【正文】 最后感謝戴老師的悉心指導(dǎo)，因為戴老師明確的進度安排，我們才能循序漸進，一步一步的完成這次課程設(shè)計，每一步自己在查詢資料和實踐過程中，對于自己的專業(yè)理論知識有了更加深刻的理解，同時也因為老師指導(dǎo)的課程設(shè)計，自己的建模運算技能有了更高的提升，感謝老師。一個機構(gòu)在 Solidworks 工具里面分析正確后，還要從不同的途徑去驗證其可靠性。 本次課程設(shè)計所運用到的 PC 應(yīng)用工具很多，其中 CAD 可以用來完成機構(gòu)最基本的尺寸設(shè)計； Solidworks 可以用來對設(shè)計好的零件建模、裝配、運動分析及動力學(xué)分析； Excel 強大的數(shù)據(jù)處理功能可以用來處理一些比較復(fù)雜的數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù)間關(guān)系。在各機構(gòu)選擇時，認識了很多很實用、設(shè)計很巧妙的機構(gòu)。齒輪模數(shù)； 從而有 T=， s=100. 圖 貴州大學(xué)機械原理課程設(shè)計 第 21 頁 通過對所建立模型進行運動分析，從分析結(jié)果可以看出，本次設(shè)計的機構(gòu)可以滿足任務(wù)書所提要求。 圖 貴州大學(xué)機械原理課程設(shè)計 第 20 頁 用 Solidworks 進行運動分析 工件的運動速度與時間的關(guān)系、速度與時間的關(guān)系、加速度與時間的關(guān)系都可見圖；但是由于軟件問題，雖然設(shè)置電機為等速轉(zhuǎn)動，但模擬過程中仍會變成加速轉(zhuǎn)動，所以得到的關(guān)系圖在 X軸上會有所偏移，但仍可以看出是符合要求的運動。 貴州大學(xué)機械原理課程設(shè)計 第 17 頁 運動循環(huán)圖 運動循環(huán)圖如圖 圖 貴州大學(xué)機械原理課程設(shè)計 第 18 頁 總體機構(gòu)圖 總體機構(gòu)圖如圖 所示 圖 貴州大學(xué)機械原理課程設(shè)計 第 19 頁 第 三 章 運動分析 用 Solidworks 繪制三維模型 模型截圖如圖 如圖所示，曲柄長度 20mm，搖桿長度 80mm。 ψ 3=90176。 扳彎 扳彎行程 工作位置停歇 空回行程 初始位置停歇 T1= T2=0s T3= T4= ψ 1=90176。 ψ 3=120176。 定位夾緊 定位夾緊 工作位置停歇 空回行程 初始位置停歇 T1= T2= T3= T4=0s ψ 1=60176。 ψ 3=220176。） 送料 送料行程 工作位置停歇 空回行程 初始位置停歇 T1= T2=0s T3= T4=0s ψ 1=140176。：升程 0，靜止。：升程 ，簡諧運動規(guī)律； 近休止 180176。：升程 ，簡諧運動規(guī)律； 回程 90176。 ,取 AB=50mm 可得 BB’ =， BB’即為扳彎凸輪的行程。選擇扳彎輪和輪 O的半徑比為 1： 5，扳彎輪 r=20mm，輪 O半徑 r=100mm，可得輪 O轉(zhuǎn)動 37176。： r=20+(6sin((ψ 240 186。： r=20 回程 240 186。))+6） 間歇 60 186。 升程 060 186。回程為 220 186。 第 二 章 執(zhí)行機構(gòu)幾何尺寸設(shè)計 送料機構(gòu)尺寸設(shè)計 圖 由任務(wù)書得到 EF=100mm，分別以 E、 F為圓心， R=160mm 做圓，交于 A 點， A為長桿的固定機架且 AE、 AF 為長桿的兩個極位，以 A 為圓心， R=100mm 做圓交AE、 AF于 C、 D，取曲柄長度為 20mm，連桿長度為 80mm可以得到兩桿之和為 100mm，兩桿之差為 60mm，以 C 為圓心 R=60mm，畫圓??；以 D 為圓心 R=100mm，畫圓弧交于 B點， B點及為曲柄的機架位置，并可得到極位夾角θ =40186。使用凸輪作為原動件，可保證搬彎過程中有間歇運動。使用這種曲柄搖桿機構(gòu)，沒有間歇運動。 貴州大學(xué)機械原理課程設(shè)計 第 12 頁 扳彎機構(gòu)的選擇與比較 方案一：運用的是曲臂搖桿機構(gòu)，通過桿 1的旋轉(zhuǎn)使得桿 3的擺動，從而由桿 4傳動到圓輪 5的旋轉(zhuǎn)。 圖 方案一 圖 方案二 通過方案一和方案二的比較，方案 二 使用平桿，相比較方案一，摩擦力小，能量損失小 ，經(jīng)濟節(jié)約。 5是回位彈簧。 貴州大學(xué)機械原理課程設(shè)計 第 11 頁 定位夾緊機構(gòu)的選擇與比較 方案 一 ： 如圖所示，凸輪旋轉(zhuǎn)推動連桿上下移動，從而實現(xiàn)定位夾緊功能。方案二運用六桿機構(gòu)，分別可以視為一個曲臂搖桿和一個搖桿滑塊結(jié)合，沒有間歇運動，但把極位夾角設(shè)計得大一些也能實現(xiàn)目的運動。 圖 圖 貴州大學(xué)機械原理課程設(shè)計 第 10 頁 方案一和方案二都能實現(xiàn)單向送料。 機械系統(tǒng)運動轉(zhuǎn)換功能圖 貴州大學(xué)機械原理課程設(shè)計 第 7 頁 圖 機械系統(tǒng)減速單元及功能轉(zhuǎn)換圖 機械系統(tǒng)運動轉(zhuǎn)換功能圖如圖 功能元 功能元解（匹配機構(gòu)） 1 2 3 減速 1 帶傳動 齒輪傳動 蝸桿傳動 減速 2 帶傳動 齒輪傳動 蝸桿傳動 減速 3 帶傳動 齒輪傳動 蝸桿傳動 送料夾持器無間歇往復(fù)移動 凸輪機構(gòu) 連桿機構(gòu) 凸輪 +連桿機構(gòu) 定位桿的間歇往復(fù)移動 凸輪機構(gòu) 連桿機構(gòu) 凸輪 +連桿機構(gòu)