【正文】 感謝那些平時給予我指導(dǎo)和幫助的老師、同學(xué)。 同時還要感謝和我一起進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計工作的同學(xué)，在畢業(yè)設(shè)計工程中大家相互幫助、支持。在這里謹(jǐn)向大學(xué)四年里辛勤教導(dǎo)我的老師致以崇高的謝意！特別是要感謝彭銳濤老師對我無微不至的關(guān)懷和教導(dǎo)。 在這次畢業(yè)設(shè)計中我也能明顯的感覺出自己的不足，設(shè)計中還存在這很多的錯誤和缺陷，在這里懇請各位老師、同學(xué)指導(dǎo)改正。 畢業(yè)設(shè)計讓我對以前的知識又有了一次完整而系統(tǒng)的復(fù)習(xí)，并且通過閱讀一些畢業(yè)設(shè)計相關(guān)書籍，也讓我學(xué)習(xí)到了很多有用的知識，對現(xiàn)在的機(jī)械知識進(jìn)行了補充，同時也了解了很多將來工作中需要的知識，學(xué)會了如何正確的去使用一些資料、技術(shù)手冊，問我以后在工作中進(jìn)步打下了結(jié)實的基礎(chǔ)。潤滑脂的裝入量可占軸承空間的 1/3.每工作三個月后，補充一次新油，沒過一年，拆開清洗部件，并換新油、為了不使?jié)櫥蛳潴w內(nèi)的潤滑油浸入而稀釋或變質(zhì)，并防止?jié)櫥蛶斫饘傩蓟蚱渌畚?，?yīng)在軸承向著箱體內(nèi)壁的一側(cè)安裝密封裝置，最常用的密封裝置是封油環(huán)。通常在裝配支承元件時，就把潤滑脂填入軸承。在多級傳動中，還可以用甩油環(huán)將油甩起來潤滑。 機(jī)體主要尺寸的確定 機(jī)體的強度和剛度設(shè)計很復(fù)雜，所以一般都是按經(jīng)驗方法確定其結(jié)構(gòu)尺寸 機(jī)體壁厚 δ 按下式確定： δ≈＋ 15mm=432＋ 15mm= 機(jī)體各筋板厚度 δ1=＋ 2~5=（ ~） mm h≮ == 機(jī)體中心高度 h0 H0≈=432mm= 減速器潤滑 齒輪的潤滑 行星減速器中各齒輪的圓周速度： 高速級 太陽輪 ν＝ n60000d? ＝ 行星輪 ν＝ 低速級 太陽輪 ν＝ n60000d? ＝ 32 行星輪 ν＝ 內(nèi)齒圈 ν＝ 0 由于各齒齒輪圓周速度 12~15m/s,因此采用油池浸浴潤滑，即把齒輪浸在油池中。 31 第七章 減速器箱體及其潤滑 減速器箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計 機(jī)體結(jié)構(gòu)要根據(jù)制造工藝、安裝工藝和使用維護(hù)的方便與否以及經(jīng)濟(jì)性等條件來決定機(jī)體的形狀隨轉(zhuǎn)動裝置的安裝模式分為臥式、立式、和法蘭式等，本例采用臥式整體結(jié)構(gòu)，三級速級采用同一機(jī)體。以及油標(biāo)的應(yīng)設(shè)計根據(jù) GB116189的長形油標(biāo)的參數(shù)來設(shè)計。吊環(huán)的設(shè)計參照標(biāo)準(zhǔn)。輸出軸承為 GB/T2761994 的深溝球軸承。行星齒輪中的軸承為雙列角接觸球軸承內(nèi)徑為 90mm,外徑為 160mm 。選取齒數(shù)為 23 ，因為它們?yōu)槟?shù)和齒數(shù)相等的嚙合齒輪副 [8]。材料選為灰鑄鐵[7]。且因為行星齒輪的軸承一般安裝在行星齒輪的輪緣內(nèi)。 轉(zhuǎn)臂的設(shè)計 一個結(jié)構(gòu)合理的轉(zhuǎn)臂 x 應(yīng)該是外廓尺寸小，質(zhì)量小，具有足夠的強度和剛度，且動平衡性好，能保證行星齒輪間的載荷分布均勻，而且還具有良好的加工和裝配工藝。在每個行星齒輪的內(nèi)孔中，應(yīng)安裝四個滾動軸承來支撐著。如圖 圖 5 所示 圖 4 26 圖 5 內(nèi)齒輪 b1 采用緊固螺釘與箱體連接，從而可以將其固定。再到臺階2d為 320mm。如圖 3 25 圖 3 根據(jù) 30min pc nd ?=112 13 300immPn ? ，帶有單鍵槽[4]，與轉(zhuǎn)臂 2 相連作為其輸出軸。根據(jù)軸承的選擇定3d 為 140mm。軸環(huán)用于軸承的軸向定位與固定。 按公式 30min pc nd ? 3 7401 1 2 1 1 2 0 .9 0 4 1 0 1 .31000? ? ? ?mm 按照 3﹪ 5﹪增大，試取125mm,同時進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 [3]，為了便于軸上的零件裝拆，將軸做成階梯形。 