【正文】 寫課程設(shè)計(jì)說明書，對(duì)于我來說，也是整個(gè)課程設(shè)計(jì)花費(fèi)精力最多的部分，不過也好，多寫一寫文字也可以培養(yǎng)我們的人文素養(yǎng)而且還培養(yǎng)了我們寫書排版的能力。 繪制三維視圖時(shí)，我還比較得心應(yīng)手。通過這次經(jīng)歷，明白了孔子老師說的“學(xué)而不思則罔” 在設(shè)計(jì)夾緊機(jī)構(gòu)中，的確學(xué)到了不少， CAM 軟件的應(yīng)用，凸輪最基本的四個(gè)階段（推程，遠(yuǎn)休，回程，進(jìn)休），也算把書本的知識(shí)很好的運(yùn)用，也深刻認(rèn)識(shí)到運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的總要性。 在送料機(jī)構(gòu)中，最初想用曲 柄滑塊，但是通過查相關(guān)資料得出六桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)勢(shì)明顯優(yōu)于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。我按照指導(dǎo)老師戴老師給的建議，把機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊(cè)大致讀了一遍以及相關(guān)書籍。 這次課程設(shè)計(jì)，我也不知道該怎么寫，就把它當(dāng)成一次經(jīng)歷，寫個(gè)回憶錄吧。（進(jìn)給凸輪的具體參數(shù)與夾緊凸輪同理，見附表四至附表六） 2， 切槽刀鍵槽錐度 = 25 第九章 總體安裝尺寸 則 H=250則擺桿 24 的支點(diǎn)與加緊套的豎直距離為 1/2 H = mm，擺桿 23的支點(diǎn)與錐套軸線豎直距離為 1/2 H = 。設(shè)計(jì)時(shí)，推桿 5 的長(zhǎng)度為 50mm。這里的推桿 5 與凸輪中心相對(duì)，偏心距為 0，支點(diǎn) 3 位于錐套與推桿 5 豎直距離的中點(diǎn)處，以保證錐套進(jìn)給距離與推桿 5移動(dòng)的距離相當(dāng)。夾緊凸輪的具體參數(shù)，見附表一至附表三。 因?yàn)橥馆喪桥c軸做成一整體所以凸輪的半徑應(yīng)略大于軸的半徑（軸的直徑為10mm,所以凸輪的基圓半徑應(yīng)大于 5mm。而推桿 5和擺桿 2的長(zhǎng)度根據(jù)實(shí)際裝配要求確定，只要滿足其推程確定就可以了，所以這里只要確定凸輪。 22 第八章 機(jī)構(gòu)尺寸計(jì)算與 設(shè)定 一、送料機(jī)構(gòu)的尺寸計(jì)算 其中，由送料機(jī)構(gòu)假定有如下初始條件， 1， 由于行程速比系數(shù) k=2,所以極位夾角θ =180=60 2， 為了確保機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過程中有較大的傳動(dòng)角 ,以及為了作圖和計(jì)算的方便不妨設(shè)送料機(jī)構(gòu)做大壓力角為 30?？臻g擺放位置在圖中沒有表示出來。其中，彈簧 21和彈簧 22使擺桿 24和擺桿 23與對(duì)應(yīng) 的凸輪形成力封閉，使擺桿 24和擺桿 23能夠進(jìn)行往復(fù)間歇擺動(dòng)。 20 第七章 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖 圖 71 21 如 圖 71所示為機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 ③ 進(jìn)給功能： 選用 凸輪 + 連桿機(jī)構(gòu) 。 第六章 選定各個(gè)功能的執(zhí)行機(jī)構(gòu)后方案的確定 18 一、方案一 二、方案二 19 三、方案三（最優(yōu)方案） ① 送料功能： 選用六桿機(jī)構(gòu) ② 夾緊功能： 選用 凸輪機(jī)構(gòu) +連桿機(jī)構(gòu) 。 第五章 繪制機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能圖 一、根據(jù)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式，繪制機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能圖如圖 51所示。使本機(jī) 構(gòu)具有良好的動(dòng)力性能。 結(jié)構(gòu)和工作原理 :如 圖 47 所示，凸輪 7的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)推桿 5 的水平移動(dòng)，通過滾子 4推動(dòng)豎直桿 2擺動(dòng)，從而使得刀架間歇往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)刀架的進(jìn)給功能。此機(jī)構(gòu)中，滑塊處的摩擦較大，易造成機(jī)構(gòu)磨損，且豎直擺桿與凸輪沒有任何的封閉，使得刀架的往復(fù)移動(dòng)不易實(shí)現(xiàn)。 1， 凸輪、連桿和滑塊機(jī)構(gòu) 圖 46 功能： 將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為刀架的間歇往復(fù)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)刀架的進(jìn)給功能。加工時(shí)，錐套與回轉(zhuǎn)刀架一起旋轉(zhuǎn)，同時(shí)由凸輪機(jī)構(gòu)試其作相對(duì)刀架的軸向移動(dòng)，此時(shí)錐套與刀桿組成的高副使刀桿擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)切槽和切斷功能。