204。178。214。206。181。// case 0x80: arm_layer=0x05。205。204。178。214。206。181。// case 0x02: arm_layer=0x02。205。204。178。214。206。181。// switch(inbox[1]) { case 0x01: arm_layer=0x01。207。208。188。176。192。180。180。212。210。 208。188。176。208。184。211。195。 203。210。214。211。206。175。196。248。211。197。231。=~BIT(5)。 while(1) { to_machine1()。181。195。200。181。200。210。 //191。163。194。210。181。187。204。204。200。200。192。163。206。200。202。179。187。180。184。193。203。184。184。211。196。163。181。206。184。181。205。207。184。213。180。239。226。209。172。175。188。245。179。181。 system_init()。 PORTA=0X00。211。202。//181。 } } 21 / 441 void main() { uchar i。 { uart_send()。211。187。187。180。180。 while(!flag)//181。 send[1]=arm_layer。 delay(1)。166。216。211。253。200。218。214。184。 200。189。246。187。206。191。172。206。253。205。162。199。188。253。175。205。162。195。247。206。191。 send[2]=keys_H。 send[0]=frst_send1。163。207。208。187。188。176。163。187。1186。//184。162。197。252。180。180。216。243。170。172。197。168。211。197。 } } void system_init() // { delay(100)。j1411。iums。 20 / 441 } void delay(unsigned int ums) { unsigned int i,j。180。216。247。212。209。172。187。237。248。214。225。205。172。167。170。221。253。246。179。231。217。 flag=1。161。213。163。208。221。253。197。230。180。189。189。196。249。226。212。 rn=rn+1。188。202。184。188。189。205。162。218。