cosZ? ??，取 Z?為 1 則計算齒面的接觸應(yīng)力1110 A U H H a H PHH K K K K K????代人參數(shù) 12HH??? =1451 paM 9 最小安全系數(shù) minHS ， minFS 23 取minHS=1 10 接觸強度計算的壽命系數(shù)NtZ 即取1NtZ=，2NtZ= 11 潤滑油膜影響系數(shù)LZ，VZ，RZ 即齒面間的潤滑油膜影響齒面的承載能力。故選 aK 為 , 工作機(jī)的環(huán)境惡劣，屬于其嚴(yán) 22 重沖擊。選擇vK=，HK?=, =, Z?=1, hZ=, HaK=,Z?=，1NZ=, 2NZ=, 1LZ=1, 2LZ=1,1VZ=,2VZ=, 1RZ=,1RZ=,1WZ=, 2WZ=, 1XZ =1,2XZ=1, minHS=1 計算行星齒輪的許用應(yīng)力即 1 m i nl im N t L V R W XHp HH Z Z Z Z Z ZS?? ?=1677paM 計算內(nèi)齒輪 c1 的接觸許用應(yīng)力即 1 m i nl im N t L V R W XHp HH Z Z Z Z Z ZS?? ?=641paM 而12HH???=110 A U H H a H PH K K K K K??=396paM 則12HH??? ?641paM 得出結(jié)論：即滿足接觸強度的條件。 2齒向載荷分布系數(shù)FK? 齒向載荷分布系數(shù)FK?按公式計算，得 ? ?11F b FK ? ??? ? ? 由圖可知 F? =1， ? ? ，即FK?= 20 3齒間載荷分配系數(shù)FaK 齒間載荷分配系數(shù)FaK可查表得FaK= 4行星齒輪間載荷分配系數(shù)FpK 行星齒輪間得載荷分配系數(shù)FpK按公式計算 ? ?1 1 .6 1 .2 1 1 .3 2FpK ? ? ? ? 5齒形系數(shù)faY 查表可得，即1faY=, 2faY= 6應(yīng)力修正系數(shù)saY 查表可得即1saY=, 2saY= 7重合度系數(shù) Y? 查表可得即1 0 .7 50 .2 5 0 .7 2 31 .5 8Y ? ? ? ? 8螺旋角系數(shù)取 1Y?? 9計算齒根彎曲應(yīng)力f? 11 t F a A V F F a F PF bmF Y Y Y K K K K K? ? ?? ?=187PaM 22 t F a A V F F a F PF bmF Y Y Y K K K K K? ? ?? ?=189PaM 10計算許用齒根應(yīng)力即Fp? m i nm i nF S T N t r e l T R r e l T XFpF Y Y Y Y Ys ??? ? 已知齒根彎曲疲勞極限為 minF? =400 2N mm 查表得最小安全系數(shù) minFS =,式中各系數(shù)STY，NTY，relTY?，RrelTY和xY取值如下： 查表得 STY =2， NTY壽 命 系 數(shù) = 10LN???????=1 21 查表得齒根圓角敏感系數(shù)為1relTY?=1， 2 ? ? 相對齒根表面狀況即 ? ? 1 1 .6 7 4 0 .5 2 9 1R r e l T zYR?? ?= ? ? 1 .6 7 4 0 .5 2 9 1R r e l T z?? ?= 許用應(yīng)力1Fp? ?694PaM, 2 474Fp? ? PaM因此有1F?? 1Fp?；2F? ? 2Fp?， ac 滿足齒根彎曲強度條件。故選wZ=1，xZ=1 根據(jù)其公式計算高速級外嚙合齒輪副中許用接觸應(yīng)力HP?[10]，中心齒輪 a1 的 m i nl im N t L V R W XHpHH Z Z Z Z Z ZS?? ? =1422 PaM 即行星齒輪 c1 的m i nl im N t L V R W XHpHH Z Z Z Z Z ZS?? ? =1486 PaM 在 外 嚙 合 齒 輪 副 中 齒 面 接 觸 應(yīng) 力 的 計 算 中12HH???，即1110 A U H H a H PHH K K K K K???? 0 11tHEHubuF Z Z Z Zd?????? ，經(jīng)計算可得 即 12 987 PaHH M???? 則111422H H p????PaM，221486H H P????PaM 滿足接觸疲勞強度條件。