為了使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，當(dāng)橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)行程不大時(shí)，可以用弧線運(yùn)動(dòng)代替，弧線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是間歇往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)如圖，回轉(zhuǎn)刀架上安裝 有能繞回轉(zhuǎn)刀架作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的切槽刀桿和切斷刀桿，刀桿一端與錐套組成高副聯(lián)接。 三、切削時(shí)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)的選擇 通過刀具的繞工件旋轉(zhuǎn)和刀具的橫向切削進(jìn)給運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)飛刀切削。 根據(jù) 以上 2 種可執(zhí)行方案，經(jīng)過對(duì)他們進(jìn)行比較可得： 六桿機(jī)構(gòu)的夾緊時(shí)間很短暫，不能滿足加緊時(shí)間和切削時(shí)間的合理搭配。 2，凸輪機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu) 圖 45 結(jié)構(gòu)和工作原理 : 如 圖 45所示，當(dāng)凸輪 7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過直動(dòng)推桿 5推動(dòng)擺桿 2 帶動(dòng)夾15 持器 1 做間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 下面選用幾個(gè)備選方案來實(shí)現(xiàn)。 二、切削材料時(shí)的夾緊機(jī)構(gòu)選擇 通過凸輪實(shí)現(xiàn)夾緊管左右移動(dòng)使彈簧夾頭夾緊工件。 曲柄滑塊搖桿齒條機(jī)構(gòu)雖然能實(shí)現(xiàn)快進(jìn)慢退的功能，但其中的齒條機(jī)構(gòu)的制造裝配成本高，且占據(jù)空間大，不夠合理。從動(dòng)件 4的往復(fù)移動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)其送料功能。 結(jié)構(gòu)和工作原理 :如圖所示的桿機(jī)構(gòu)是由 1234組成的曲柄滑塊搖桿機(jī)構(gòu)和齒條 4，組成的。 從動(dòng)件 5的往復(fù)移動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)其送料功能。 2， 六桿機(jī)構(gòu) 圖 42 結(jié)構(gòu)和工作原理如 圖 42所示的六桿機(jī)構(gòu)是由 1236組成的曲柄導(dǎo)桿 機(jī)構(gòu)和連桿 4，滑塊 5串聯(lián)成的。 1， 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 圖 41 12 功能： 圖 41是偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)移動(dòng)。 由于生產(chǎn)率為 12 件 /分，而電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為 750r/min，則 帶傳動(dòng) 軸間距范圍大，工作平穩(wěn)，噪音小，能緩和沖擊，吸收振動(dòng)；摩擦型帶傳動(dòng)有過載保護(hù)作用；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，安裝要求不高；外廓尺寸較大；摩擦型帶有滑動(dòng)，不能用于分度鏈；由于帶的摩擦起電，不宜用于易燃易爆的地方；軸和軸承上的作用力很大，帶的壽命較短 帶輪直徑大，帶的壽命長(zhǎng)。 ，故選擇齒輪傳動(dòng)，第一級(jí)傳動(dòng)選擇帶傳動(dòng)， 可對(duì)電動(dòng)機(jī)起到過載保護(hù)的作用。制造和安裝精度要求高，精度低時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)有噪音；無過載保護(hù)作用 取決于齒輪材料的接觸和彎曲疲勞強(qiáng)度以及抗膠合與抗磨損能力 金屬切削機(jī)床、汽車、起重運(yùn)輸機(jī)械、冶金礦山機(jī)械以及儀器等 蝸桿傳動(dòng) 結(jié)構(gòu)緊湊，單級(jí)傳動(dòng)能得到很大的傳動(dòng)比；傳動(dòng)平穩(wěn)，無噪音；可制成自鎖機(jī)構(gòu)；傳動(dòng)比大、滑動(dòng)速度低時(shí)效率低；中、高速傳動(dòng)需用昂貴的減磨材料；制造精度要求高，刀具費(fèi)用貴。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)最常見的有齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)等。 第三章 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇 一、 原動(dòng)機(jī)的選擇 鎖梁自動(dòng)成型機(jī)床應(yīng)用于大批量的生產(chǎn)，原動(dòng)機(jī)啟動(dòng)頻繁，切削工件需要的功率較大，應(yīng)選三相電機(jī)，必須在長(zhǎng)時(shí)間里連續(xù)工作，為滿足以上要求可以選擇三相異步電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)，額定電壓為 380V，額定轉(zhuǎn)速為 750 轉(zhuǎn)每分。 回程 270176。 遠(yuǎn)休 252176。 推程 198176。 進(jìn)給：近休 342176。 回程 324176。 遠(yuǎn)休 162176。 推程 108176。 ) 送料階段 送料