查表可得即 LZ =1， VZ =, 19 RZ= 12 齒面工作硬化系數(shù)wZ，接觸強度尺寸系數(shù)xZ 考慮經(jīng)光整加工的硬齒面的小齒輪在其運轉(zhuǎn)過程中對調(diào)質(zhì)剛的大齒輪產(chǎn)生的冷作硬化。取minHS=1 10 接觸強度計算的壽命系數(shù)NtZ 考慮到當(dāng)齒輪壽命小于或大于持久壽命條件循環(huán)次數(shù)時，它與一對相嚙合齒輪的材料，熱處理，直徑，模數(shù)和使用潤滑劑等有關(guān)。即根據(jù)22 co s co ssincostaHttaz aa? ?? ，取 Hz 為 6 彈性系數(shù)eZ 考慮材料的彈性模量 E 和泊松比 ? 對其接觸應(yīng)力影響的系數(shù)，查表可得eZ為 7 重合度系數(shù) Z? 考慮到重合度對單位齒寬載荷tbF的影響，即使計算接觸應(yīng)力減小的系數(shù)4 3 aZ? ??? ，故取 8 螺旋角系數(shù) Z? 考慮到螺旋角造成的接觸線傾斜對接觸應(yīng)力的影響系數(shù)。查表取 Hpk= 5 節(jié)點區(qū)域系數(shù)Hz 考慮到節(jié)點處齒廓曲率對接觸應(yīng)力的影響。查表可得 Hak =1 ， Fak =1 4 行星齒輪間載荷分配不均勻系數(shù)Hpk 18 考慮到在各個行星齒輪間載荷的分配不均勻?qū)X間接觸應(yīng)力影響的系數(shù)。 ? ?11H b HK ? ??? ? ?查表可得 即 ? ? ， 3H? ? 則 ? ?1 1 .1 2 1 3 1 .3 6 2HK ? ? ? ? ? 3 齒間載荷分配系數(shù) Hak 、 Fak 齒間載荷的分配系數(shù)是考慮同時嚙合的各對齒輪間載荷分布不均勻影響的系數(shù)。故選aK為 , 工作機(jī)中的環(huán)境惡劣，屬于嚴(yán)重沖擊 [9]。即 1 1 1x x xmn? ? ????? 其中 1 1 111x x xm m a m b? ? ???? 11xmb? —— 轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中其中心輪 1b 與行星齒輪 1c 之間的嚙合損失 11xma? —— 轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中其中心輪 1a 與行星齒輪 1c 之間的嚙合損失 11xmb? 可按公式計算得即 11xmb?12112mf zz? ??? ? ????? 第二級中的外嚙合中重合度 ?=,則得 11xma?12112 .4 8 6mf zz???????? 式中1z—— 齒輪副中的小齒輪的齒數(shù) 2z—— 齒輪副中的大齒輪的齒數(shù) mf—— 嚙合摩擦系數(shù)，取 11xma? 112 .4 8 6 0 .2 1 7 4 3??? ? ?????= 16 內(nèi)外嚙合中重合度 ?=,則的 11xmb?12112 .9 2 6mf zz???????? 11xmb? 112 .9 2 6 0 .2 4 3 1 0 3??? ? ?????= 即得 1xm?=+=, 11 6 .11 0 .0 4 9 0 .9 57 .1bax? ? ? ? ? 第一級嚙合損失系數(shù) 2x? 的確定 外嚙合中重合度 ?= 22xma?12112 .5 5 4mf zz????????= 112 .5 4 4 0 .22 3 3 4????????= 內(nèi)嚙合中的重合度 ?= 22xma?12112 .9 1 7mf zz????????112 .9 1 7 0 .2 2 3 9 1??? ? ?????= 即 2xm?=+=, 222 41 0 .0 5 6 0 .9 5 55bax? ? ? ? ? 則該行星齒輪的傳動效率為 121 2 1 1 2 2bba x a x a x? ? ??= ? = ，傳動效率高即滿足短期間斷工作方式的使用要求。內(nèi) 齒輪的變位系數(shù)和其嚙合的外齒輪相等，即21xx?， zx A? 型的傳動中，當(dāng)傳動比 4baxi ?時，中心齒輪采用正變位，行星齒輪和內(nèi)齒輪采用負(fù)變位，其變位系數(shù)關(guān)系為0c b ax x x? ? ? ?。因此該行星齒輪傳動滿足非變位的同心條件 , 但是在行星齒輪傳動中，采用高度變位可以避免根切，減小機(jī)構(gòu)的尺寸和質(zhì)量 [2]；還可以改善齒輪副的磨損情況以及提高其載荷能力?！碧栔姓栍糜谕鈬Ш?，負(fù)號用于內(nèi)嚙合。2m(ha*+C*